GB/T13594-2003 前 言 本标准与CER13或M,N和0类套舞制动系统型式认正的统一规定(09系列)附件13装备防胞 制动系镜的车柄的试拉要求》法规的一致性程度为非等效。 本标雀代替GB13594一1992以汽车制动防热系统性能要求和甘验方法》， 木标南与GB13594一1992相比，主要变化妇下： 一增加了防驾制动系统，传够器，控制器、满节养和全端环的定义（髦第3章》： 一酷除了路面类型的列表及图例(192年板的4.1) 一增加了鞋车货陷制蜀系统分受（见4,2）： 一一核改了服警信号的内容(192年板的5.1，本板的5.1.1和5.1.2)， -核改了抗电陆播干枕的内容(1992年量的5.8，本瓶的5,1.4)： -增加了安装防泡系统的N,N:类烛野军的控制核式检直（尼5.1.5》： 一增加了挂车剩余创到效能，能量清耗，所着系数利用事和附如检查的内容及应的试验方迭等 内容（见5.1.3,5,3，且2.C2和附承E): 修改了试验方法(1992年版的第6章，本板的E.7》: 增加了规范性附录“表1符号和定文”（见附录A): 一增加丁规范性附录“低附着系数路面的进择为法”《见附谏D》, 本标在的附录A、用求B,附录C,附录D为规范性密泰，阳景E为贤料性附录。 本标在由中国气军工业协会提出， 本标准由全国汽车标准化被术委员会(SAC/TC114)白口. 本标准起京单位：中四汽车技术研究中心，上海汽车制动系镜有限公司，山东威明汽车严品有限公 可，西安傅华机电校翰有限公司，中国第一汽车集团公司、东风汽车公司、重庆汽车行究所， 本据准主要起草人：刘度成，金的夫，王老雄、于素杰，马克定，许可著，王光，谢晋中，杨氏进，陈 立光
GB/T 13594-2003 前 言 本标准与ECE R13((M,N和 O类车辆制动系统型式认证的统一规定》(09系列)附件13《装备防抱 制动系统的车辆的试验要求》法规的一致性程度为非等效。 本标准代替 GB 13594-1992((汽车制动防抱系统性能要求和试验方法》。 本标准与GB 13594-1992相比，主要变化如下: — 增加了防抱制动系统、传感器、控制器、调节器和全循环的定义(见第3章); — 删除了路面类型的列表及图例(1992年版的4.1); — 增加了挂车防抱制动系统分类(见4.2); — 修改了报警信号的内容(1992年版的 5.1，本版的 5.1.1和 5.1.2); — 修改了抗电磁场干扰的内容(1992年版的 5.8，本版的5.1.4); — 增加了安装防抱系统的 NON:类越野车的控制模式检查(见5. 1. 5) ; — 增加了挂车剩余制动效能、能量消耗、附着系数利用率和附加检查的内容及对应的试验方法等 内容(见 5.1.3,5.3,B.2,C.2和附录 E); — 修改了试验方法(1992年版的第 6章，本版的E. 7); — 增加了规范性附录“表 1符号和定义，’(见附录A); — 增加了规范性附录“低附着系数路面的选择方法，’(见附录D), 本标准的附录A、附录B,附录 C、附录 D为规范性附录，附录E为资料性附录。 本标准由中国汽车工业协会提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)归口。 本标准起草单位:中国汽车技术研究中心、上海汽车制动系统有限公司、山东威明汽车产品有限公 司、西安博华机电股份有限公司、中国第一汽车集团公司、东风汽车公司、重庆汽车研究所。 本标准主要起草人:刘彦戎、金约夫、王志煌、于素杰、马克定、许可芳、王兆、谢晋中、汤跃进、陈 立忠
GB/T13594-2003 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 1范图 本标座规定了装备防范制菊系统的车辆所要求的制功性能和试验方法， 本标深适用千装备防袍制动系统的M,N类汽车和O类垫车。 2规危性引用文件 下列文件中的条救通过本然准的引用而取为本标难的条款，凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括塘误的内弃）戒修订版均不适用于本标准，然面，鼓粉根影本标准达成协议的各方纤究 是否可使用这越文件的最新版本，凡是不性甘期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB4094汽车兼纵件，指示器及信号装置的标表 GB12676一190.汽车制动系统结构.