麻省理工学院 16.412J/6.834J智能嵌入式系统 高级演讲议案，热身 小组选择到星期五，3月11日 演讲提议到星期三，3月16日 目标 这项练习的目的是使你们能够通过一个议案来策划出你们的高级演讲，你们将通 过每三人一组（可能每两人一组，这要根据课堂的大小来确定）的形式给出你们 的高级演讲。 为了高级演讲，你和你的小组需要选择一套具有相互促进作用的】到3个前沿 研究方法。特别地，这些方法必须是最近五年内发表的。并且应该是当前正在发 展中的队知机器人的一些方法，即执行“感知/动作”福环模式的推理或学习， 这些方法通常涉及到的材料要在本课程覆盖的范围之内。这并不是一个方案或一 个应用程序介绍。应用程序将在本学期末移及到。 同时也要注意到，你们的高级演讲不必与你们最终的方案相关。然而，这是一个 你们学习背景算法的好机会，这些背景算法都是你们的方案中将要用到的。 一且你们选择了一套方法，然后你们还需婴找一些相关背景材料米了解这些方法 以及它们之间的内在相互关系。要求你们小组通过一个80分钟的演讲来教学式 地把这些方法表述清楚，并且如果是三人一组的话还将包括一个演示。一个额外 的目标是通过与两个合作者（有些情况下可能只有一个合作者）来学习一种通过 合作方式来理解文献， 最后，你们还需要将你们的演讲稿转换成一个指南，并为每张幻灯片提供一个写 好的对话。这将放到网站上，那么将来其他学生将从你们的工作中受益。 在星期一的演讲上你们总结一下你们所感兴趣的前沿话题。在这个作业中你将组
麻省理工学院 16.412J/6.834J 智能嵌入式系统 高级演讲议案，热身 小组选择到星期五，3 月 11 日 演讲提议到星期三，3 月 16 日 目标 这项练习的目的是使你们能够通过一个议案来策划出你们的高级演讲。你们将通 过每三人一组（可能每两人一组，这要根据课堂的大小来确定）的形式给出你们 的高级演讲。 为了高级演讲，你和你的小组需要选择一套具有相互促进作用的 1 到 3 个前沿 研究方法。特别地，这些方法必须是最近五年内发表的。并且应该是当前正在发 展中的认知机器人的一些方法，即执行“感知/动作”循环模式的推理或学习。 这些方法通常涉及到的材料要在本课程覆盖的范围之内。这并不是一个方案或一 个应用程序介绍。应用程序将在本学期末涉及到。 同时也要注意到，你们的高级演讲不必与你们最终的方案相关。然而，这是一个 你们学习背景算法的好机会，这些背景算法都是你们的方案中将要用到的。 一旦你们选择了一套方法，然后你们还需要找一些相关背景材料来了解这些方法 以及它们之间的内在相互关系。要求你们小组通过一个 80 分钟的演讲来教学式 地把这些方法表述清楚，并且如果是三人一组的话还将包括一个演示。一个额外 的目标是通过与两个合作者（有些情况下可能只有一个合作者）来学习一种通过 合作方式来理解文献。 最后，你们还需要将你们的演讲稿转换成一个指南，并为每张幻灯片提供一个写 好的对话。这将放到网站上，那么将来其他学生将从你们的工作中受益。 在星期一的演讲上你们总结一下你们所感兴趣的前沿话题。在这个作业中你将组
成你门的小组，选择一个演讲题目，并且根据你们的喜好选择你们演讲次序，星 期五(3月11日)之前把这些信息发给我们，下个星期三(3月16日)你们将 为你门的演讲确定小组议案，且这种选择是周定不可更改的。完成这次作业的两 部分，每个小组只需要提交一次。 高级演讲小组选择 到星期五，3月11日 在接下来的两天时间里，组成你们的小组，选择一个演讲题目，并且决定你们愿 意什么时候发表你们的高级演讲。 高级演讲题日： 演讲1名称： 电子邮箱地址： 演讲2一名称： 电子邮箱地址： 演讲3…名称： 电子邮箱地址： 演讲顺序优先选择：（指明第一，二，三选择）： 第一对(3月28,30日)： 第二对(4月6,11日)： 第三对(4月13,20日)： 仔细考虑一下你们想什么时候发表你们的高级演讲。你们越早做演讲，你们将会 得到更多的时间来完成你们的方案。 高级演讲议案 到星期三，3月16日 以下。请在课堂上提交一份你们的议案的硬拷贝，或者把其提交给课程秘书。 实际上你们现在就可以为你门的高级演讲做准备了，以使你们能够在寒假过后的 第一周展示一个高质量的演讲
