项目训练题 系别 班级 姓名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，启动灯亮，机械臂抬升，当启动按钮 连续按下四次，则机械臂上下摆动四次；按钮按下三次，机械臂上下 摆动三次。机械臂在摆动过程中，按下启动按钮不起作用。 (1)根据控制要求进行I/0地址分配。 (2)画出控制程序流程图。 (3)按照控制要求设计控制程序。 解：(1)I/0地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 上电按钮 I2.6 手臂抬升位置传感器 I0.3 传感器 手臂下降位置传感器 I0.4 指示灯 启动灯 Q1.6 汽缸 手臂抬升/下降 Q0.4 (2)程序流程图
项目训练题 系别 班级 姓 名 学号 总分 设备号 控制要求：按下上电按钮，启动灯亮，机械臂抬升，当启动按钮 连续按下四次，则机械臂上下摆动四次；按钮按下三次，机械臂上下 摆动三次。机械臂在摆动过程中，按下启动按钮不起作用。 （1) 根据控制要求进行 I/O 地址分配。 （2) 画出控制程序流程图。 （3) 按照控制要求设计控制程序。 解： （1）I/O 地址分配 启动按钮 I2.0 按钮 上电按钮 I2.6 手臂抬升位置传感器 I0.3 传感器 手臂下降位置传感器 I0.4 指示灯 启动灯 Q1.6 汽缸 手臂抬升/下降 Q0.4 （2）程序流程图
项目训练题 -I2.6=1 180:4e0 91.6=1 -I0.3=1 I2.0=1 2计数3次 c0-1 M3计时10ms T0=1 12.0=1 I2.0=1 机械臂上 5 机械臂上 下摆动3次 下摆动4次 C3=1 C4=1 (3)控制程序 0B100: MOVE EN ENO W#16#1IN OUTMW10 0B1: 11.0 I2.6 H HHH EN ENO 11.1 I0.3 12.0 W#16#1IN OUTMW10 H HH nu10-N 11.2 Co HH H H11.3 TO I2.0 H 11.4 MOVE EE时O W样16#2工W OUTMW10
项目训练题 （3）控制程序 OB100: OB1:
项目训练题 11.5 C4 MOVE E可ENO W#16#2工时 0UT10 11.3 TO I2.0 MOVE E时 ENO W#16#20 IN OUT-MW10 M11.1 01.6 H 11.2 co H (sc) C#3 I2.0 co {(cu) M11.3 TO (SD) S5T#1OMS M11.4 MOVE EU ENO #16#1 IN OUTMWO
项目训练题
项目训练题 1.0 0.3 SHLW HH H EN ENO 1.1 I0.4 W#16#1IN OUT 一M10 HH H nulo-N H1.2 I0.3 H HH H1.3 I0.4 H HH 1.4 I0.3 H HHH H1.5 I0.4 H HH H1.6 I0.3 H H H1.7 I0.4 11.4 C3 (sc) C#3 I0.4 C3 {cu) M11.6 MOVE EN ENO W#16#1 IN OUTMW2
项目训练题
项目训练题 3.0 I0.3 SHLW H H EN ENO H3.1 I0.4 #16#1 IN OUT -MW2 HH HH M02 -N H3.2 I0.3 H H H3.3 I0.4 H H H3.4 I0.3 Hh H H3.5 I0.4 HH 11.6 C4 sc) C#4 I0.3 C4 {cu)
项目训练题
项目训练题 00.4 N11.7 RS R 1.0 H 1.2 1.4 H 1.6 H M3.0 HH 3.2 3.4 P M1.1 1.3 1.5 1.7 3.1 HH N3.3 h 3.5
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