模块一数控机床故障诊断与维修的基础 一、教学内容 误塑一数控机床的组成，分类和特点 课图二数控机庆的技术指标 课些三数控机庆故障诊断及排依的基木要求与一般方法 深震四常见益价外类及敌除常湖处坪方法 二、救学目的和要求： 了解数控机床的分类：熟委数控机床的如成：接是数控机床的特点和应用。 了解数控机床故障诊晰与排很的巧斐性：第控数控机床的规格、性能和可家性指标。 了解对诳修人员的素面要求：然器量控机床雀修器具的使用及俗修的一般方法：草霜亚控机，床锥 修必要的技术防料和技术准备。 了解数控机床故除分类的方法：然悉爱控机宋常见的植障：掌振常见故除的常规处理方法。 三、知识点： 数控肌床的组成：数控机床的分类：数控机床的特点：数控机床的应用。 数控机床植障诊断与推修的意义：数控机床的规格指标：数控机床的性能指标：数控机床的可靠 性指称、 对雄悠人颅的泰题安求：数轻机床维继必安的器具：数拉机床维爆必婴的技术魔料和技术准各： 数控机床雄修必要的备件，数控机庆赦障诊斯及维修的一般方法。 数挖机床常见故障的分类：故障发生的原因：故罩的常规处型万法 四、内容提耍妥和学习指导 〔一)数控机床的幻成 数控机床主要由计算机数控装置、同旺系统、控面板、程疗输入输出设条，机床1/O、(输入 /徐出)电略和装，拉制面板、机庆木体等部分处成。 (I)计算机数控装置(CC装，计算机数控装星是计算机数拉系饶的核心，其主妻作用是根哲给 入的零件加工程序或探作命令进行相应的处理，然后输出控制金令到相应的扶行部件同服单元、区 动装H、P叫.C等，完成零件加工性序或操作者所虫求的工作。所有这些福是在2NC装置协调啦、 台母组织下，使餐个系统有条不热块工作。计异机数控装置十要出计算机系统，位霄控创板、门.C 接口板、通信接口板、扩茂功能核块、相应的控制铰件等榄块组成。 (2)问服单元、距动装置和测量表置。同服单元和里动装置包括主轴饲服驱动装置，主轴电动机， 进给问程思动装置及进给电动机。测量装置是指位置和速度测量装置，它是实现主轴、进给速文闭环 控和进给位置团不控的必要芒背。十出问服系统的十要作用是实见零件加L工的切运动，只控 量为速度。遗给何服系款的土要作用量实现零件加工自成形运动，共控切量为速度和位置，特点是能 够灵敏、准确地实现(：NC装置的位星和速度指令， (3)控面板。控面板又称操怡面板，是操作人员与数控机肉系统)进行信惠交互的工具。梯作 人负可以通过它对数垫机床系统)进行据作：、编程域对机床参数进行设定和仪改，也可以通过它了养、 件旗轻机风（系统）的运状态。控再而板是数控机味的一个输入输出部件，斗妥出按讯站状态灯、 按键年（功能与计算机键世一样）、尿示器等分组成 (二)数控机床的特点 (门)经控机床的优点主要有1)对加工对象政平的话应性强。这为单件、小批零件加工及试川新产
模块一 数控机床故障诊断与维修的基础 一、教学内容 课题一 数控机床的组成、分类和特点 课题二 数控机床的技术指标 课题三 数控机床故障诊断及维修的基本要求与一般方法 课题四 常见故障分类及故障常规处理方法 二、教学目的和要求： 了解数控机床的分类；熟悉数控机床的组成；掌握数控机床的特点和应用。 了解数控机床故障诊断与维修的必要性；掌握数控机床的规格、性能和可靠性指标。 了解对维修人员的素质要求；熟悉数控机床维修器具的使用及维修的一般方法；掌握数控机床维 修必要的技术资料和技术准备。 了解数控机床故障分类的方法；熟悉数控机床常见的故障；掌握常见故障的常规处理方法。 三、知识点： 数控机床的组成；数控机床的分类；数控机床的特点；数控机床的应用。 数控机床故障诊断与维修的意义；数控机床的规格指标；数控机床的性能指标；数控机床的可靠 性指标。 对维修人员的素质要求；数控机床维修必要的器具；数控机床维修必要的技术资料和技术准备； 数控机床维修必要的备件；数控机床故障诊断及维修的一般方法。 数控机床常见故障的分类；故障发生的原因；故障的常规处理方法。 