性能和试繁方出 GB/T15089机动军柄及挂军分类 GB工17619机动丰电子电器组件的电磁复射抗找性限值和测量方法 GB1855用于保护车载接受机的无线电疑扰特性的限值和侧量方齿(G书18633一2002，正C/ CISPR 25.1995.IDT) 1S07638制动系统电路连接器 3定义 下列术请和定义适用于本标准， 31 脑将r制特]系统ntilock braking system,AB5 制陆过程中，性白动控车朝的一个我几个车轮在其旋转方内上的桥移程度的聚统。 3.2 传感楼scns0时 用于感受车铜的运动状态成车轮的麓转状态，并将这些信鬼传运给整制器的部件， 3.3 控制福controlle灯 用于处理作感器供给的信包，并发出指令给刘节装的都件， 3.4 漠节清od加lat0时 用于按收到的控制器报令调节产生制动力的制动压力的都件， 3.5 直接控制布轮”d山rect山controlled whe 制动力至少根第车轮自身传感器提供的数据来利节的车轮， )高跳控制的防相系统可认为包哲直接控材军轮和润校2制车松，低活整彩的菊卷系镜，其所有装音棒感器的车 轮均视为直提担制车轮
GB/T 13594-2003 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 范围 本标准规定了装备防抱制动系统的车辆所要求的制动性能和试验方法。 本标准适用于装备防抱制动系统的M,N类汽车和 O类挂车。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB 12676-1999 汽车制动系统 结构、性能和试验方法 GB/T 15089 机动车辆及挂车分类 GB/T 17619 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 GB 18655 用于保护车载接受机的无线电骚扰特性的限值和测量方法(GB 18655-2002,IEC/ CISPR 25:1995,IDT) ISO 7638 制动系统电路连接器 定义 下列术语和定义适用于本标准。 防抱仁制动〕系统 antilock braking system,ABS 制动过程中，能自动控制车辆的一个或几个车轮在其旋转方向上的滑移程度的系统。 传感器 sensor 用于感受车辆的运动状态或车轮的旋转状态，并将这些信息传递给控制器的部件 控制器 controller 用于处理传感器供给的信息，并发出指令给调节器的部件。 调节器 modulator 用于按收到的控制器指令调节产生制动力的制动压力的部件。 3.5 直接控制车轮，， directly controlled wheel 制动力至少根据车轮自身传感器提供的数据来调节的车轮。 1)高选控制的防抱系统可认为包括直接控制车轮和间接控制车轮。低选控制的防抱系统，其所有装备传感器的车 轮均视为直接控制车轮
GB/T13594-2003 3.6 间接控制车轮indireetly controlled wheel 制功力根据其车轮的传感器提供的数据来调节的车轮， 3.7 坐环ull cyeling 防抱系统反复两节别动力以防止白接整制车轮担死，在制动至停车过程中只进行一次调节的不符 合孩定义， 对气制动牲车，只有当整个制动过程中直接控制车轮各个制动气室的压力冠过最大狮环压力01 MP时才能确认动施系统为全情环。供能压力不应超过O,&MP, 4分黄 41如果车钢装备下班系烧之一，期认为该车辆装备了本标常定义的防抱系统。 4.1.11类防拖系统 装备】类防指系统的车应情足本标准全都有美性能要求， 4.1.22黄的格系统 装备2类防热系统的车辆应情足本标壶除5.23.5外的全部有关忙能要求。 4.1.33英防孢系统 袋备3类衡落梨统的车判应情足本标准除5.2.3.4和5.2.1.5外的全那有关性能要求。在这些军 辆上，对不包含直接控制车轮的任一车轴（桥）汇咸轴（桥）组]，应符合G812676一190肝录A中不同制 动度和载荷下附着系数利用率和车轮泡死颗序的规定，这些受求可通试调节行车制成的控料力在病 附着袭数（约为08》和低所看聚数（量大为0.3）降戴上进行制动试验来枪查， 4,2当挂车每侧至少有一个车轮是真接控制，其余车轮由防热系统直接成间接控制时则认为该挂车装 熹本标准定复的防施系统。而对全生车，则至少有一服腹转的两个车轮料一根后袖的两个车轮是直接 控制的，且海根车轴至少具有一个鞋文的调节都，其余车轮可为直接控制的，也可为间接2制的。另外， 装餐陈赵系统的挂车应籍合下述情况之一· 42.1A类防湘系能 装备A受防泡系统的挂车应满是本每准的全都有关性衡要求。 4.2.2B类防格系统 装备B类防揭系统的挂车应裤是本标花隆5.怎3.2外的全部有关性能婴求。 