模块七数控机床的可编程控制器故障诊断 一、教学内容 设墨一可编程控制琴概述 提程二数控机床中的可编程控制器 二、教学目的和要求： 了解可编程控制器特点：了解可编程控制器用途：熟委可编程控制益的组成及工作理： 熟悉可编程控制落编程语言：掌握可编程控制器主要性能指标， 熟器数控机床中可编程控制器的作用：了解数控机床内装式和独立式可编程控制器的相 同点和不同点：热卷FANUC--PMC指令系统：熟悉可编程控制器在数控机床上的应用：掌 探数控机床P叫C故诊断的方法：熟透数控机床中的PC常见故障及其分析方法， 三、知识点： 数控机床中可编程控制器的作用：数控机床内装型和独立型可编程控制墨的相同点和不 同点：FANUC一PC指令系统：可编程控制器在数控机床上的应用， 可编程控制器特点：可编程控制器用逸：可编程控制器的组成：可编程控制器工作源理： 可编程控制器编程语言：可编程拉制器主要性旋指标， 四、技能点： 绘制梯形图。 数控机床P叫C故障诊新的方法：数控机床中的P門C常见故障的诊斯。 五、内容提要和学习指导 《一》可编程控制器组成 可编程控制器实质上是一种工业计算机， 因此，在组成上与计算机的组成十分相似。从硬 电 件结构上看，它有中央处理单元CPU)、存储器 (ROM/RAM、输入/输出单元、I/O单元 电标分 编程渴，电源等主要部件组成，如图T一1所示。 (1)中央处理CU).与一般计算机一样， 一性C结种 店四底姓设上 CU是可编程控制器的核心，它按系统程序赋 予的功修指挥可编程挖制器有条不素地进行工 只高酒图？-1可编程控制器组成高 作，其主要任务有：接牧，存储由编程工具输入 的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址：检查，校验用户程序。剩 正在输入的用户程序进行检查，发现断法错误立即报警，并停止输入，在程序运行过程中若 发现错误，则立即报警或停止程序的执行：接牧、调用现场信息，将接收到现场输入的数据 保存起来，在需要改数据的时候将其调出、并送到需要谈数据的地方：执行用户程序，将程 序执行的结果送至输出端口，以驱动可编程控制墨的外部负覆：故障诊断。 不同型号可编程控制器的CP叩芯片是不同的，有的采用通用2P印艺片，如03引、8051、 8086、0826等，也有采用厂家白行设计的专用(：P刊芯片（如西门子公可的s7一200系列可 编程控制器均采用其白行研制的专用艺片)，CP)位数越高，系统处理的信息量越大，运算
模块七 数控机床的可编程控制器故障诊断 一、教学内容 课题一 可编程控制器概述 课题二 数控机床中的可编程控制器 二、教学目的和要求： 了解可编程控制器特点；了解可编程控制器用途；熟悉可编程控制器的组成及工作原理； 熟悉可编程控制器编程语言；掌握可编程控制器主要性能指标。 熟悉数控机床中可编程控制器的作用；了解数控机床内装式和独立式可编程控制器的相 同点和不同点；熟悉 FANUC--PMC 指令系统；熟悉可编程控制器在数控机床上的应用；掌 握数控机床 PLC 故障诊断的方法；熟悉数控机床中的 PLC 常见故障及其分析方法。 三、知识点： 数控机床中可编程控制器的作用；数控机床内装型和独立型可编程控制器的相同点和不 同点；FANUC—PMC 指令系统；可编程控制器在数控机床上的应用。 可编程控制器特点；可编程控制器用途；可编程控制器的组成；可编程控制器工作原理； 可编程控制器编程语言；可编程控制器主要性能指标。 四、技能点： 绘制梯形图。 数控机床 PLC 故障诊断的方法；数控机床中的 PLC 常见故障的诊断。 五、内容提要和学习指导 （一）可编程控制器组成 可编程控制器实质上是一种工业计算机， 因此，在组成上与计算机的组成十分相似。从硬 件结构上看，它有中央处理单元(CPU)、存储器 (ROM／RAM)、输入／输出单元、I／O 单元)、 编程器、电源等主要部件组成，如图 7—1 所示。 (1)中央处理器(CPU)。与一般计算机一样， CPU 是可编程控制器的核心，它按系统程序赋 予的功能指挥可编程控制器有条不紊地进行工 作，其主要任务有：接收、存储由编程工具输入 的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址；检查、校验用户程序，对 正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入，在程序运行过程中若 发现错误，则立即报警或停止程序的执行；接收、调用现场信息，将接收到现场输入的数据 保存起来，在需要改数据的时候将其调出、并送到需要该数据的地方；执行用户程序，将程 序执行的结果送至输出端口，以驱动可编程控制器的外部负载；故障诊断。 不同型号可编程控制器的 CP[J 芯片是不同的，有的采用通用(2P[J 芯片，如 8031、8051、 8086、80826 等，也有采用厂家自行设计的专用(；PtJ 芯片(如西门子公司的 S7—200 系列可 编程控制器均采用其自行研制的专用芯片)，CP[J 位数越高，系统处理的信息量越大，运算
