第六章一阶电路 重点掌握 零输入响应 零状态响应 三要素法
零输入响应 重点掌握 第六章 一阶电路 零状态响应 三要素法
§6-1动态电路概述 动态电路 稳态分析 t=0 R K未动作前 U C i=0 0 k十K接通电源后很长时间 U C =ou=U
K未动作前 i = 0 , uC = 0 i = 0 , uC= Us 一. 动态电路 i + – Us uC R C §6-1 动态电路概述 稳态分析 K + – Us uC R C i t = 0 K接通电源后很长时间
US R R U.+ uCTC 初始状态10 新稳态 过渡状态 a.动态电路:含有动态元件的电路,当电路状态 发生改变时需要经历一个变化过程 才能达到新的稳态。 上述变化过程习惯上称为电路的过渡过程
K + – Us uC R C i 初始状态 过渡状态 t1 新稳态 US uc 0 t ? a. 动态电路:含有动态元件的电路,当电路状态 发生改变时需要经历一个变化过程 才能达到新的稳态。 上述变化过程习惯上称为电路的过渡过程。 i R US
b.动态电路与电阻电路的比较: 动态电路换路后产生过渡过程,描述电路 的方程为微分方程。 R du U K uCTC RCC+uc=Us dt 电阻电路换路后状态改变瞬间完成,描述 电路的方程为代数方程。 十 R 1 R
b. 动态电路与电阻电路的比较: 动态电路换路后产生过渡过程 ,描述电路 的方程为微分方程。 电阻电路换路后状态改变瞬间完成,描述 电路的方程为代数方程。 C S C u U dt du K RC + = + – Us uC R C i + - us R1 R2 R3
过渡过程产生的原因 1.电路内部含有储能元件L、C 能量的储存和释放都需要一定的时间来完成 △v = △t 2.电路结构、状态发生变化 支路接入或断开,参数变化 换路
二. 过渡过程产生的原因 1. 电路内部含有储能元件 L 、C 能量的储存和释放都需要一定的时间来完成 t w p = 2. 电路结构、状态发生变化 支路接入或断开, 参数变化 换路
三.稳态分析和动态分析的区别 稳态 动态 恒定或周期性激励 任意激励 换路发生很长时间 换路刚发生后的 后重新达到稳态 整个变化过程 微分方程的特解 微分方程的一般解 四.一阶电路 换路后,描述电路的方程是一阶微分方程
三. 稳态分析和动态分析的区别 稳 态 换路发生很长时间 后重新达到稳态 换路刚发生后的 整个变化过程 微分方程的特解 动 态 微分方程的一般解 恒定或周期性激励 任意激励 四. 一阶电路 换路后,描述电路的方程是一阶微分方程
五.动态电路的分析方法 1、根据KVL、KCL及元件的VCR建立电路 方程,该方程为以时间为自变量的线性常 微分方程 i 0+an1+…+a1+ani=ut≥0 2、求出微分方程的解,从而得到所求变量
五. 动态电路的分析方法 1 0 0 1 1 + 1 + + + = − − − a i u t dt di a dt d i a dt d i a n n n n n n 1、根据KVL、KCL及元件的 VCR 建立电路 方程,该方程为以时间为自变量的线性常 微分方程。 2、求出微分方程的解,从而得到所求变量
§6-2电路的初始条件 t=0与t=0的概念 f(t) 换路在仁0时刻进行 0.换路前一瞬间 0.004 0换路后一瞬间 f(0_=lim f(t) f(0+)=limf(t) →0 t0 初始条件:电路中的n,i及其各阶导数在t=04 时的值
一. t = 0+与t = 0- 的概念 换路在 t=0时刻进行 0- 换路前一瞬间 0+ 换路后一瞬间 §6-2 电路的初始条件 电路中的u ,i 及其各阶导数在t = 0+ 时的值。 0- 0 0+ t f(t) (0 ) lim ( ) 0 0 f f t t t → − = (0 ) lim ( ) 0 0 f f t t t → + = 初始条件:
换路定律 1 uc(t)= i -m0)+ i(sds q=Cu C g()=9(0)+n0(M5 =0时刻2(,)=2(0)+2P(sd5 C q(0+)=9(0)+。i(5) 当)为有限值时()n→0 Il(0+)=lCc(0)q(0)=q(0)电荷守恒 结论换路瞬间,若电容的电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变
二. 换路定律 ( )d 1 ( ) − = t C i C u t ( )d 1 ( )d 1 0 0 − − = + − t i C i C ( )d 1 (0 ) 0 − = − + t C i C u q =C uC t = 0+时刻 ( )d 1 (0 ) (0 ) 0 0 + − + = − + i C uC uC ( ) (0 ) ( )d 0 − = − + t q t q i 当i()为有限值时 i uc C + - q (0+ ) = q (0- u ) C (0+ ) = uC (0- ) 电荷守恒 结论 换路瞬间,若电容的电流保持为有限值, 则电容电压(电荷)换路前后保持不变。 1. + − + = − + 0 0 q(0 ) q(0 ) i( )d + − → 0 0 i( )d 0
2. u=L-I(t) u(sds dt L L (t) ∫ u(d2+ l)ds L L =i(0-)+,(5)d5 L Jo v=Li()=v(0.)+0()5 当u为有限值时40)=(0) y(0)=y1(0)磁链守恒 结论换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变
t i u L L d d = ( )d 1 ( ) − = t L u L i t ( ))d 1 ( )d 1 ( ) 0 0 − − = + − t L u L u L i t u d L i t L ( ) 1 (0 ) 0 − = − + 当u为有限值时 ( ) (0 ) ( )d 0 − = − + t = LiL t u L (0+ )= L (0- ) iL (0+ )= iL (0- ) 磁链守恒 结论 换路瞬间,若电感电压保持为有限值, 则电感电流(磁链)换路前后保持不变。 2. i u L + - L