2005春季2002 期终一样题 第1题 找出与以下零极点图相对应的被 特图、阶跃响应图（见后两页），例： 若你认为零极点图【对应于阶跃响应 图q和被特图【，则在试卷上标明 “1,qr"-
2.003 春季 2002 期终－样题 第 1 题 找出与以下零极点图相对应的波 特图、阶跃响应图（见后两页）。例： 若你认为零极点图 l 对应于阶跃响应 图 q 和波特图 r，则在试卷上标明 “l,q,r
2003存季2002 期炸一样题
2.003 春季 2002 期终－样题
2003春季2002 制终一样题
2.003 春季 2002 期终－样题
2005春季2002 期终一样题 第2题 W M +v0=1u) b2 Lv2 b1 Lvi 上图所示的系统中包括：质量块(M),弹簧(k)以及两个阻尼器(b1,b2). 弹簧与质量块以及阻尼器b2相连，弹簧质量可以忽略不计，质量块由速度()) 牵引。x是弹簧的伸长长度。V1是质量块的速度，v2是阻尼器2的速度。M=kg b1-INs/m,b2-9Ns/m.k-9N/m. a)求r(0),,0),0): b)求0)，0) ©)写出系统对于x的微分方程. d)已知初始条件x=℃，求x()
2.003 春季 2002 期终－样题 第 2 题 上图所示的系统中包括：质量块（M），弹簧（k）以及两个阻尼器（b1，b2）。 弹簧与质量块以及阻尼器 b2 相连，弹簧质量可以忽略不计。质量块由速度（v(t)） 牵引。x 是弹簧的伸长长度。v1 是质量块的速度，v2 是阻尼器 2 的速度。M=1kg， b1=1Ns/m，b2=9Ns/m，k=9N/m。 a) 求v1 (0− ) ，v2 (0− )， x(0 ) − 。 b) 求 x(0+ ) ， x&(0+ ) 。 c) 写出系统对于 x 的微分方程。 d) 已知初始条件 x=c，求 x(t)
2003存季2002 期终一样题 第3题 R2 a)若as)=10°，求上图的传递函数. )若将上图所示电路作为控制器，则该控制器属于什么类型？ c若a=1C,求上图的传递函数。 d已知C=l4F,R=le4n,R=5e4n。试画出M(o),e)-
2.003 春季 2002 期终－样题 第 3 题 a) 若a s( ) =106 ，求上图的传递函数。 b) 若将上图所示电路作为控制器，则该控制器属于什么类型？ c) 若 6 10 a s( ) s = ，求上图的传递函数。 d) 已知C F =1µ ， 1 R = Ω 1 4e ， 2 R = 5 4e Ω。试画出M (ω) ，φ(ω)
2003春季2002 制终一样题 第4题 上图为两水箱系统，需要对其中第2个水箱的水位进行控制，9，为输入水源。 A为第一个水箱的截面积，R为第一个出口处的阻力。A,为第二个水箱的截面 积，R为第二个出口处的阻力。 A=2m2,A=1m2,g=9.8m/x2,R=1000ms）,R=1000s), P.=1000kg/m' 副求传递函数么() 号 b)试确定当稳态误差为5%时K,的值。 阿回 一 ©)求该系统达到稳态的时间
2.003 春季 2002 期终－样题 第 4 题 上图为两水箱系统，需要对其中第 2 个水箱的水位进行控制。 为输入水源。 为第一个水箱的截面积， i q A1 R1为第一个出口处的阻力。 为第二个水箱的截面 积， A2 R2 为第二个出口处的阻力。 2 1 A = 2m ， 2 2 A =1m ， g = 9.8m /s 2 ， 1 R =1000l m/( s) ， 2 R =1000l m/( s) ， 3 1000 / water ρ = kg m a) 求传递函数 ( ) 2 i h s q 。 b) 试确定当稳态误差为 5%时 Kp的值。 c) 求该系统达到稳态的时间