速度也越快。可编程控制器所用的CPU范片随着其技术的发展而不斯发展。 (2)存储器。存储器主要用于存政系饶程序、用户程序和工作数据。 )系统程序。系统程序完成系统诊断、命令解释，功能子程序调用管理、逐辑运算、通 信、各种参数设定等功能。系统程序由生产厂家编写并固化在P)M内，用户不能直接更 改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PC的性能。 )用户程序。用户程序是指用户根据控制要求而编制的应用程序。用户程序一般存政在 RAM有用里电泡进行掉电保护)、下PWM或，EEPROM存储器，其内容可以由用户任意修 政或增。目前，较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器。 快闪存储器不需后备电池，算电时数据也不会丢失。 3)工作数据。工作量据是LC运行过程中需要经常存放且随时改变的一些中间数据， 般存放在RAM中， (3输入/输出接口。输入/输出接口是PC与外界连接的接口。 输入接口用来接受和采集外部现场信号，并将它转换成标准的逐辑电平。接收和采集的 输入信号但括两种类型，一类是由按钮、选择开关、行程开关，雅电器触点、接近开关、光 电开关、数字我码开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机、各种变送器 等的核叔量输入信号， 输出接口将PC内部信号转换成外部执行元件所要求的信号，用米连接被控对象中各 种执行元件，如接触器、电磁阁、指示灯、调节得模拟量)、调速装置（模拟量）等。 根据信号性颜分，输入/输出模块可分为数字量输入/输出慎块和慎烈量输入/输出模 块。 (4)电源。小型整体式可编程控制器内部有一个开关式稳压电源。将外部提供的交流电 转换为PLC内部所雷要的直流电，有的还提供DC24V输出。电源一方面供给CPU使用， 另一方而供给编程器接口使用，还可供给各种接口模板使用。 (5)扩展接口。扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使风C的配置更加灵活。 (6)通信接口。PC通信接口为了实现“人一机”或“机一机”之间的对话，风C配有 多种通信接口.叫C通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他的PLC或计算机相连。 (T)智能1/0接口。智能1/0接口为了实现复杂控制功修的需要，例如，为满足位置 调节香要，使用位置闭环控制横板。 (8)编程器。编程墨的作用是供用户进行程序编制、编辑、调试和监视。编程器包括简 易型和智能型两类。简易型的编程器贝能联机编程，且往往需委将梯形图转化为机器语言助 记符（指令表）后，才能输入，一般由简号健盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的 编程器又称图形编程器，可以联机。也可以脱机编程，具有【.C)或CRT图形最示功能， 可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。 如果给微机配有相应的编程软件包和通信电境，还可以利用微机作为编程器。 (9)其能部件。PLC还可配有盒式楹带机、EPROM写入器、存储器卡等其能外部设备： (二)可编程拉制器工作原理 ()可编程控制器的工作方式与运行框图。PC工作方式是一个不断循环的顺序扫描工 作方式。CU从第一条指令开始。按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返 回第一条指令开始新的一轮扫描，周而复始重复上述循环扫描。每一次扫描所用的时间称为 扫描周期或工作周期。程序的执行是按程序顺序依次动作，为时间上的串行。 C工作全过程可用如图7一2所示的运行框图来表示，分为三部分：上电处理，扫描 过程，出错处理。 (2P叫C扫描工作过程。当P叫C处于正常运行时，它将不新重复扫描过程。分析扫描过