5性能要求和甘除方法 对允许挂接辣车的靡引车和气制动挂车，在滴载时应满是GB126?6一1999衡录A提出的制动协 司性的要发。 口脑的奇泡系统由传感器，控制器和稠节瑟组成，将来可能果用的任何其他不同结构的系统或将 防指制动功第并入其他系统，贝要能樱供与本标准规定相同的性能，测认为其属于本标准定义的防相 聚统。 5.1一：要求 5,1,1任何影响到本标在现定的装统功能和性能要求的电器故障或传够器工作不正常，包新供电，控 制器的外电路，望材爷和两节部的失数，应以专门的光报需信号向馨驶风报警。报警信号应符合 GB4094对黄色拟警信号装置的要求， 功高选胶制的豹脑系：可以为包招京生控制率轮和问接校制车轮。任选控制的时物系统，其所有装备特感器的车 托均瓶为直怪控制车轮。 2
GB/T 13594-2003 3.6 间接控制车轮，， indirectly controlled wheel 制动力根据其他车轮的传感器提供的数据来调节的车轮。 3.7 全循环 full cycling 防抱系统反复调节制动力以防止直接控制车轮抱死。在制动至停车过程中只进行一次调节的不符 合该定义。 对气制动挂车，只有当整个制动过程中直接控制车轮各个制动气室的压力超过最大循环压力 。.1 MPa时才能确认防抱系统为全循环。供能压力不应超过0. 8 MPa, 分类 4.1 如果车辆装备下述系统之一，则认为该车辆装备了本标准定义的防抱系统。 4.1.1 1类防抱系统 装备 1类防抱系统的车辆应满足本标准全部有关性能要求。 4.1.2 2类防抱系统 装备 2类防抱系统的车辆应满足本标准除5.2.3.5外的全部有关性能要求。 4.1.3 3类防抱系统 装备 3类防抱系统的车辆应满足本标准除5.2.3.4和 5.2.3.5外的全部有关性能要求。在这些车 辆上，对不包含直接控制车轮的任一车轴(桥)[或轴(桥)组〕，应符合GB 12676-1999附录A中不同制 动强度和载荷下附着系数利用率和车轮抱死顺序的规定。这些要求可通过调节行车制动的控制力在高 附着系数(约为。.8)和低附着系数(最大为 0.3)路面上进行制动试验来检查。 4.2 当挂车每侧至少有一个车轮是直接控制，其余车轮由防抱系统直接或间接控制时则认为该挂车装 备本标准定义的防抱系统。而对全挂车，则至少有一根前轴的两个车轮和一根后轴的两个车轮是直接 控制的，且每根车轴至少具有一个独立的调节器，其余车轮可为直接控制的，也可为间接控制的。另外， 装备防抱系统的挂车应符合下述情况之一 4.2. 1 A类防抱系统 装备A类防抱系统的挂车应满足本标准的全部有关性能要求。 4.2.2 B类防抱系统 装备B类防抱系统的挂车应满足本标准除 5. 3. 3. 2外的全部有关性能要求。 5 性能要求和试验方法 对允许挂接挂车的牵引车和气制动挂车，在满载时应满足 GB 12676-1999附录A提出的制动协 调性的要求。 目前的防抱系统由传感器、控制器和调节器组成。将来可能采用的任何其他不同结构的系统或将 防抱制动功能并人其他系统，只要能提供与本标准规定相同的性能，则认为其属于本标准定义的防抱 系统 。 5.1 一般要求 5. 1.， 任何影响到本标准规定的系统功能和性能要求的电器故障或传感器工作不正常，包括供电、控 制器的外电路、控制器和调节器 的失效，应 以专门的光报警信号向驾驶员报警。报警信号应符合 GB 4094对黄色报警信号装置的要求。 2)高选控制的防抱系统可认为包括直接控制车轮和间接控制车轮 低选控制的防抱系统，其所有装备传感器的车 轮 均 视 为 直 接 控 制 车 轮
GB/T13594-2003 生，在规一的试酸规型运规之前，刺踏厂破向被术部门装以粒制潜增在失敦及希果分用。流资料应经制造厂与技 术写门协南一数。 5,1,1.1对在静态条件下无法检测到的传感器异节，应在车速幅过10km/h之葡进行检测，但由于 静态条件下车轮不转有，传感器不能产生车速信号，为防止发出带误的报著信号，可推君检测但应在车 沸大于15km/h之前瑞认传然器工作正常， 5.11.2当车绣静止，防指系饶通电竹，电控的气压调节阀位至少霜环一次 5.12确M和从类车辆外，装备陆跑系统并死许社接装备翡德系洗挂率的机动车柄应为挂车防泡 系统单独安装一个符合51,1要来的光授善信号。报警信号座冠过符合10T63移规是的5极连接都 工作，并符合GB404对黄色报警信号装置的要求。 当与没有安装防热系统的挂车热接成设有挂接挂车时报暂信号不得点充。诚功能应是自动的， 5.1.3酵泡系统失敦时，剩余制动效能应达到GB12站76一199中4.2,4规定的相应车柄在行车动 传能装置的部件失效时的性能。