成你们的小组，选择一个演讲题目，并且根据你们的喜好选择你们演讲次序，星 期五（3 月 11 日）之前把这些信息发给我们。下个星期三（3 月 16 日）你们将 为你们的演讲确定小组议案，且这种选择是固定不可更改的。完成这次作业的两 部分，每个小组只需要提交一次。 高级演讲小组选择 到星期五，3 月 11 日 在接下来的两天时间里，组成你们的小组，选择一个演讲题目，并且决定你们愿 意什么时候发表你们的高级演讲。 高级演讲题目： 演讲 1 -- 名称： 电子邮箱地址： 演讲 2 -- 名称： 电子邮箱地址： 演讲 3 -- 名称： 电子邮箱地址： 演讲顺序优先选择：（指明第一，二，三选择）： 第一对（3 月 28，30 日）： 第二对（4 月 6，11 日）： 第三对（4 月 13，20 日）： 仔细考虑一下你们想什么时候发表你们的高级演讲。你们越早做演讲，你们将会 得到更多的时间来完成你们的方案。 高级演讲议案 到星期三，3 月 16 日 以下，请在课堂上提交一份你们的议案的硬拷贝，或者把其提交给课程秘书。 实际上你们现在就可以为你们的高级演讲做准备了，以使你们能够在寒假过后的 第一周展示一个高质量的演讲
部分A 列出你们高级演讲的愿目，小组成员，以及提供你们演讲中的话题的清单。 都分B 列出1到3篇你们的80分钟演讲中所用到的文章。请提供这些文章的完整参考 信息，如果有的话，包括每篇文章的引用路径(URL)。 注意到，在一个80分钟的演讲中能有效地表述多于两个算法是非常困难的。你 们最好少讲些，重点集中到某些具体的算法和例子当中。 部分C 为你们的演讲写一个简号摘要，这个摘要最好不要超过150一200字。摘要重点 介绍一下你们将要表述的方法，将要解决的问题，为什么对于构建认知机器人它 是那么重要，这个方法有什么新颗之处，以及它已经在哪些地方得到了应用。 部分D 为你们的演讲提供一个包含至少四个附加背景参考文献的清单，这些材料将为你 们余下的课程提供与你们的演讲相关的附加材料。为每篇文章，包括一个完整书 目参考，一个网页地址URL(如果有的话)以及一句或两句话来概要介绍这篇文 章如何与你的演讲题目相关。 那分E 简要介绍一下你们计划如何分工的。考虑到分工，记住，除了要发表演讲外，你 们还需要为你们的演讲稿以教学的形式给出，以及对于三人小组，你们还需要准 备一个演示（见部分F). 部分F(仅供三人小组)》 如果你们组成了三人小组，那么你们将有机会为你们的演讲准备一个溪示来完成 这个教学式的过程.我们不要求你们为了完成你们的算法演示重头开始做：然而， 对于很多算法，你们都可以在网上找到在你们的演示中能够用到的例子
部分 A 列出你们高级演讲的题目，小组成员，以及提供你们演讲中的话题的清单。 部分 B 列出 1 到 3 篇你们的 80 分钟演讲中所用到的文章。请提供这些文章的完整参考 信息，如果有的话，包括每篇文章的引用路径（URL）。 注意到，在一个 80 分钟的演讲中能有效地表述多于两个算法是非常困难的。你 们最好少讲些，重点集中到某些具体的算法和例子当中。 部分 C 为你们的演讲写一个简易摘要。这个摘要最好不要超过 150---200 字。摘要重点 介绍一下你们将要表述的方法，将要解决的问题，为什么对于构建认知机器人它 是那么重要，这个方法有什么新颖之处，以及它已经在哪些地方得到了应用。 部分 D 为你们的演讲提供一个包含至少四个附加背景参考文献的清单。这些材料将为你 们余下的课程提供与你们的演讲相关的附加材料。为每篇文章，包括一个完整书 目参考，一个网页地址 URL（如果有的话）以及一句或两句话来概要介绍这篇文 章如何与你的演讲题目相关。 部分 E 简要介绍一下你们计划如何分工的。考虑到分工，记住，除了要发表演讲外，你 们还需要为你们的演讲稿以教学的形式给出，以及对于三人小组，你们还需要准 备一个演示（见部分 F）。 部分 F（仅供三人小组） 如果你们组成了三人小组，那么你们将有机会为你们的演讲准备一个演示来完成 这个教学式的过程。我们不要求你们为了完成你们的算法演示重头开始做；然而， 对于很多算法，你们都可以在网上找到在你们的演示中能够用到的例子