速度也越快。可编程控制器所用的 CPU 芯片随着其技术的发展而不断发展。 (2)存储器。存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。 1)系统程序。系统程序完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通 信、各种参数设定等功能。系统程序由生产厂家编写并固化在 PR()M 内，用户不能直接更 改。系统程序质量的好坏，很大程度上决定了 PLC 的性能。 2)用户程序。用户程序是指用户根据控制要求而编制的应用程序。用户程序一般存放在 RAM(有用锂电池进行掉电保护)、EPR()M 或。EEPR()M 存储器，其内容可以由用户任意修 改或增删。目前，较先进的可编程控制器采用可随时读写的快闪存储器作为用户程序存储器。 快闪存储器不需后备电池，掉电时数据也不会丢失。 3)工作数据。工作数据是 PLC 运行过程中需要经常存放且随时改变的一些中间数据， 一般存放在 RAM 中。 (3)输入／输出接口。输入／输出接口是 PLC 与外界连接的接口。 输入接口用来接受和采集外部现场信号，并将它转换成标准的逻辑电平。接收和采集的 输入信号包括两种类型，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光 电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机、各种变送器 等的模拟量输入信号。 输出接口将 PLC 内部信号转换成外部执行元件所要求的信号，用来连接被控对象中各 种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)等。 根据信号性质分，输入／输出模块可分为数字量输入／输出模块和模拟量输入／输出模 块。 (4)电源。小型整体式可编程控制器内部有一个开关式稳压电源，将外部提供的交流电 转换为 PLC 内部所需要的直流电，有的还提供 DC24V 输出。电源一方面供给 CPU 使用， 另一方面供给编程器接口使用，还可供给各种接口模板使用。 (5)扩展接口。扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使 PLC 的配置更加灵活。 (6)通信接口。PLC 通信接口为了实现“人一机”或“机一机”之间的对话，PLC 配有 多种通信接口。PLC 通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他的 PLC 或计算机相连。 (7)智能 I／O 接口。智能 I／O 接口为了实现复杂控制功能的需要，例如，为满足位置 调节需要，使用位置闭环控制模板。 (8)编程器。编程器的作用是供用户进行程序编制、编辑、调试和监视。编程器包括简 易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助 记符(指令表)后，才能输入，一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的 编程器又称图形编程器，可以联机，也可以脱机编程，具有 I．CI)或 CRT 图形显示功能， 可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。 如果给微机配有相应的编程软件包和通信电缆，还可以利用微机作为编程器。 (9)其他部件。PLC 还可配有盒式磁带机、EPROM 写入器、存储器卡等其他外部设备。 （二）可编程控制器工作原理 (1)可编程控制器的工作方式与运行框图。PLC 工作方式是一个不断循环的顺序扫描工 作方式。CPU 从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返 回第一条指令开始新的一轮扫描，周而复始重复上述循环扫描。每一次扫描所用的时间称为 扫描周期或工作周期。程序的执行是按程序顺序依次动作，为时间上的串行。 PLC 工作全过程可用如图 7—2 所示的运行框图来表示，分为三部分：上电处理、扫描 过程、出错处理。 (2)PLC 扫描工作过程。当 PLC 处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析扫描过
程，如果对远程1/0特殊械块和其他通信服务智 不考遮，这样扫描过程就只剩下“输入果样”，“程 序执行”，“输出刷新”三个阶段了，如图7一3所 示。 1输入采样阶段.四￡在输入采样阶段，首先 扫描所有输入端子，并将各输入状态存人内存中 各对应的输入映像寄存器中。此时，输入肤像寄 存器被刚新。 2)程序执行阶段。根据P叫。C梯形图程序扫 描原则，PLC按先左后右、先上后下的步序语句 逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条 件是否清足来决定程序的跳转地址。当指令中沙 及输入、输出状态时，C就从输入映像区中提 取有关现场信息，在输出映像区中提取历史的息， 并将处理结果存人输出映像区中。 3)输出刷新阶段。