该要求不应作为青离应急制功有关规定的理由，对于性车，防抱系统 出现5.1,1所述故睫时，其剩余制动效能至少应达到读英挂车黄税时行车制动规定性能的0%， 5.1,4时抱系统的工作受值场成电杨的不利影响时应能正常工作，应拔GB/T17619的规定险证：对 装有砖格系烧的丰钙在进行语找试雅时应符合GB1855的要求， 5.1,5不应用手动装置来切断或改变防泡系统的控制模式，GB/T15089中定义的N料%类越野车 险外。年果凡码和风类越野车校备该装置，则底偶是下列条件： 在：如展在改空控制积式的情况下，对丰上所餐的液美背酸系镜的全要求韩箱满足，期型解为改变防棉系使控制 顾式的被装置不受51.5若限句。出发明，还应满送5.1.5.2.5.1.53相5】 4的要 5.15.1装备防拖系统的机动车辆，其份把系统的整制桌式由5,1,5所述的装置彻断或改变，必须满 足GB12676一1999附录A的全部有关要求. 5.1.5.2应以光报警信号运细驾驶员助指系统经被切断成拉削模式已经效变：秽跑失效最警信号应 符合GB9对黄色报警信号装置的要求。被信母可一直点亮或闪炼。 5.1.5.3当点火开关重新置于ON(弟转)位置上时，防把系统必锁白动重新接人或国到行农慎式， 5.1,5.4制造厂受供的车辆使用手册应需告驾驶员手动切断成改变的花系统控制模式的后果， 5.1,5,5当挂车与率引车挂接时，5.1.5器及的装置可切断或改变挂车尉跑系绕的控形惯式，挂车不 应单玻采用淡装置。 5.2机动车辆的特珠要米 5.2.1能量消托 装备的抱系统的凯动车年必须在长时周全行程行车制动时保持其：能。应用下列试验来验证是否 清足该要求。 5.2.1.1试验程海 5.2.1.1.1储能装置的初始侧量水平应符合制造厂舰定，其能量的大小应至少保匠车辆满载时达到 行车制骑规定的效能。气压输时设备的储壁装置必须隔离开， 5.2,1,1.2在附装系数等于或小于0.3却的路面上，情载车辆以不低于50k回/h的初速虎全行程有动， 利动时问为，在整个制动时间内，闻接控制军轮酒耗的能量应考虑在内，旦断有直接控制车轮必须处 于防格系烧的控制下， 5之1,1.3使发动机停止运转，或切断对诸能装置的债能， 5.21.1.4在车铜静止状态下，对行华制动连线进行4次全行程程动。 )若不存在较库，在车速达到10/凸或5k/h之围报髻信号德天，当布辆带止时飘需信号可能康新点是。 4)加合透，可桑用1S054的5投发7段生接智. 》在或释的路西普绵置用之前，警枫到限值的愈酚及解着系数高达成4时可府技术都门断酯陕定，并兄采实尽 值，稀胎型号及帝商情况
GB/T 13594-200 注:在统一的试验规程达成之前，制造厂应向技术部门提供控制器潜在失效及后果分析。该资料应经制造厂与技 术部门协商一致。 5.1.1.1 对在静态条件下无法检测到的传感器异常，应在车速超过 10 km/h之前进行检测3，。但由于 静态条件下车轮不转动，传感器不能产生车速信号，为防止发出错误的报警信号，可推迟检测但应在车 速大于 15 km/h之前确认传感器工作正常。 5.1.1.2 当车辆静止、防抱系统通电时，电控a)的气压调节阀应至少循环一次。 5. 1.2 除 M;和N，类车辆外，装备防抱系统并允许挂接装备防抱系统挂车的机动车辆应为挂车防抱 系统单独安装一个符合5,1.1要求的光报警信号。报警信号应通过符合ISO 7638规定的5极连接器 工作，并符合GB 4094对黄色报警信号装置的要求。 当与没有安装防抱系统的挂车挂接或没有挂接挂车时报警信号不得点亮。该功能应是自动的。 5.1, 3 防抱系统失效时，剩余制动效能应达到 GB 12676-1999中4.2.4规定的相应车辆在行车制动 传能装置的部件失效时的性能。该要求不应作为背离应急制动有关规定的理由。对于挂车，防抱系统 出现 5.1.1所述故障时，其剩余制动效能至少应达到该类挂车满载时行车制动规定性能的80%a 5.1.4 防抱系统的工作受磁场或电场的不利影响时应能正常工作，应按 GB/T 17619的规定验证;对 装有防抱系统的车辆在进行骚扰试验时应符合GB 18655的要求。 5.1.5 不应用手动装置来切断或改变防抱系统的控制模式，GB/T 15089中定义的N:和N。类越野车 除外。如果Na和 N,类越野车装备该装置，则应满足下列条件: 注 如果在改变控制模式的情况下，对车上所装的该类防袍系统的全部要求都能满足，则理解为改变防抱系统控制 模式的该装置不受5. 1.5的限制 但此时，还应满足5.1.5.2,5.1.5.3和5.1.5. 4的要求。 5.1.5.1 装备防抱系统的机动车辆，其防抱系统的控制模式由5.1.5所述的装置切断或改变，必须满 足GB 12676-1999附录A的全部有关要求。 