在软件演示不可行的情况下可以考虑其它情况，你们可以教大家以创造性的方式 演示这些方法。例如，以前，学生利用课棠成员演示多智能体算法和多智能体体 系结构的仿真。 为这部分，请描述一个你们计划在你们高级演讲中给出的溪示。而且，还请提供 你们将要用到的任何软件或其它材料的参考
在软件演示不可行的情况下可以考虑其它情况，你们可以教大家以创造性的方式 演示这些方法。例如，以前，学生利用课堂成员演示多智能体算法和多智能体体 系结构的仿真。 为这部分，请描述一个你们计划在你们高级演讲中给出的演示。而且，还请提供 你们将要用到的任何软件或其它材料的参考
准备和递交你们的演讲 部分A排练 演讲的煎一周 为了保证你们的演讲无缺陷。我们希望每个小组给其他小组一次排练。前两次做 演讲的小组相互之间做挂练，3,4次演讲的小组类似，以及5,6次演讲的小组。 你们最好计划在你们做高级演讲的大概前一周做排练，请收集你们做排练时的凤 馈信息 给出反馈信息的小组： 每个听取别人排练的小组都必须详细地写出评语。请在这些评语中包含如下内 容： ●写出至少三处你们认为该演讲表述具有的优点， ●写出至少三处你认为其需要改进的地方。 请尽量写得明确，详尽以及具有建设性 提交一份每个小组成员的评语（包含其名字）给做排练的小组以及BiaO' Conaill。 接收反馈信息的小组： 根据你们收到的你们挂练的反馈信息，写一个简短的计划来改进你们的幻灯片， 重新叙述一下你们收到的反镜信息所提到的每个地方的改进之处，为了叙述这一 点，你们还要在你们的表述中描述你们的具体修政之处。接下来，生成为完成你 们计划的幻灯片的第二个版本， 请把你的计划提交一份给Brian O'Conail训， 部分B最终演讲准备 演讲的前一天 不要迟于你们做演讲的前一天晚上，把你们的电子版的演讲稿通过电子都件方式 发出去
准备和递交你们的演讲 部分 A 排练 演讲的前一周 为了保证你们的演讲无缺陷，我们希望每个小组给其他小组一次排练。前两次做 演讲的小组相互之间做排练，3，4 次演讲的小组类似，以及 5，6 次演讲的小组。 你们最好计划在你们做高级演讲的大概前一周做排练。请收集你们做排练时的反 馈信息。 给出反馈信息的小组： 每个听取别人排练的小组都必须详细地写出评语。请在这些评语中包含如下内 容： z 写出至少三处你们认为该演讲表述具有的优点。 z 写出至少三处你认为其需要改进的地方。 请尽量写得明确，详尽以及具有建设性。 提交一份每个小组成员的评语（包含其名字）给做排练的小组以及 Brian O’ Conaill。 接收反馈信息的小组： 根据你们收到的你们排练的反馈信息，写一个简短的计划来改进你们的幻灯片。 重新叙述一下你们收到的反馈信息所提到的每个地方的改进之处，为了叙述这一 点，你们还要在你们的表述中描述你们的具体修改之处。接下来，生成为完成你 们计划的幻灯片的第二个版本。 请把你的计划提交一份给 Brian O’ Conaill。 部分 B 最终演讲准备 演讲的前一天 不要迟于你们做演讲的前一天晚上，把你们的电子版的演讲稿通过电子邮件方式 发出去
部分C演讲评齿 演讲当天 反馈信息是演讲进展和演讲评估中的一个重要部分。每个学生都有责任参加所有 的演讲，以及为每个演讲的小组提供反境信息。评估的形式和写法在这个作业的 后面部分。在整理你们的演讲过程中请考虑到这两条信息。 部分D演讲藕的指庐扩展 演讲四天后 基于你们从课堂上做的表述以及同学的评语，请写出你们]对演讲稿做出的任何改 动的概要。 根据这个概要请校订你们的演讲稿，并且通过给每个幻灯片添加文字解释的方式 增加你的演讲稿的内容。如果你用了Powerpoint,.你可以在每个幻灯片之间添 加注释页
部分 C 演讲评估 演讲当天 反馈信息是演讲进展和演讲评估中的一个重要部分。每个学生都有责任参加所有 的演讲，以及为每个演讲的小组提供反馈信息。评估的形式和写法在这个作业的 后面部分。在整理你们的演讲过程中请考虑到这两条信息。 部分 D 演讲稿的指南扩展 演讲四天后 基于你们从课堂上做的表述以及同学的评语，请写出你们对演讲稿做出的任何改 动的概要。 根据这个概要请校订你们的演讲稿，并且通过给每个幻灯片添加文字解释的方式 增加你的演讲稿的内容。如果你用了 Powerpoint，你可以在每个幻灯片之间添 加注释页