在所有指令执行完毕后，元 件映像寄存器中所有输出维电器的状态（接通/断 开)在输出制新阶段转存到输出横存器中，通过 定方式输出控制现场的有关执行元件。 图了·2可编程控制器运行框周 (三》可编程拉制器的编程语言 可编程控制器常采用梯形图、语句表、功能图三种编程方式进行编程。 ()梯形图。梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关弱表示控制关系的编 程语言，它是从候电器控制电路图滴变过来的。梯形图将维电器控制电路图进行简化，月时 加进了许多功能强大，使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现 的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前最普通的一种可编程控制器编程语言。 (2)语句表。语句表又称指令表，包括语句序号、操作码和数据儿部分。 (3)功能图。顺序功能图常用米编制顺序控制类程序。它包含步、动作，转换三个要素， 顺序功能编程法可将一个复染的控制过程分解为一些小的顺序控制功能图。顺序功能图法体 现了一种编程思是，在程序的编制中具有十分重要的意义。 《四》可编程控制器的主要性能指标 可偏程拉制器的性能指标较多，不同家的可编程控制器产品技术性能各不相问。但其 主要雷标输入/输出点数、扫描速度、存储器容量、指令功能等)都是相同的。 (输入/输出1/O点数，输入/输出点数是指可编程控制唇组成控制系统时所能接入 的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入，输出端子数，通常，输人点数大于 输出点数，且输入与输出点不能相互替代。 (2扫描速度。一校以执行100步指令所需的时阿来衡量扫描速度，单位为毫秒/千步， (3)存储容量。存储容量表示刊。C能存放多少用户程序，通常用字节、KB、K位来表
程，如果对远程 I／O 特殊模块和其他通信服务暂 不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程 序执行”、“输出刷新”三个阶段了，如图 7—3 所 示。 1)输入采样阶段。PI￡在输入采样阶段，首先 扫描所有输入端子，并将各输入状态存人内存中 各对应的输入映像寄存器中，此时，输入映像寄 存器被刷新。 2)程序执行阶段。根据 PI。C 梯形图程序扫 描原则，PLC 按先左后右、先上后下的步序语句 逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条 件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉 及输入、输出状态时，PLC 就从输入映像区中提 取有关现场信息，在输出映像区中提取历史信息， 并将处理结果存人输出映像区中。 3)输出刷新阶段。在所有指令执行完毕后，元 件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断 开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一 定方式输出控制现场的有关执行元件。 （三）可编程控制器的编程语言 可编程控制器常采用梯形图、语句表、功能图三种编程方式进行编程。 (1)梯形图。梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编 程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。梯形图将继电器控制电路图进行简化，同时 加进了许多功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现 的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前最普通的一种可编程控制器编程语言。 (2)语句表。语句表又称指令表，包括语句序号、操作码和数据几部分。 (3)功能图。顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。 顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制功能图。顺序功能图法体 现了一种编程思想，在程序的编制中具有十分重要的意义。 （四）可编程控制器的主要性能指标 可编程控制器的性能指标较多，不同厂家的可编程控制器产品技术性能各不相同，但其 主要指标(输入／输出点数、扫描速度、存储器容量、指令功能等)都是相同的。 (1)输入／输出(I／O)点数。输入／输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入 的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端子数。通常，输人点数大于 输出点数，且输入与输出点不能相互替代。 (2)扫描速度。一般以执行 1000 步指令所需的时间来衡量扫描速度，单位为毫秒／千步。 (3)存储容量。存储容量表示 PI。C 能存放多少用户程序，通常用字节、KB、K 位来表