5.1.5.2 应以光报警信号通知驾驶员防抱系统已经被切断或控制模式已经改变:防抱失效报警信号应 符合 GB 4094对黄色报警信号装置的要求。该信号可一直点亮或闪烁。 5, 1.5.3 当点火开关重新置于“ON"(运转)位置上时，防抱系统必须自动重新接人或回到行驶模式。 5. 1.54 制造厂提供的车辆使用手册应警告驾驶员手动切断或改变防抱系统控制模式的后果。 5.1.5.5 当挂车与牵引车挂接时。5.15提及的装置可切断或改变挂车防抱系统的控制模式。挂车不 应单独采用该装置。 5.2 机动车辆的特殊要求 5.2.1 能量消耗 装备防抱系统的机动车辆必须在长时间全行程行车制动时保持其性能。应用下列试验来验证是否 满足该要求。 5.2.1.1 试验程序 5.2.1，.1 储能装置的初始能量水平应符合制造厂规定。其能量的大小应至少保证车辆满载时达到 行车制动规定的效能。气压辅助设备的储能装置必须隔离开。 5.2.1.1.2 在附着系数等于或小于 。.35)的路面上，满载车辆以不低于 50 km/h的初速度全行程制动， 制动时间为t，在整个制动时间内，间接控制车轮消耗的能量应考虑在内，且所有直接控制车轮必须处 于防抱系统的控制下。 5.Z 1. 1. 3 使发动机停止运转，或切断对储能装置的供能。 5. 2. 1. 1. 4 在车辆静止状态下，对行车制动连续进行 4次全行程促动。 3)若不存在故障，在车速达到10 km/h或15 km/h之前报警信号熄灭，当车辆静止时报警信号可能重新点亮。 4)如合适 可采用 ISO 7638的 5极或 7极连接器。 5)在这样的路面普遍适用之前，磨损到限值的轮胎及附着系数高达 0.4时，可由技术部门斟酌决定，并记录实际 值 轮胎型号及路面情况
GB/T13594-2003 52.1.1,5当边行第5次制动时，必须保证满载车辆至少能够达到规定的应急制动效能。 5.2.1.1,6对允许牡接气制动壮车的车辆，试险时应关闭供气管路，并按隔GB12676一1999中 6.17.上.1b)在整制管路中连接一个容量为0.5L的储气笑。在量5.211.5规定的第5次制动时，控 制管陆的压力不应低于以初弟能量全行制动时所我得的能量水平的一半。 5.2.1.2附加要求 5.212.1路面附看系数应用试验车何按附录B中H1,1所述方法测量， 5.21,2.2制动试验应在发动机脱开，以怠速运转的情况下，用满载车辆试验。 5.2.1.2.3制对时间1由公式=u/T(不得小于15)确定，式中t的单位为50为量高设计车速 (km/h),上限为160km/h, 5,2.1,2.4如果一次制动的时同达不到：值，可分阶段进行制动，但量多为4次， 5.2.1.2.5如果试验分阶段进行，则各次制附之可不应补充能量， 从第2阶段起，对应于开始制功时的衡量骑托，可考恩从5.2.】，1.4（以及0.2.1,1,5,5,21,1.6， 5.2.1.2,6)规定的4次全行程促动中减去一次，对于在52.1.1观定试数中的第2.3,4阶股各次制动 均适用。 52.1.26车阿在静止对经过第4次促动后，储能装餐内的能量等于或高于需载车朝度急制动所要求 的能量，则应认为璃足了5.2,1.1,5规是的性能要求. 5.2,2附着瓢数利用率 5.22.1防指系统的附着系数利用率家考也实际制动草离超过理论最小值。若情足了≥0.乃，则认 为防抱系统是特合要求的，为图泰A1.2定义的所着系数利用率。 5.22.2阳着系数利用率。应在附看系数等于或小于0.3和约为0.8（干路面）的阿种路商上以 50km/h的初速度进行测量。为消除制动轻不同盟度的影响，准荐先测定E再海定k, 5.2之3测定时着系数女的试酸程序和附普系数利用率的计算公式见第B1章， 5,2.之4装备1类或2类防热系统的车销，其防泡采统的附着系数利用率应在壁车上检验，装备3类 防把系使的车辆，只复末至少装备一个直接控例车轮的车轴《桥)应满是这一费术， 5,225应在车辆满祝和空载两种状态下，检验≥0.75这一条件， 对于满程试验，如果在离附着系数异面上以规定的力作用在控制装置上不优使助抱系统实现全循 环，可省感该试段， 对于空我试验，如果2促全力“制动时，不能产生循环，则整制力可增如到1000N。如果短过 1的N还不足以使系统循环，则可省略木项以酸。对气其动系统，速行本项试验时，气历不应题过厂定 最大供气压力。 5.2.3附加检查 下列试验及在发动机脱开，军两调截和空载两种情况下进行，试会时，车辆不应驶出试验语连， 5.23.】