四、内容提要和学习指导 （一）数控机床的组成 数控机床主要由计算机数控装置、伺服系统、控制面板、程序输入输出设备、机床 I／O、(输入 ／输出)电路和装置、控制面板、机床本体等部分组成。 (1)计算机数控装置(CNC 装置)。计算机数控装置是计算机数控系统的核心，其主要作用是根据输 入的零件加工程序或操作命令进行相应的处理，然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱 动装置、PI。C 等)，完成零件加工程序或操作者所要求的工作。所有这些都是在(2NC 装置协调控制、 合理组织下，使整个系统有条不紊地工作。计算机数控装置主要由计算机系统、位置控制板、PI．C 接口板、通信接口板、扩展功能模块、相应的控制软件等模块组成。 (2)伺服单元、驱动装置和测量装置。伺服单元和驱动装置包括主轴伺服驱动装置、主轴电动机、 进给伺服驱动装置及进给电动机。测量装置是指位置和速度测量装置，它是实现主轴、进给速度闭环 控制和进给位置闭环控制的必要装置。主轴伺服系统的主要作用是实现零件加工的切削运动，其控制 量为速度。进给伺服系统的主要作用是实现零件加工的成形运动，其控制量为速度和位置，特点是能 够灵敏、准确地实现(；NC 装置的位置和速度指令。 (3)控制面板。控制面板又称操作面板，是操作人员与数控机床(系统)进行信息交互的工具。操作 人员可以通过它对数控机床(系统)进行操作、编程或对机床参数进行设定和修改，也可以通过它了解、 查询数控机床(系统)的运行状态。控制面板是数控机床的一个输入输出部件，主要由按钮站 j 状态灯、 按键阵列(功能与计算机键盘一样)、显示器等部分组成。 （二）数控机床的特点 (1)数控机床的优点主要有 1)对加工对象改型的适应性强。这为单件、小批零件加工及试制新产
品提供了数大的便刊、2)加工精度高、数控机床的自动加工方式建免了生产若的人为挨作误差，同一 批加T零件的尺寸性好，产出合格字高，加T质显稳定，)加工生产字高。数控机床通常不我要 专用的工实具，因此，可以有去突具的设计及训选时间.与普通机床相此，生产冲可提高2一3倍。 4)减轻了援作者的劳动强度。操作者不需要进行繁重的重复性手工操作。5)陵加工复杂型面。数控机 床可以加工得通机床生以加工的复农面零件。6)有利于生产管里的现代化，用是控机床加工罗 件，能精确地估算零作的加工T时，有助于精确偏判生产进度表，有刊于生*管理的现代化、)可问 史高缓的制造系统发根，数控机床是计算机辅助制指CAM的初级阶叔，也是CAM发感的基础， 2)威控机床的不足之处：1)提赛了起始阶段的投资：2)增加了电子设备的雄护；3)对操作人员的 技术水平要求较高。 (3)话合最控机味打工的零件：1)名品种小批量零件：2)几.刊形伏短朵的零件：3》需要频紧：成型的 零件：4)贵亚的、不允许报废的关号件：)必流严格控制公左的多件， (4不适合数控机床加工的零件：1)需要通过较长时间古占机调整的加工内容，2，不能在一次安装中申 加工完成的其他零星邻位，深用数控加工很麻减，效果不明显，可安排通用机床补加工：3)按某些特 定造依报如样板等)如工的型面轮属。 (三)数控机床的技术指标 ()规格指标，。规格指标是指数控机床的基本雀力指标，主要有以下几个方面。 )行程范围和据角范圈。行经范墨是指坐铂可腔的运动区何，它反陕机床允许的加工空何、一 般情况下，工件轮储贝寸应在加山空向的值丽之内、星狗微取是指程狗坐标轴可控的程狗区问，包反 缺机床加工空间。 2)工作台面尺寸，它反缺机床安装工件的最大范围，通常应选择比最大加工工件稍大一点的面积， 这是因为要预留夹具所需的空问。 3)霞修力。它反快机床能加T零件的最大重量、 4主拍功率和进给相扭电。它反庆机，床的如工能力，月时也可间接反缺机床衡刚度及强度。 5)控钊拍数和联动挂数，数控机床的控制拍数通常是指机床数控装置能够控制的进给抽数。效控 机床空轴要与数控装置的运算处坦能力，居算逸度、内存容量等有关。联动轴微是指数控机床同时 控博多个进给籼，使它「凌程定的并线和过给速度所确定的规律压动进给籼的要目。