示。1KB一1024字节。有的P四C用“步”来衡量，一“步”占用一个地址单元，一个地址 单元一般占用两个字节。如存销容量为1000步的可编程控制器，其存销容量为2K字节。 (4折令功能，可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强。使用这些指令 完成一定的拉制目标也就越容易。 此外，用户在选择可编程控制器时还要考虑可扩展性、使用条件，可靠性，易操作性， 经济性等性脆指标。 (五)可编程控制器在数拉机床上的应用 可编程控制器在数控机床上的使用主要完成以下功陵。 ()编译功能。通过对接口信号进行编译，从而对机床的动作进行控制： 1)对机床操作面板控制。将机宋操作面板上的开美，按钮等直接接人C,以控制数控 系统的运行。 2)对辅助功俺指令M、S、T译码。对于M功能，P叫C可控制主轴的正反转和停止、主 轴齿轮箱的换档变速，主轴准停、切侧液开关、卡盒的夹紧和松开、机械手的取刀，白刀等， 对于S功能，PC可用2位或4位代码，若用2位代码控制时，要找到S代码所对应的主 轴转逸。再去控制主轴转速：知用4位代码控制封，可直接指定转速，可编程控制图的S 功能程序流程图如图7一了所不。如主轴系统需机械变速，可通过M代码来实现。可编程控 制器可以和数控系统联合控制主触转速，如图了一8所示。 对于T刀具功能，数控机床通过PC管理刀库，进行自动换刀。 (2)对机床外野输入/输出信号的控制.机床外零输人信号包括行程开关，接近开关、 压力开关、温控开关及各类控制开关。输出控制对象包括婆电墨、接触器、电磁阀、刀库， 机板手、回转工作台、润滑泵等。C对输人信号进行处理，输出控制指令。 ()饲服使修控制。输出控制主轴和饲服进给驱动装置的使能信号，以满足同服驱动所 需条件，控制机床运行。 (报警处理控制。叫收集电气控制粑、机床侧开关及何服图动技置的故障信号，经处 理送人数控系统，是示报警。 (六)数控机床的可编程控制器故障形式 数控机床涉及的可编程控制器故障有三种形式。 (1)CNC报警直接找到故障的原因。 (2)有cN故障是示，但不反陕故障的真正原因 (3)做障没有任何提示。 对后两种情况，可利用系统的自诊断功隐，根据PC的梯形图和I/O状态信息来分析 和判断故障的原因。· 《七》数控机床PC故障豫断的方法 (1)根据报警号诊新放障，数控机床的C程序由机床厂家根据机床的功能和特点进行 设计，包含了一些故障报警信息，提供给用户。当出现异常情况时，会发出相应的报警。 (2)根据动作顺序诊断故。数控机宋上刀具、托世等装置的自动交换动作严格地按塑 一定的顺序米进行，因此，在机械装置运动过程中，要善干观察，将正常情况和故障情况进 行比较。发现可疑点，诊断放障原因。 (3)根暴控制对象的工作原理诊断故障。数控机床的PC程序是根据控制对象的工作原 理进行设计，通过对控制对象的工作原理和PLC的1/O状态分新，可诊断出故障。 ()根据C的1/O状态诊断放障。在数控机床中，输入输出信号的传递一般都要通
示。1KB 一 1024 字节。有的 PLC 用“步”来衡量，一“步”占用一个地址单元，一个地址 单元一般占用两个字节。如存储容量为 1000 步的可编程控制器，其存储容量为 2K 字节。 (4)指令功能。可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令 完成一定的控制目标也就越容易。 此外，用户在选择可编程控制器时还要考虑可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性、 经济性等性能指标。 （五）可编程控制器在数控机床上的应用 可编程控制器在数控机床上的使用主要完成以下功能。 (1)编译功能。通过对接口信号进行编译，从而对机床的动作进行控制。 1)对机床操作面板控制。将机床操作面板上的开关、按钮等直接接人 PLC，以控制数控 系统的运行。 2)对辅助功能指令 M、S、T 译码。对于 M 功能，PLC 可控制主轴的正反转和停止、主 轴齿轮箱的换档变速、主轴准停、切削液开关、卡盘的夹紧和松开、机械手的取刀、归刀等。 对于 S 功能，PLC 可用 2 位或 4 位代码，若用 2 位代码控制时，要找到 S 代码所对应的主 轴转速，再去控制主轴转速；如用 4 位代码控制时，可直接指定转速，可编程控制器的 S 功能程序流程图如图 7—7 所示。