当在5.2.22规定的路面上，以初速度40km/h和表1规定的初离度下，急促全力“制动时， 由防都采统直接校刺的车轮不应抱死，· 表1规定车型的最高试检车速 车辆费到 最商试重道度 高附看系家味面 醉调较的州，从，类车制外的所有车辆 088=10m/H 一南我第品，风炎布啊 0.8 wn C4o kn/h 一M闻爱车辆 6.6≤120km/h 餐看系数路圆 一MM及草半社率引车外的礼夹车朝 0s89/h 州，类牛壮牵引车和风贵车顾 d.8 TumCTo hm/h )“坐力"是些G用12？6一13的第5章观定的表家曾的最大检制力：如果要求使牌物系经工作，可癸用更大的力， 意些试验韵日的是验证军轮卡想无且军辆稳定，齿比不必凳全制功慢车纳在氯等看素数简出上停下
GB/T 13594-2003 5.2.1.1.5 当进行第 5次制动时，必须保证满载车辆至少能够达到规定的应急制动效能。 5.2. 1. 1.6 对允许挂接气制动挂车的车辆，试验时应关闭供气管路，并按照 GB 12676-1999中 6.17.1.1 b)在控制管路中连接一个容量为0. 5 L的储气筒。在做 5.2.1.1.5规定的第 5次制动时，控 制管路的压力不应低于以初始能量全行程制动时所获得的能量水平的一半。 5.2. 1.2 附加要求 5.2. 1.2. 1 路面附着系数应用试验车辆按附录 B中B.1.1所述方法测量。 5.2. 1.2.2 制动试验应在发动机脱开，以怠速运转的情况下，用满载车辆试验。 5.2. 1.2.3 制动时间 t由公式t=vm/7(不得小于 15 s)确定，式中t的单位为 s,V..二为最高设计车速 (km/h)，上 限为 160 km/ha ::.{，:.: 如果一次制动的时间达不到 t值，可分阶段进行制动，但最多为4次。 如果试验分阶段进行，则各次制动之间不应补充能量。 从第 2阶段起，对应于开始制动时的能量消耗，可考虑从 5. 2. 1. 1.4(以及 5.2.1.1.5,5.2.1.1.6, 5. 2. 1. 2. 6 )规定的 4次全行程促动中减去一次，对于在 5.2.1.1规定试验中的第 2,3,4阶段各次制动 均适用。 5.2. 1.2.6 车辆在静止时经过第 4次促动后 ，储能装置内的能量等于或高于满载车辆应急制动所要求 的能量，则应认为满足了5.2.1.1.5规定的性能要求。 5.2.2 附着系数利用率 5.2.2. 1 防抱系统的附着系数利用率应考虑实际制动距离超过理论最小值。若满足了 。)0. 75，则认 为防抱系统是符合要求的，。为附录B.1.2定义的附着系数利用率。 5.2.2.2 附着系数利用率 。应在附着系数等于或小于 。.3”和约为 0. 8干路面)的两种路面上以 50 km/h的初速度进行测量。为消除制动器不同温度的影响，推荐先测定 ZAL再测定k, 5.2.2.3 测定附着系数 k的试验程序和附着系数利用率。的计算公式见第 B. 1章。 5.2.2.4 装备 1类或 2类防抱系统的车辆，其防抱系统的附着系数利用率应在整车上检验，装备 3类 防抱系统的车辆，只要求至少装备一个直接控制车轮的车轴(桥)应满足这一要求。 5.2.2.5 应在车辆满载和空载两种状态下，检验e)0. 75这一条件。 对于满载试验，如果在高附着系数路面上以规定的力作用在控制装置上不能使防抱系统实现全循 环，则可省略该试验。 对于空载试验，如果急促全力s，制动时，不能产生循环，则控制力可增加到 1 000 N。如果超过 1 000 N还不足以使系统循环，则可省略本项试验。对气制动系统，进行本项试验时，气压不应超过厂定 最大供气压力。 5.2.3 附加检查 下列试验应在发动机脱开，车辆满载和空载两种情况下进行。试验时，车辆不应驶出试验通道。 5.2.3.1 当在 5.2.2.2规定的路面上，以初速度 40 km/h和表 1规定的初速度下，急促全力‘，制动时， 由防抱系统直接控制的车轮不应抱死。7， 表 1 规定车型的最高试验车速 ! 车 辆 类 别 } 最高试验速度 } 高 附 着 系数 路 面 低 附 着 系 数 路 面 一 一除满载的N-Ns类车辆外的所有车辆 — 满载的N� N:类车辆 - M 、N 类车辆 - M, ,M。及除半挂牵引车外的 N:类车辆 - N,类 半 挂 牵 引 车 和 N 类 车 辆 0.8 vm < 120 km/h 0.8 v,,<80 km/h 0.8 v_<120 km/h 0. 8 v.-簇 80 km/h 0.8 v- < 70 km/h 6)“全力，是指 GB 12676-1999第 5章规定的该车型的最大控制力;如果要求使防抱系统工作，可采用更大的力。 7)这些试验的目的是验证车轮未抱死且车辆稳定，因此不必完全制动使车辆在低附着系数路面上停下
