6.1机床常用的机械传动装置 机床传动的三个基本组成部分： 要实现加工过程所需的各种运动，机床必需具备以下 几个主要组成部分： 复杂传动系统分 (1)动力源 为执行元件提供运动和动力的装置。如交流异步电动机、 直流或交流调速电动机或伺服电动机。 (2)传动装置 传递动力和运动的装置。通过它可把动力源的动力和运 动传递给执行件；也可把两个执行件联系起来，使 者间保持某种确定的运动关系。 （机的专动表 (3)执行件 机床上最终实现运动的部件
复 杂 传 动 系 统 分 析 上一页 下一页 机床传动的三个基本组成部分： 要实现加工过程所需的各种运动，机床必需具备以下 几个主要组成部分： (1)动力源 为执行元件提供运动和动力的装置。如交流异步电动机、 直流或交流调速电动机或伺服电动机。 (2)传动装置 传递动力和运动的装置。通过它可把动力源的动力和运 动传递给执行件；也可把两个执行件联系起来，使二 者间保持某种确定的运动关系。（机械的传动装置） (3)执行件 机床上最终实现运动的部件。 6.1 机床常用的机械传动装置
表6-1传动件的连接方式 连接方式 空套连接 滑移连接 固定连接 复杂传 简图 1毋8 相对 轴向 不可移动 可以移动 不可移动 系统分 运动 周向 可以转动 不可转动 不可转动 空套齿轮 滑移齿轮 封套 3到 2.花键辑
复杂传动系统分析 上一页 下一页
传动链中通常包含两类传动机构： ①定比传动机构（传动比和传动方向不变） 如定比齿轮副、蜗杆蜗副、丝杠螺母副等，称 复杂传动系统分析 为定比传动机构。 ②换置机构（可根据加工要求变速或换向） 如离合器变速机构、滑移齿轮变速机构、离合 器换向机构等
复 杂 传 动 系 统 分 析 上一页 下一页 传动链中通常包含两类传动机构 ： ① 定比传动机构(传动比和传动方向不变)， 如定比齿轮副、蜗杆蜗副、丝杠螺母副等，称 为定比传动机构 。 ②换置机构(可根据加工要求变速或换向）， 如离合器变速机构、滑移齿轮变速机构、离合 器换向机构等
23 复杂传动系统分析 离合器变速机构 操纵杆5往左：Z1—Z2—l,n1/n2=z2z1 操纵杆5往右：Z1—Z3—l,n1/n2=z4/z3
复 杂 传 动 系 统 分 析 上一页 下一页 离合器变速机构 操纵杆5往左：Z1——Z2——II，n1/n2=z2/z1 操纵杆5往右：Z1——Z3——II， n1/n2=z4/z3
复杂传动系统分析 滑多齿变速机构 试列出所有的nln2
复杂传动系统分析 上一页 下一页 滑移齿轮变速机构 试列出所有的nI/n2
复杂传动系统分析 te) 交换齿轮变速机构（挂轮机构）
复杂传动系统分析 上一页 下一页 交换齿轮变速机构（挂轮机构）
复杂传动系统分析 塔式变速机构
复杂传动系统分析 上一页 下一页 塔式变速机构
复杂传动系统分析 滑移齿轮换向机构
复杂传动系统分析 上一页 下一页 滑移齿轮换向机构
复杂传动系统分析 三是齿轮换向机构
复杂传动系统分析 上一页 下一页 三星齿轮换向机构
传动系统图一传动路线表达式—轴的转速级数 复杂传动系统分析
复 杂 传 动 系 统 分 析 上一页 下一页 传动系统图——传动路线表达式 ——轴III的转速级数