机械设计基础 面连杆机 第三讲常用机构设计 平面连杆机构
上一页 下一页 第三讲 常用机构设计—— 平面连杆机构 机械设计基础
3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化 基本概念 铰链四杆机构：构件间的联接都是转动副的平面四杆机构。是最 平面 简单的平面连杆机构。 机架：机构的固定构件 连杆：与机架相对的构件 OB 杆 连架杆：与机架相连的构件 机构 曲柄：可以作整周转动的连架杆 摇杆：来回摆动的连架杆
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 w 一、基本概念 w 铰链四杆机构：构件间的联接都是转动副的平面四杆机构。是最 简单的平面连杆机构。 w 机架：机构的固定构件 w 连杆：与机架相对的构件 w 连架杆：与机架相连的构件 w 曲柄：可以作整周转动的连架杆 w 摇杆：来回摆动的连架杆
3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 二、 铰链四杆机构的基本形式 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为 平面连杆机构 三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆 机构。 0 48
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 w 二、铰链四杆机构的基本形式 w 根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为 三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆 机构
3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 )曲柄摇杆机构 特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将 平面连杆机构 摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 曲柄摇杆机 雷达天线整机 ▣⊙⑩ 曲柄摇杆机构 应用：雷达天线调整机构
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 w 1) 曲柄摇杆机构 特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将 摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。 曲柄摇杆机构 应用：雷达天线调整机构
3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用 平面连杆机构 缝纫机脚踏机 o.o O⊙① 搅拌机 缝纫机
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 w 曲柄摇杆机构应用 搅拌机 缝纫机
3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用 平面连杆机构 8m 颚式破碎机
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 w 曲柄摇杆机构应用
3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演 化 2)双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四 杆机构。 平面连杆机构 可为正平行双曲柄机构和反平行双曲柄机构 0鲜镜构2 oB 777777777 9ss
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演 化 2) 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四 杆机构。 可为正平行双曲柄机构和反平行双曲柄机构
3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演 化 双曲柄机构的应用 平面连杆机构 机车驱动装置 起始位置错开一定角度 利用错位，保持确定运 ®& 双曲柄机构一一惯性筛 14 囚因因 包 原动曲 图形可参考书29页图2-14 ▣⊙① 图形可参考书29页图2-11 ⊙⊙@ 惯性筛机构 联动机车
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演 化 w 双曲柄机构的应用 惯性筛机构 联动机车
3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演 化 平面连杆机构 PD 开 车门启闭机构
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演 化 车门启闭机构
3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化 3、双摇杆机构及应用 两连架杆均为摇杆的较链四杆机构称为双摇杆机构。 面连杆机构 位置一 连杆机构用途三 实现一定的动作 翻台从 -个 位置转至 另一个位置 O⊙① 翻台机构
上一页 下一页 3.1.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化 w 3、双摇杆机构及应用 w 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 翻台机构