口头表述反馈信息表 姓名： 日期： 议案 设计评论」 进展报告 最终报告」 其他 评语 策略/意图 1 2 3 4 n/a 策略/听众 2 3 n/a 结构 4 n/a 支持/论据 n/a 陈述划口述 n/a 陈述/非口述 n/a 视觉辅助 n/a 问题/回答 4 n/a 策略/听众 2 3 4 n/a 评语： 1=差 2=中 3=良 4=优
口头表述反馈信息表 姓名：___________________________________ 日期：___________________________________ 议案_________设计评论__________进展报告___________最终报告__________ 其他_________ 评语 策略/意图 1 2 3 4 n/a 策略/听众 1 2 3 4 n/a 结构 1 2 3 4 n/a 支持/论据 1 2 3 4 n/a 陈述/口述 1 2 3 4 n/a 陈述/非口述 1 2 3 4 n/a 视觉辅助 1 2 3 4 n/a 问题/回答 1 2 3 4 n/a 策略/听众 1 2 3 4 n/a 评语： ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 1 = 差 2 = 中 3 = 良 4= 优
科技报告评分准则 策制意图：表述是否符合原定目标？ 优 4 目标明确：内容支持目标 良 目标不明确：需要一些额外内容来支持目标 中 目标很难确定：需要更多额外内容来支持目标 差 不能确定目标 策略听众：表述是否给听众讲清楚？ 优 内容，结构，及语言表述都完全符合所众的要求 良 表述遗漏了部分听众婴求的内容：有些语言上使用的不合适（例 如，不熟悉的术语。太多术语) 中 2 表述遭漏了听众要求的内容的实质部分：使用一些不合适或无 效的语言 差 明显没有组织：内容仅反映演讲者的兴趣面没有考虑到听众： 语言的使用不合适 结构：组织结构是否反映可表述的目的以及听众的需要？ 优 4 合适地使用了直接/向接结构：表述的组织符合听众的要求：概 念之间的关系清楚：有很好的介绍和结论 良 3 结构要么太直接成是太间接：组织很明显但是可能因为过波不 好或偶尔不连接导致破坏 中 2 直接或间接表述都不合适：组织上使人糊涂或不清楚：有很不 好的介绍或结论 差 无法鉴别组织结构：思馈比较混乱各想法之间没有连接过被 支持/论据：论据是否具体的，相关的，可常的，精确的以及充分的 支持论点？ 优 4 论点常请楚的被正确的以及听众认为可信的论据所支持：充 分详细地支持文献的要点 良 3 有许多详细资料支持论点，但是有些并不是充分详细或足够明 确：有些论据并不相关 中 提供了一些论据，但是数据并没完全被解释，与论据相关或可 信：有些重要的论据没有被包括：一些数据不准确 差 很少或没有数据支持论点的主要观点；很多数据都是不准确的
科技报告评分准则 策略/意图：表述是否符合原定目标？ 优 4 目标明确；内容支持目标 良 3 目标不明确；需要一些额外内容来支持目标 中 2 目标很难确定；需要更多额外内容来支持目标 差 1 不能确定目标 策略/听众：表述是否给听众讲清楚？ 优 4 内容，结构，及语言表述都完全符合听众的要求 良 3 表述遗漏了部分听众要求的内容；有些语言上使用的不合适（例 如，不熟悉的术语，太多术语） 中 2 表述遗漏了听众要求的内容的实质部分；使用一些不合适或无 效的语言 差 1 明显没有组织；内容仅反映演讲者的兴趣而没有考虑到听众； 语言的使用不合适 结构：组织结构是否反映可表述的目的以及听众的需要？ 优 4 合适地使用了直接/间接结构；表述的组织符合听众的要求；概 念之间的关系清楚；有很好的介绍和结论 良 3 结构要么太直接或是太间接；组织很明显但是可能因为过渡不 好或偶尔不连接导致破坏 中 2 直接或间接表述都不合适；组织上使人糊涂或不清楚；有很不 好的介绍或结论 差 1 无法鉴别组织结构；思维比较混乱各想法之间没有连接过渡 支持/论据：论据是否具体的，相关的，可靠的，精确的以及充分的 支持论点？ 优 4 论点非常清楚的被正确的以及听众认为可信的论据所支持；充 分详细地支持文献的要点 良 3 有许多详细资料支持论点，但是有些并不是充分详细或足够明 确；有些论据并不相关 中 2 提供了一些论据，但是数据并没完全被解释，与论据相关或可 信；有些重要的论据没有被包括；一些数据不准确 差 1 很少或没有数据支持论点的主要观点；很多数据都是不准确的
