模糊系统的一般处理方法 模糊规则库 输入参数 模糊化 模猢推理 去模糊 模糊集 模糊集 输出参数
模糊系统的一般处理方法 模糊化 模 模糊推理 去模糊 糊 集 输 入 参 数 模 糊 集 输 出 参 数 模糊规则库
模猢系统的模糊集 Angle中 z-position x Steering signal e RB:Right Below LE:Left NB:Negative Big RU:Right Upper LC:Left Center NM:Negative Medium RV:Right Vertical CE:Center NS:Negative Small VE:Vertical RC:Right Center ZE:Zero LV:Left Vertical RI:Right PS:Positive Small LU:Left Upper PM:Positive Medium LB:Left Below PB:Positive Big
模糊系统的模糊集
FAM规则 LE LC CE RC RI RB 1 PS 2PM PM PB PB RU NS PS PM PB PB 0 RV NM NS PS PM PB 10 VE NM NM 18ZE PM PM LV NB NM NS PS PM 100 80 60 LU NB NB NM NS PS 50 40 0 20 0 250200150 100 LB NB NB NM NM NS m(pha) m(x)
FAM规则 LE LC CE RC RI RB 1 PS 2 PM PM PB PB RU NS PS PM PB PB RV NM NS PS PM PB VE NM NM 18ZE PM PM LV NB NM NS PS PM LU NB NB NM NS PS LB NB NB NM NM NS