孤动轴最反钛要 经机床的由血加工能力。 )刀库容量。刀库容量是指刀库能存放加工所需刀具的量量，它反映机床如工工序内容的多少 目前，常见的中小型如工中心家为6一0把。大型加工中心达10把以上. (2)性能指标。数空机床的性能行标包括分解牢与林冲当量、最高土钠转速和缺大加速皮、敏高快 移速度和最高进给速度。 )分辨率与账冲当量。分辨率是指两个相忽的分散细节之间可以分裤的量小分隔。对测量弱统而 言，分族率是可以测量的最小增量；对控制系统面言，分辩率是可以拉制的最小位移地量。数控装置 每发出一个脉冲伯号，反助到机味移动部件上的移动量。西常称为休冲当量。休补当骨是设计没控机 床的息始数据之“，其数值的大小决定数控机床的加工精度和表面使量，燃冲当量赵小，数腔机床的 加工精度和加工表正爱量这高。简易数控机床的除冲当量为0,1m:。最精密的数控系统的分解率已 达o.0lptm )最高士物转速和最大加速度。最高士韩转速是指主轴所能达斜的龄高转速，它是彭响零件表百加 工质量、生产效率以及刀几斯命的斗妥因素之一。最大如速度是反玖十轴提速使方的性能带标，也是 加工效率的重要指标， 3)最在快移速度和最高选给速度。最高快移速度是护进给轴在非加工状态下的最高移动速度，最高 进给速度是指进给钩在加工状态下的最高移动这攻，它门也是彬时零作加工质量、生产效牢以及刀具 费命前士发因羡。这网个性能近标觉效拉装的运算速度、机床动。特性、工艺架锐削度等因素市限 制
品提供了极大的便利。2)加工精度高。数控机床的自动加工方式避免了生产者的人为操作误差，同一 批加工零件的尺寸一致性好，产品合格率高，加工质量稳定。3)加工生产率高。数控机床通常不需要 专用的工夹具，因此，可以省去夹具的设计及制造时间。与普通机床相比，生产率可提高 2～3 倍。 4)减轻了操作者的劳动强度。操作者不需要进行繁重的重复性手工操作。5)能加工复杂型面。数控机 床可以加工普通机床难以加工的复杂型面零件。 6)有利于生产管理的现代化。用数控机床加工零 件，能精确地估算零件的加工工时，有助于精确编制生产进度表，有利于生产管理的现代化。7)可向 更高级的制造系统发展。数控机床是计算机辅助制造(CAM)的初级阶段，也是 CAM 发展的基础。 (2)数控机床的不足之处：1)提高了起始阶段的投资；2)增加了电子设备的维护；3)对操作人员的 技术水平要求较高。 (3)适合数控机床加工的零件：1)多品种小批量零件；2)几何形状复杂的零件；3)需要频繁改型的 零件；4)贵重的、不允许报废的关键零件；5)必须严格控制公差的零件。 (4)不适合数控机床加工的零件：1)需要通过较长时间占机调整的加工内容；2)不能在一次安装中 加工完成的其他零星部位，采用数控加工很麻烦，效果不明显，可安排通用机床补加工；3)按某些特 定制造依据(如样板等)加工的型面轮廓。 （三）数控机床的技术指标 (1)规格指标。规格指标是指数控机床的基本能力指标，主要有以下几个方面。 1)行程范围和摆角范围。行程范围是指坐标轴可控的运动区间，它反映机床允许的加工空间。一 般情况下，工件轮廓尺寸应在加工空间的范围之内。摆角范围是指摆角坐标轴可控的摆角区间，也反 映机床加工空间。 2)工作台面尺寸。它反映机床安装工件的最大范围，通常应选择比最大加工工件稍大一点的面积， 这是因为要预留夹具所需的空间。 3)承载能力。它反映机床能加工零件的最大重量。 4)主轴功率和进给轴扭矩。它反映机床的加工能力，同时也可间接反映机床的刚度及强度。 5)控制轴数和联动轴数。数控机床的控制轴数通常是指机床数控装置能够控制的进给轴数。数控 机床控制轴数与数控装置的运算处理能力、运算速度、内存容量等有关。联动轴数是指数控机床同时 控制多个进给轴，使它们按规定的路线和进给速度所确定的规律运动进给轴的数目。联动轴数反映数 控机床的曲面加工能力。 6)刀库容量。刀库容量是指刀库能存放加工所需刀具的数量，它反映机床加工工序内容的多少。 