陈述口述：表述的口述部分有多么好？ 优 演讲者讲得很流利和自然：使用语言很合适和正确：演讲者以 一个很有效的速度和音量演讲：很少补白 良 3 演讲者有些紧张：有少部分语言使用上的问题：演讲者讲得可 能太快或太慢。太大声或太小声，有明显补白 中 2 演讲者看起来很不舒服：很多语言使用上的问题：演讲者讲得 太快会太慢，声音太大或太小了；有明显补白 差 演讲者不能连贯的陈述问题 陈述/非口述：表述的非口述部分有多么好？ 优 演讲者能够根据自己的方式舒适地使用手势：眼晴能适当地跟 听众交流：站的位置也比较合适 良 3 演讲者使用的手势太多或太少：眼睛与听众交流的可能有点多 或有点少：演讲者移动的有点多或不够 中 2 演讲者的手势使用的太多或太少：使用转移蜜势（例如，使用 一个环状)：眼睛与听众交流不够：位置空间使用也不够合适 差 表述的非口述部分做得使听众很难接收你所要表达的内容 视觉藕助：是否做了视觉教具来增强信息量以及增加表述的效果？ 优 4 使用合适的视觉教具：视觉教具能很好的为演讲者完成演讲和 陈述信息服务：设计的很有效：满讲者很容易使用视觉教具 良 3 使用合适的视觉教具：设计的有一点缺陷：使用有点困难 中 选择的视觉教具很差，设计的很差：很难使用 差 选择的视觉教具不合适：设计的不能是演讲着很好的陈述相关 信息：演讲者不会使用视觉教具 问愿回答：演讲者能否胜任的处理陈述的间答部分？ 优 4 演讲者能很有知职地，彻底地。及简明地回答问愿：处理过程 很平稳顺畅 良 3 演讲者顺畅回答问愿有点困难：有些问愿还是存在困难（例如。 敌对性的问题，侵略性的问题) 中 2 演讲者被问题间得失去了平衡：有些问题还存在难点 差 1 演讲者不能国答问愿：整个处理过程达到无法控制的地步
陈述/口述：表述的口述部分有多么好？ 优 4 演讲者讲得很流利和自然；使用语言很合适和正确；演讲者以 一个很有效的速度和音量演讲；很少补白 良 3 演讲者有些紧张；有少部分语言使用上的问题；演讲者讲得可 能太快或太慢，太大声或太小声，有明显补白 中 2 演讲者看起来很不舒服；很多语言使用上的问题；演讲者讲得 太快会太慢，声音太大或太小了；有明显补白 差 1 演讲者不能连贯的陈述问题 陈述/非口述：表述的非口述部分有多么好？ 优 4 演讲者能够根据自己的方式舒适地使用手势；眼睛能适当地跟 听众交流；站的位置也比较合适 良 3 演讲者使用的手势太多或太少； 眼睛与听众交流的可能有点多 或有点少；演讲者移动的有点多或不够 中 2 演讲者的手势使用的太多或太少；使用转移姿势（例如，使用 一个环状）；眼睛与听众交流不够；位置空间使用也不够合适 差 1 表述的非口述部分做得使听众很难接收你所要表达的内容 视觉辅助：是否做了视觉教具来增强信息量以及增加表述的效果？ 优 4 使用合适的视觉教具；视觉教具能很好的为演讲者完成演讲和 陈述信息服务；设计的很有效；演讲者很容易使用视觉教具 良 3 使用合适的视觉教具；设计的有一点缺陷；使用有点困难 中 2 选择的视觉教具很差，设计的很差；很难使用 差 1 选择的视觉教具不合适；设计的不能是演讲者很好的陈述相关 信息；演讲者不会使用视觉教具 问题/回答：演讲者能否胜任的处理陈述的问答部分？ 优 4 演讲者能很有知识地，彻底地，及简明地回答问题；处理过程 很平稳顺畅 良 3 演讲者顺畅回答问题有点困难；有些问题还是存在困难（例如， 敌对性的问题，侵略性的问题） 中 2 演讲者被问题问得失去了平衡；有些问题还存在难点 差 1 演讲者不能回答问题；整个处理过程达到无法控制的地步