G8/T13594-2003 5.23.2当某一车轴从高附着系数女e路面肤向低刚着系数路面1时，20,5且和/k2,急园 全力制动，直接控制车轮不应松死。行驶速度和进行制动的时刻应这样骑定，防挡系烧能在高形着系 数路面上金陌环，并保正车柄以5.2.3.1规定的高、任两种速度从高对着系数路面装人低附看乳数 路面。 52.3.3当车辆从任附着系数(k)格南驶向高时看系数(h,)路闺时，km≥0.5且，/L≥2，急促全 力制支，车额的减速度应在合适的时间内有明星地增加，同时车辆不应输离原来的行驶路线，行驶速 度靴制责时刻应这样确定：砖胞系统能在低附着 乐，车辆以约为S0km/的速度从一 种路直装人另一种路面。 5,2.3.4对装备1类政2类防终系统的车 查于阿种不同着最粒（体， 和1)的路国上，m≥0.5且kn/k:2,在 动时，食接控慰车轮不应 孢死： 5.2.35另外，装备1类防泡制动系统的满载车辆，在 3,4的条件下，成具有附聚C规定的制动强 度， 5,2.36在进行5.2.3.1,5.2.3.2.5.2.3.3.5,234和5.2.8.5规定的试验时，车轮光许知皆然死 此外，当车速低于15km/时，车伦也允许抱死，同样，间接控制车轮在任何末速下都允许私死，但不 度形响车辆的行驶稳定性和转向能力 5.2.3,7在进行5.2.3.4利5.235规定的试验时，可利用转向米蟾正行驶方向，特向度的转角在量 初28肉不应超过1加°，总转角不应超过240。比外，在这些试验开斯时，车炳的以向中心平面应通过 高低附著系数路面的交界线。试验期何，轮胎《外始)的任何部分均不位越过此交界线， 5,3桂车的特殊要求 5.3.1能景消耗 在行有制动进行控时间的全行程制讨后，装各防抱系烧的挂车应保证具有足够的能景在适当的 里离内停在。 5.31.1应拉如下短定程序检查是否满足上述要求。车辆空鞭，在具有良好用看系数"的平宜降而上 进行试验，制动整间麻到整到尽可能小，在整个试验注翌中，比例闭/璃载倒（装备时）置干“满酸”位置 5.3.1,2对气制动系饺，柱车铺能茶壁的窗始饶量应相当于挂车供气管路接头处压力为0.8Ma时 的能量， 5.3.1.3以至少0km/h的初速度，对制动器进行t=15s的全行程制动，在此翔间，所有车轮都应处 干防数系悦的控制之下，试验期制，应切断对装车储能装置钓俱能 若一次制功到间不佳达到=5，可分阶段进行，制动期到，不应向储能装置称充能量。从第2 阶最品，向制动气室充气的能外使量清耗应予考意，例如，可果用下连试拾程序。 在第一阶设开始时，挂车稀能器中的压力为5,3,1,2所述压力。以后各个阶段开始时，在制动后， 诺能器中的压力不成色于上阶段制动等了时铺能著中的压力， 以后各阶段的制动时间从鞋车储能器的压力等于上阶校制动终了的压力时其起 5.3.1,4制动试验结来后，车辆静止，对行车制动送行4改全行程促动。在第5次副动时，工作国路中 的压力足以使军轮周缘制动力之和不小于车轮敏大静较背之和的2之5%，异不会使任何制动系统未轻 动热系统粒制面自行制动。 5.3,2附葡系数利所率 5.3.2.1装备防抱系绕的制带系若满足0.75，用以为是符合要求的，龙处：为第B2章定夏的附着 )如无海附智系数k是组例禁系数，仙和的测屋凉预府柔B的规定
GB/T 13594-2003 5.2.3.2 当某一车轴从高附着系数如 路面驶向低附着系数路面k,时，灿妻0. 5且 kH/k}>沪 ，急促 全力‘，制动，直接控制车轮不应抱死。行驶速度和进行制动的时刻应这样确定，防抱系统能在高附着系 数路面上全循环，并保证车辆以 5. 2. 3. 1规定的高、低两种速度从高附着系数路面驶入低附着系数 路 面。 5.2.3.3 当车辆从低附着系数(k,)路面驶向高附着系数(k)路面时，k� > 0. 5且 k/kL >2"，急促全 力‘，制动，车辆的减速度应在合适的时间内有明显地增加，同时车辆不应偏离原来的行驶路线 行驶速 度和制动时刻应这样确定:防抱系统能在低附着系数路面上全循环，车辆以约为 50 km/h的速度从一 种路面驶人另一种路面。 5.2.3.4 对装备 1类或 2类防抱系统的车辆，当车辆的左右两侧车轮分别位于两种不同附着系数(k,, 和k,)的路面上，kx>0. 5且kx/k,,>2s>，在50 km/h的初速度下急促全力‘，制动时，直接控制车轮不应 抱死。 5.2.3.5 另外，装备 1类防抱制动系统的满载车辆，在5.2.3.4的条件下，应具有附录C规定的制动强 度。 5.2.3.6 在进行5. 2. 3. 1,5. 2.3. 