如主轴系统需机械变速，可通过 M 代码来实现。可编程控 制器可以和数控系统联合控制主轴转速，如图 7—8 所示。 对于 T 刀具功能，数控机床通过 PLC 管理刀库，进行自动换刀。 (2)对机床外部输入／输出信号的控制。机床外部输人信号包括行程开关、接近开关、 压力开关、温控开关及各类控制开关。输出控制对象包括继电器、接触器、电磁阀、刀库、 机械手、回转工作台、润滑泵等。PLC 对输人信号进行处理，输出控制指令。 (3)伺服使能控制。输出控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，以满足伺服驱动所 需条件，控制机床运行。 (4)报警处理控制。PLc 收集电气控制柜、机床侧开关及伺服驱动装置的故障信号，经处 理送人数控系统，显示报警。 （六）数控机床的可编程控制器故障形式 数控机床涉及的可编程控制器故障有三种形式。 (1)CNC 报警直接找到故障的原因。 (2)有 cNc 故障显示，但不反映故障的真正原因。 (3)故障没有任何提示。 对后两种情况，可利用系统的自诊断功能，根据 PLC 的梯形图和 I／O 状态信息来分析 和判断故障的原因。‘ （七）数控机床 PLC 故障诊断的方法 (1)根据报警号诊断故障。数控机床的 PLC 程序由机床厂家根据机床的功能和特点进行 设计，包含了一些故障报警信息，提供给用户。当出现异常情况时，会发出相应的报警。 (2)根据动作顺序诊断故障。数控机床上刀具、托盘等装置的自动交换动作严格地按照 一定的顺序来进行。因此，在机械装置运动过程中，要善于观察，将正常情况和故障情况进 行比较，发现可疑点，诊断故障原因。 (3)根据控制对象的工作原理诊断故障。数控机床的 PLC 程序是根据控制对象的工作原 理进行设计，通过对控制对象的工作原理和 PLC 的 I／O 状态分析，可诊断出故障。 (4)根据 PLC 的 I／O 状态诊断故障。在数控机床中，输入输出信号的传递一般都要通
过PLC的1/O接口实现，很多枚障都会在C的1/O通道中反映山来。通过熟悉PLC 的1/0接口正常状态和故障状老。就可以找出故障即因。 (⑤)根据C梯形图诊断故障。数控机床的外围故障通常是通过分析可编程控制器梯彩 图来铁得。诊断放障时，应首先查请机宋的工作原理，动作顺序和联项关系，然后利用数控 系统的自诊断功能或机外编程器，根据梯形图查看相关的输入、输出及标志位的状态，寻找 故障原因。 (动态圆踪梯形图诊断故障，有些数控系统带有梯形图整控功能。调出梯形图，可以 看到输入输出点的状志，梯形图执行的动志过程有的雷要利用机外编程器，在线状态下监控 程序的运行。 (八)典型例题 【例7-3】FANUC0T系晚数控车床的尾架套筒的刊C输人开关如图？：10所示，脚 膝尾架开关使套算膜繁工件时，系统推警。 方法，可根据控制对象的工作原理来诊断故障， 诊断：在系统诊新状者下，两出刊C输人信号，发现脚睛开关输人XD42为“1”，尾 座套简转换开关输人X门7.3为1”，剂滑油俱始正套使液位开关输人X1.香为“1”，周出 C输出信号，输出Y490为“1”，电磁润YV41也得电，说明系统风C输人/输出状态 均正常。 尾果套筒的流压系统如固7·11所示，下面对此进行分所， YV4.1接通，液压油经险流阀，流量控制网、单向阀选人尾望套简油缸，使其向前顶 紧工件。松开脚路开关后，电赋阀处于中同位置。演路停止铁消，由干单向阀的作用，淘压 得到保持，压力健电器长开触点接通，在系统风C输人信号中XA2为“1”，现经检查 X02为0”，说明压力继电器有同题，其触点开关损坏。 笔等南情满压 0 氢4 44 w中 肉黄肉首利暗图位肉面家破压为料清描 妮能有料 规能声同同时的能自 转两开美 周？-0尾间的C缩人开关 图7,1山属望音筒液压聚提 放障原因，压力灌电器触点开关拟坏，淘压值号无法接通，从面造成刊C编人结号为 ”,系统认为尾第套简未顶紧产生根雾。 解决方法：更换新的压力爆电器，酒整触点压力，使其在向前脚精开关动作后接滩并保 特列压力歌商，故障料除
过 PLC 的 I／O 接口实现，很多故障都会在 PLC 的 I／O 通道中反映出来。通过熟悉 PLC 的 I／O 接口正常状态和故障状态，就可以找出故障原因。 (5)根据 PLC 梯形图诊断故障。数控机床的外围故障通常是通过分析可编程控制器梯形 图来获得。诊断故障时，应首先查清机床的工作原理、动作顺序和联琐关系，然后利用数控 系统的自诊断功能或机外编程器，根据梯形图查看相关的输入、输出及标志位的状态，寻找 故障原因。 (6)动态跟踪梯形图诊断故障。有些数控系统带有梯形图监控功能，调出梯形图，可以 看到输入输出点的状态，梯形图执行的动态过程有的需要利用机外编程器，在线状态下监控 程序的运行。 （八）典型例题