项目训练题 系别 班级 姓名 学号 总分 设备号 控制要求：按下启动按钮，复位灯闪烁，按下复位按钮，转盘停 到起始位置，夹件、钻头、探头同时缩回。复位完成，启动等闪烁， 按下启动按钮，当检测到有工件时，转盘转到加工处，首先夹件伸出 夹紧工件，然后钻头下降对工件进行打孔，5S后打孔完毕，夹件、 钻头同时缩回，转盘转到检测处，探头伸出对工件质量进行检测，2S 后检测完毕，探头缩回，转盘又转到起始位置，向机械手发出取物信 号，当工件取走后，等待下个工件的到来。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 上电按钮 I2.6 按钮 复位按钮 I2.1 启动按钮 I2.0 传感器 起始位置传感器 I0.0 工件检测传感器 I0.1
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下启动按钮，复位灯闪烁，按下复位按钮，转盘停 到起始位置，夹件、钻头、探头同时缩回。复位完成，启动等闪烁， 按下启动按钮，当检测到有工件时，转盘转到加工处，首先夹件伸出 夹紧工件，然后钻头下降对工件进行打孔，5S 后打孔完毕，夹件、 钻头同时缩回，转盘转到检测处，探头伸出对工件质量进行检测，2S 后检测完毕，探头缩回，转盘又转到起始位置，向机械手发出取物信 号，当工件取走后，等待下个工件的到来。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解：（1）I/O 地址分配 上电按钮 I2.6 按钮 复位按钮 I2.1 启动按钮 I2.0 传感器 起始位置传感器 I0.0 工件检测传感器 I0.1
项目训练题 夹件缩回传感器 I0.2 夹件伸出传感器 I0.3 钻头缩回传感器 I0.4 钻头伸出传感器 I0.5 探头缩回传感器 I0.6 探头伸出传感器 I0.7 加工位置传感器 I1.0 检测位置传感器 I1.1 取物信号 I2.2 信号 取物完毕信号 I2.3 转盘电机 Q0.0 钻头电机 Q0.1 夹件缩回/伸出 Q0.2 钻头缩回 Q0.3 电机及汽缸 钻头伸出 Q0.4 探头缩回/伸出 Q0.5 复位灯 Q1.7 启动灯 Q1.6 (2)程序流程图
项目训练题 夹件缩回传感器 I0.2 夹件伸出传感器 I0.3 钻头缩回传感器 I0.4 钻头伸出传感器 I0.5 探头缩回传感器 I0.6 探头伸出传感器 I0.7 加工位置传感器 I1.0 检测位置传感器 I1.1 取物信号 I2.2 信号 取物完毕信号 I2.3 转盘电机 Q0.0 钻头电机 Q0.1 夹件缩回/伸出 Q0.2 钻头缩回 Q0.3 钻头伸出 Q0.4 探头缩回/伸出 Q0.5 复位灯 Q1.7 电机及汽缸 启动灯 Q1.6 （2）程序流程图
项目训练题 I2.6=1 9 Q0.3=1Q0.2=0 1Q1.7闪 Q0.4=0Q0.1=0 I2.1=1 I0.4=1 I0.2=1 2Q0.0=1 10Q0.0=1 I0.0=1 I1.1=1 Q0.3=1Q0.5=0 Q0.4=0Q0.2=0 11Q0.5=1 I0.2=1 I0.4=1 I0.7=1 I0.6=1 M12计时2S 4Q1.6闪 千T1=1 -I2.0=1 I0.1=1 13Q0.5=0 M5 Q0.0=1 -I0.6=1 I1.0=1 14Q0.0=1 6Q0.2=1 十8：H I0.3=1 M15 7 Q0.4=1 Q0.3=0 I2.3=1 I0.5=1 I0.1=1 8 1Q0.1=1 J计时5S T0=1 (3)控制程序 0B100: MOVE EN ENO 可#16#1 IN OUT-MW10 0B1:
项目训练题 （3）控制程序 OB100: OB1:
项目训练题 M10.0 I2.6 SHL HH H EN ENO M10.1 I2.1 W#16#1IN OUT-M010 H H M010-N 10.2 I0.0 HH HH M10.3 I0.2 I0.4 I0.6 HH H Hh H 10.4 I2.0 I0.1 H H H H10.5 I1.0 HH 10.6 I0.3 HH H M10.7 I0.5 HH H 11.0 TO H H M11.1 I0.4 I0.2 11.2 I1.1 M11.3 I0.7 H M11.4 T1 H M11.5 I0.6 H H M11.6 I0.0 I2.2 H H H M11.7 I2.3 I0.1 MOVE EN ENO W#16#20IN OUTM010 M10.1 100.1 Q1.7
项目训练题
项目训练题 10.4 M100.1 01.6 H H M11.0 00.1 H TO {SD) 55T#59 11.4 (D} 55T#23 M10.2 Q0.0 H H 10.5 H M11.2 H M11.6 H 00.3 10.3 SR Q 11.1 H 10.7 00.4 H10.3 RS H 11.1 HH 10.7 H
项目训练题
项目训练题 00.2 H10.3 RS H 11.1 H M10.6 HH 00.5 10.3 RS 0 11.5 M11.3 H
项目训练题