项目训练题 系别班级 姓名学号 总分 设备号 控制要求：上电后，复位灯闪，按下复位键后，复位灯灭，复位（两个步进电机回原点） I0.0=1&0.1=1&10.3=1后，开始灯Q1.6闪，2.0=1，等工件，等一个信号，当2.2=1时，再等 个位置信号，当I2.2=1时，分类，(3缸推出)Q0.4=1,I0.5=1后，3缸退回Q0.4=0,10.4=1后，两个 步进电机回接收工件工位，定位后，等待下一信号 1.按运动要求绘制程序框图。(20分) 2.编写系统控制程序。(20分) 3.调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40分) 4.系统故障排查。(20分) 程序所用I/O分配图 上电 2.6 按 复位 I2.1 钮 开始 12.0 特殊 2.2 开始灯 灯 Q1.6 复位灯 Q1.7 信 1B1(电机复位左) 10.0 号 2B1(电机复位下) 10.1 源 3B1(气缸出) 10.5 3B2(气缸进) 10.4 电机1旋转 Q0.0 电机1方向 Q0.3 输 出 电机2旋转 Q0.1 电机2方向 Q0.2 气缸 Q0.4 硬件组态 输入地址： 10.0-1.7 输出地址 Q0.0-Q2.7 Clock memory M101
项目训练题 1 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 : 控制要求:上电后,复位灯闪,按下复位键后,复位灯灭, 复位(两个步进电机回原点), I0.0=1&I0.1=1 & I0.3=1 后, 开始灯 Q1.6 闪, I2.0=1, 等工件,等一个信号,,当 I2.2=1 时, 再等一 个位置信号, 当 I2.2=1 时, 分类,(3 缸推出) Q0.4=1, I0.5=1 后,3 缸退回 Q0.4=0,I0.4=1 后,两个 步进电机回接收工件工位, 定位后, 等待下一信号. 1．按运动要求绘制程序框图。(2 0 分) 2．编写系统控制程序。(2 0 分) 3．调试系统程序和机电元件使其正确、可靠工作。(40 分) 4．系统故障排查。(2 0 分) 程序所用 I/O 分配图 上电 I2.6 复位 I2.1 开始 I2.0 按 钮 特殊 I2.2 开始灯 Q1.6 灯 复位灯 Q1.7 1B1(电机复位左) I0.0 2B1(电机复位下) I0.1 3B1(气缸出) I0.5 信 号 源 3B2(气缸进) I0.4 电机 1 旋转 Q0.0 电机 1 方向 Q0.3 电机 2 旋转 Q0.1 电机 2 方向 Q0.2 输 出 气缸 Q0.4 硬件组态: 输入地址: I0.0~I1.7 输出地址: Q0.0~Q2.7 Clock memory M101
项目训练题 程序方框图 上电 M5.0 Q1.7闪动（复位灯闪） 2.1=1&12.6=1 M5.1 复位（两个步进电机回原点） I0.0=1&I0.1=1&I0.3=1 M5.2 Q1.6闪动（开始灯闪） 2.0=1 M5.3 特殊信号 I2.2=1 M5.4 再等一个位置信号 2.2=1 M5.5 分类 分类完成 M5.6 (3缸推出)Q0.4=1 10.5=1 M5.7 3缸退回Q0.4=0 I0.4=1 M4.0 两个步进电机回接收工件工位 T10 or T1l or T12 or T13=1 M4.1 返▣M5.3
项目训练题 2 程序方框图 上电 M5.0 Q1.7 闪动(复位灯闪) I2.1=1 & I2.6=1 M5.1 复位 (两个步进电机回原点) I0.0=1&I0.1=1 & I0.3=1 M5.2 Q1.6 闪动(开始灯闪) I2.0=1 M5.3 特殊信号 I2.2=1 M5.4 再等一个位置信号 I2.2=1 M5.5 分类 分类完成 M5.6 (3 缸推出) Q0.4=1 I0.5=1 M5.7 3 缸退回 Q0.4=0 I0.4=1 M4.0 两个步进电机回接收工件工位 T10 or T11 or T12 or T13=1 M4.1 返回 M5.3
项目训练题 通道定义 Output Time Minimum Channel Operating ON-delay period format base pulse Pulse-width 0 Per mil 0.1ms 0 4 0 modulation Pulse-width Per mil 0.1ms 0 0 modulation 0B100: "Complete Restart" Aetwork 1:Title: MOVE EN E时0 W#16#1工N OUT-MD2 OB1 "Main Program Sweep (Cycle)" Network 1:Title: M5.0 I2.1 12.6 SHL_DW 4 HH EN ENO I0,1 10.0 HD2- IN OUT -D2 H H #16#1N H5.2 I2.0 H H M5,3 I2.2 HH H 4 H5.5 TO H HH 0,5 H 5.7 I0.4 H H4.0 I0.0 I0.1 HN Network 2:Title: M5.0 I2.6 M101.1 01.7 Network 3:Title: H5.1 M101.1 01.6
项目训练题 3 通道定义 Channel Operating Output format Time base ONdelay period Minimum pulse 0 Pulsewidth modulation Per mil 0.1ms 0 4 0 1 Pulsewidth modulation Per mil 0.1ms 0 4 0
项目训练题 Network 4:Title: DB10 M5.1 I0.0 "PULSE" H H EN ENO M5.5 ...-LADDR T9EN.· 4 O-CHANNEL STS_STRT 4.0 12.6-SU_EN T9D0. MAN DO JOB DONE ...-SET_DO JOB_ERR-... 500-OUTP_VAL JOB_STAT .0BE0 ...-JOB_ID JOB_VAL Network 5:Title: DB11 5.1 I0.1 "PULSE" H/H EN ENO 5.5 。。 -LADDR STS EN HH 1-CHANNEL STS_STRT H4.0 I2.6-SW EN STS DO ..-MAN DO JOB DONE … ...-SET_DO JOB ERR 500-OUTP_VAL JOB STAT JOB REQ JOB ID JOB VAL
项目训练题 4
项目训练题 Network 6:Title: M5.5 To (D} $5T#29 Network 7:Title: M4.0 00.3 dh 402 Network 8:Title: M4.0 Q0.2 H Network 9:Title: N4.1 MOVE EN E0 W#168I时 J
项目训练题 5