目前，常见的中小型加工中心多为 16～60 把，大型加工中心达 100 把以上。 (2)性能指标。数控机床的性能指标包括分辨率与脉冲当量、最高主轴转速和最大加速度、最高快 移速度和最高进给速度。 1)分辨率与脉冲当量。分辨率是指两个相邻的分散细节之间可以分辨的最小分隔。对测量系统而 言，分辨率是可以测量的最小增量；对控制系统而言，分辨率是可以控制的最小位移增量。数控装置 每发出一个脉冲信号，反映到机床移动部件上的移动量，通常称为脉冲当量。脉冲当量是设计数控机 床的原始数据之一，其数值的大小决定数控机床的加工精度和表面质量。脉冲当量越小，数控机床的 加工精度和加工表面质量越高。简易数控机床的脉冲当量为 o．19m，最精密的数控系统的分辨率已 达 o．001ptm。 2)最高主轴转速和最大加速度。最高主轴转速是指主轴所能达到的最高转速，它是影响零件表面加 工质量、生产效率以及刀具寿命的主要因素之一。最大加速度是反映主轴提速能力的性能指标，也是 加工效率的重要指标。 3)最高快移速度和最高进给速度。最高快移速度是指进给轴在非加工状态下的最高移动速度，最高 进给速度是指进给轴在加工状态下的最高移动速度，它们也是影响零件加工质量、生产效率以及刀具 寿命的主要因素。这两个性能指标受数控装置的运算速度、机床动态特性、工艺系统刚度等因素的限 制
另外，还有换刀速度和工作台交换速度也是影响生产效率的性能指标， (3)可靠性指标。发挥数控机限的效率，瓷要求机味开动率高，这对数控机床提出了可靠性的要 求。衡量可靠性的主要指标包括以下几个方面。 I)平均无故障工作时间MTBF(Mean Time Between Failure).平均无故障工作时间是指设备在一个 比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间，即 MBF一总工作时间/总故障次数 是然，平均无放障工作时间越长感好。 2)平均修复时间MTTR(Mean Time To Repair).当数控设答发生了故障，需要及时进行排除，从 开始出现故障到数控设备又能正常使用所用的平均时间称为平均修复时间，反映了数控设备的可维修 性。我们希望，出现故障时修复的时间越短越好， 3)平均有效度A。如果将MF看作设备正常工作的时间，将R看作设备不能工作的时 间，那么正常工作时同与总时间之比称为设备的平均有效度A,即 A-MTBF /(MTBF+MTTR) 平均有效度是指可推修的设备在某一段时间内维持其性能的概率，这是一个小于！的正数，数控 机床故障的平均修复时间越短，则A就越接近，那么数控机床的使用性能黛越好。数控机床的 故障诊斯与维修是数控机床使用过程中重要的组成部分，也是目前制钓数控机床发挥作用的因素之 一。因此。学习数控机床故障诊斯与雀修的技术和方法具有重要的意复。对于数控机床的生产厂商， 加强数控机床的故障诊断与雅修的力量，可以提高数控机味质量，有利于雀广和使用。 (四)必要的技术资料和技术准备 维修人员应在平时认真整理和阅读有关数控系统的重要技术货料。推修工作做得好坏，挂障放障 的速度快慢，主要决定于潍修人员对系饶的熟悉程度和运用技术货料的熟练程度。 下面分几方面介绍数控推修所必需的技术资料和技术准备。 ()数控装置部分。数控装置部分应有数控装置安装、使用包基编程)操作和维修方面的技术说 明书，其中包括数控装置操作面板布置及其操作、装置内各电路板的技术要点及其外部连接图，系统 参数的意义及其设定方法，装置的自诊斯功能和报警清单、装置接口的分配及其含义等。通过上述货 料，维修人员应靠握NC原理框图、结构布置、各电路板的作用，板上各发光管指示的意义：通过 面板对系统进行各种操作，进行自诊断检测，检查和修改参数并能做出备份：能熟练地通过报警信息 确定故障范围，对系统供维修的检测点进行测试，会使用随机的系统诊断纸带对其进行诊斯测试。 (2)PC装置部分，PC装置部分应有叫C装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明 书，还应包括P冈。C用户程序清单或梯形图、【/。地址及意义清单，服警文本以及PC的外部连接 图。维修人员应熟悉风C编程语言，能看植用户程序或梯形图，会操作PC编程墨，通过编程墨或 CNC操作面版（对内装式P叫C)附PC进行监控，有时还需对P鬥C程序法行某些修政，还应熟炼地通 过C报警号检查与风C有关的程序和I/。连接电路，从而确定故障原因。 (3)何服单元，饲服单元应有进给和主轴何服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书，其 中包括饲服单元的电气原理框图和接线图，主要枝障的报警显示，重要的调整点和测试点，同服单元 参数的意义和设置，维修人员应拿据何服单元的原理，熟卷其连接，能根据单元板上故障霜示发光管 的状态和显示屏显示的报雾号及时确定故障意围，能测试关健点的被彩和状态，并敏出比较，能检查 和调整问服参数，对问服系统进行优化。 (4)机床都分。机床部分应有机床安装、使用、操作和楼修方而面的技术说明书，其中包括机床的操 作面板布置及其操作，机床电气原理图，布置图以及接线图。对电气维修人员米说，还需要机床的液 压回路图和气动回路图，维修人员应了解机床的结构和动作，熟悉机床上电气元器作的作用和位置， 会手动慢作机宋，编简单的加工程序并进行试运行。 (5)其他。其他有关元器件方面的技术资料，如数控设备所用的元器件清单。备件清单以及各种通 用的元器件手册。维修人员应熟悉各种常用的元器件，一且需要。能较快地查阅有关元器件的功能
另外，还有换刀速度和工作台交换速度也是影响生产效率的性能指标。 (3)可靠性指标。发挥数控机床的效率，就要求机床开动率高，这对数控机床提出了可靠性的要 求。衡量可靠性的主要指标包括以下几个方面。 1)平均无故障工作时间 MTBF(Mean Time Between Failure)。平均无故障工作时间是指设备在一个 比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间，即 MTBF 一总工作时间／总故障次数 显然，平均无故障工作时间越长越好。 2)平均修复时间 MTTR(Mean Time To Repair)。当数控设备发生了故障，需要及时进行排除，从 开始出现故障到数控设备又能正常使用所用的平均时间称为平均修复时间，反映了数控设备的可维修 性。我们希望，出现故障时修复的时间越短越好。 3)平均有效度 A。如果将 M’I'BF 看作设备正常工作的时间，将 MTTR 看作设备不能工作的时 间，那么正常工作时间与总时间之比称为设备的平均有效度 A，即 A=MTBF／(MTBF+MTTR) 平均有效度是指可维修的设备在某一段时间内维持其性能的概率，这是一个小于 1 的正数。数控 机床故障的平均修复时间越短，则 A 就越接近 1，那么数控机床的使用性能就越好。 数控机床的 故障诊断与维修是数控机床使用过程中重要的组成部分，也是目前制约数控机床发挥作用的因素之 一。因此，学习数控机床故障诊断与维修的技术和方法具有重要的意义。对于数控机床的生产厂商， 加强数控机床的故障诊断与维修的力量，可以提高数控机床质量，有利于推广和使用。 （四）必要的技术资料和技术准备 维修人员应在平时认真整理和阅读有关数控系统的重要技术资料。维修工作做得好坏，排除故障 的速度快慢，主要决定于维修人员对系统的熟悉程度和运用技术资料的熟练程度。 下面分几方面介绍数控维修所必需的技术资料和技术准备。 (1)数控装置部分。数控装置部分应有数控装置安装、使用(包括编程)、操作和维修方面的技术说 明书，其中包括数控装置操作面板布置及其操作、装置内各电路板的技术要点及其外部连接图、系统 参数的意义及其设定方法、装置的自诊断功能和报警清单、装置接口的分配及其含义等。通过上述资 料，维修人员应掌握 CNC 原理框图、结构布置、各电路板的作用，板上各发光管指示的意义；通过 面板对系统进行各种操作，进行自诊断检测，检查和修改参数并能做出备份；能熟练地通过报警信息 确定故障范围，对系统供维修的检测点进行测试，会使用随机的系统诊断纸带对其进行诊断测试。 (2)PLC 装置部分。PLC 装置部分应有 PLC 装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明 书，还应包括 PI。C 用户程序清单或梯形图、I／o 地址及意义清单，报警文本以及 PLC 的外部连接 图。维修人员应熟悉 PLC 编程语言，能看懂用户程序或梯形图，会操作 PLC 编程器，通过编程器或 CNC 操作面板(对内装式 PI￡)对 PLC 进行监控，有时还需对 PLC 程序进行某些修改。还应熟练地通 过 PLC 报警号检查与 PLC 有关的程序和 I／o 连接电路，从而确定故障原因。 (3)伺服单元。伺服单元应有进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书，其 中包括伺服单元的电气原理框图和接线图，主要故障的报警显示，重要的调整点和测试点，伺服单元 参数的意义和设置。维修人员应掌握伺服单元的原理，熟悉其连接，能根据单元板上故障指示发光管 的状态和显示屏显示的报警号及时确定故障范围，能测试关键点的波形和状态，并做出比较，能检查 和调整伺服参数，对伺服系统进行优化。 (4)机床部分。机床部分应有机床安装、使用、操作和维修方面的技术说明书，其中包括机床的操 作面板布置及其操作、机床电气原理图、布置图以及接线图。对电气维修人员来说，还需要机床的液 压回路图和气动回路图。维修人员应了解机床的结构和动作，熟悉机床上电气元器件的作用和位置， 会手动操作机床，编简单的加工程序并进行试运行。 (5)其他。其他有关元器件方面的技术资料，如数控设备所用的元器件清单，备件清单以及各种通 用的元器件手册。维修人员应熟悉各种常用的元器件，一旦需要，能较快地查阅有关元器件的功能
参数及代用型号。对一些专用器件可查出其订货编号。 做好数据和程序的备份十分重要，以前多用纸带形式存收。目前多存放在软段上，除简面所述的 系统参数、PLC程序、叫。C服警文本外，还有机床必须使用的宏指◆程序、典型的零件程序，系统 的功能检查程序。对于一些装有硬盘驱动器的数控系统，。应有硬盘文件的备份。维修人员应了解这 些备份的内容，能对数控系统进行输入和输出的操作， 有些推修所必需的电路图往往通过对实物的测绘才能得到，如光桶尺测量头的原理图，主开关电 源的原理图。这要求推修人员具有测绘能力。平时做好推修所必需的重要找术资料的准备工作， 故障维修记录是一份十分有用的技术资料。维修人贝在完成截障排除之后，应认真碰好记录，将 故障现象、诊新、分析、排豫方法一一加以记录。 (五)故障的常规处理方法 数整系统生号多，所产生的故障螺因通常比较复杂，这里介绍故处理的一般方法和步露。一且 故障发生，通常按以下步置选行。 ()调查故障现场，充分掌握故障信息。数控系统出观故障后，不要急于动手官目处理，首先要查 看做障记录，向操作人员面国故春出现的全过程。在确认通电对系统无危险的情况下，再通电亲自观 察，特别要注意确定以下主要故障信息。 1)故障发生时报雪号和报警提示是什么？郑些指示灯和发光管指示了什么报警？ 2)如无报警，系饶处于何种工作状态？系饶的工作方式诊断结果（如FANUC-OT系统的00,01， 712号诊断内容)是什么？ 3)故障发生在哪个程序段？执行何种指令？故障发生前进行了何种操作？ 4)故障发生在何种速度下？轴处于什么位置？与指令值的误差量有多大？ 5)以前是否发生过类似故障？现场有无异常现象？故障是否重复发生？ (2)分析故障原因，确定检查的方法。在调查故障现象，室握第一于材料的基础上分析故障的起因， 放障分析可采用归纳法和演译法。日纳法是从截障原因出发损素其功能联系，调查原因对结果的影响： 即根据可能产生该种故障的原因分析，看其最后是否与故障现象相符来确定故障点。演译法是从所发 生的故障现象出发，对故障原因进行分制式的分析方法，即从故障现象开始，根据故障机理，列出 种可使产生该故障的原因：然后，对这些原因逐点进行分析，除不正确的原因，最后确定故障点。 分析故障原因时应注意以下儿点： )要在充分调直现场章握第一手材料的甚础上，将故章问题正确地列出来。能够将问湿说清楚， 就已经解决了问题的一半： 2)要思路开铜，无论是数控系统、强电部分、还是机、液、气等，都要将有可能引起故障的原因 以及每一种可能解决的方法全部列出米，进行综合、判断和筛选： 3)在对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步霉和方法 (3)故障的检测和除。在检测故障过程中，应充分利用数控系统的白诊斯功能，如系统的开机诊 断、运行诊断，LC的弦控功能。根据需要随剥检测有美部分的工作状方和接口信是。问时还应灵活 应用数挖系统故障检查的一些行之有效的方法，如交换法、隔离法等
参数及代用型号。对一些专用器件可查出其订货编号。 做好数据和程序的备份十分重要。以前多用纸带形式存放，目前多存放在软盘上。除前面所述的 系统参数、PLC 程序、PI．C 报警文本外，还有机床必须使用的宏指令程序、典型的零件程序、系统 的功能检查程序。对于一些装有硬盘驱动器的数控系统，。应有硬盘文件的备份。维修人员应了解这 些备份的内容，能对数控系统进行输入和输出的操作。 有些维修所必需的电路图往往通过对实物的测绘才能得到，如光栅尺测量头的原理图、主开关电 源的原理图。这要求维修人员具有测绘能力，平时做好维修所必需的重要技术资料的准备工作。 故障维修记录是一份十分有用的技术资料。维修人员在完成故障排除之后，应认真做好记录，将 故障现象、诊断、分析、排除方法一一加以记录。 （五）故障的常规处理方法 数控系统型号多，所产生的故障原因通常比较复杂，这里介绍故障处理的一般方法和步骤。一旦 故障发生，通常按以下步骤进行。 (1)调查故障现场，充分掌握故障信息。数控系统出现故障后，不要急于动手盲目处理，首先要查 看故障记录，向操作人员询问故障出现的全过程。在确认通电对系统无危险的情况下，再通电亲自观 察，特别要注意确定以下主要故障信息。 1)故障发生时报警号和报警提示是什么?那些指示灯和发光管指示了什么报警? 2)如无报警，系统处于何种工作状态?系统的工作方式诊断结果(如 FANUC—OT 系统的 700、701、 712 号诊断内容)是什么? 3)故障发生在哪个程序段?执行何种指令?故障发生前进行了何种操作? 4)故障发生在何种速度下?轴处于什么位置?与指令值的误差量有多大? 5)以前是否发生过类似故障?现场有无异常现象?故障是否重复发生? (2)分析故障原因，确定检查的方法。在调查故障现象，掌握第一手材料的基础上分析故障的起因。 故障分析可采用归纳法和演译法。归纳法是从故障原因出发摸索其功能联系，调查原因对结果的影响， 即根据可能产生该种故障的原因分析，看其最后是否与故障现象相符来确定故障点。演译法是从所发 生的故障现象出发，对故障原因进行分割式的分析方法，即从故障现象开始，根据故障机理，列出多 种可能产生该故障的原因；然后，对这些原因逐点进行分析，排除不正确的原因，最后确定故障点。 分析故障原因时应注意以下几点： 1)要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，将故障问题正确地列出来。能够将问题说清楚， 就已经解决了问题的一半； 2)要思路开阔，无论是数控系统、强电部分、还是机、液、气等，都要将有可能引起故障的原因 以及每一种可能解决的方法全部列出来，进行综合、判断和筛选； 3)在对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法。 (3)故障的检测和排除。在检测故障过程中，应充分利用数控系统的自诊断功能，如系统的开机诊 断、运行诊断，PLC 的监控功能。根据需要随时检测有关部分的工作状态和接口信息。同时还应灵活 应用数控系统故障检查的一些行之有效的方法，如交换法、隔离法等