2,5.2. 3. 3,5. 2. 3. 4和5. 2. 3,5规定的试验时，车轮允许短暂抱死。 此外，当车速低于15 km/h时，车轮也允许抱死。同样，间接控制车轮在任何车速下都允许抱死，但不 应影响车辆的行驶稳定性和转向能力。 5.2.3.7 在进行5. 2. 3. 4和5. 2. 3. 5规定的试验时，可利用转向来修正行驶方向，转向盘的转角在最 初 2s内不应超过 1200，总转角不应超过 2400。此外，在这些试验开始时，车辆的纵向中心平面应通过 高低附着系数路面的交界线。试验期间，轮胎(外胎)的任何部分均不应越过此交界线。 5.3 挂车的特殊要求 5.3. 1 能量消耗 在行车制动进行 段时间的全行程制动后，装备防抱系统的挂车应保证具有足够的能量在适当的 距离内停住。 5.3.1.1 应按如下规定程序检查是否满足上述要求。车辆空载，在具有良好附着系数s>的平直路面上 进行试验，制动器间隙调整到尽可能小，在整个试验过程中，比例阀/感载阀(装备时)置于“满载”位置。 5.3.1.2 对气制动系统，挂车储能装置的初始能量应相当于挂车供气管路接头处压力为 。. 8 MPa时 的能量。 5.3.1.3 以至少30 km/h的初速度，对制动器进行 t=15 s的全行程制动，在此期间，所有车轮都应处 于防抱系统的控制之下。试验期间，应切断对挂车储能装置的供能。 若一次制动时间不能达到 t=15 s，可分阶段进行。制动期间，不应向储能装置补充能量。从第 2 阶段起，向制动气室充气的额外能量消耗应予考虑，例如，可采用下述试验程序 在第一阶段开始时，挂车储能器中的压力为 5.3.1.2所述压力。以后各个阶段开始时，在制动后， 储能器中的压力不应低于上阶段制动终了时储能器中的压力。 以后各阶段的制动时间从挂车储能器的压力等于上阶段制动终了的压力时算起。 5.3. 1.4 制动试验结束后，车辆静止，对行车制动进行4次全行程促动。在第 5次制动时，工作回路中 的压力足以使车轮周缘制动力之和不小于车轮最大静载荷之和的22.5%，并不会使任何制动系统未经 防抱系统控制而自行制动。 5.3.2 附若系数利用率 5.3.2. 1 装备防抱系统的制动系若满足。)O. 75，则认为是符合要求的，此处￡为第 B. 2章定义的附着 8) k二是高附着系数,k,是低附着系数。k。和岛 的测量遵照附录 s的规定
G8/T13594-一2003 系数利用率。这一条件应以空载车辆，在具有A好附著系数的平直路而上检验.圆 5.3之2为消翰制动#不同盈发的形响，装养先利定再两定， 5.3.3用幅控查 5.33,1应按53,2规定的条作，以40km/h和80km/h的初速度进行检查，当急促全力制动，在车 莲大于15km/h时，由防抱系统直核控制的军轮不应拖死， 5,3.32本条规定只适用于装备A类脑热系统的车辆。当左右车轮处于能产生不同制动强度（州 和u山)的路面上时，其中uH/H305且uw出己2，车速为50km/h,急促全力制动，直接控 制车轮不应氨死，可按第B2章的程作来病定或计算出L的比值。在这一条作下，空载车辆 皮满是附录C规定的制动强度” 5.3.33在车速大于等于15km/b时，直楼控制作轮允许短暂炮死，当车速低于15km/h时，车轮免 许任章邀死：侧接整车轮在任何车速下都允许泡死：但在任何情况下，不度影响车的控定性， 9)如是比验跑速的附需系教大离，豹型系线不佳全循环，可在剩碧系数较低的降面上选行试验。 1)在挂车装备第餐装置的情议下，可提高压力吐绿证全量环， 6
GB/T 13594-2003 系数利用率。这一条件应以空载车辆，在具有良好附着系数的平直路面上检验。s> >a} 5.3.2.2 为消除制动器不同温度的影响，推荐先测定ZRAL再测定kR. 5.3.3 附加检查 5.3.3.1 应按5. 3.2规定的条件，以40 km/h和80 km/h的初速度进行检查，当急促全力‘，制动，在车 速大于 15 km/h时，由防抱系统直接控制的车轮不应抱死。 5.3.3.2 本条规定只适用于装备 A类防抱系统的车辆。当左右车轮处于能产生不同制动强度(ZRALH 和 ZN,LL)的路面上时，其中 ZRALH /EH >- O. 5且 ZRALH/ZRALL %2，车速为 50 km/h，急促全力6)制动，直接控 制车轮不应抱死。可按第 B. 2章的程序来确定或计算出 ZRALH/ ZRALL的比值。在这一条件下，空载车辆 应满足附录C规定的制动强度。” 5.3.3.3 在车速大于等于 15 km/h时，直接控制车轮允许短暂抱死，当车速低于15 km/h时，车轮允 许任意抱死;间接控制车轮在任何车速下都允许抱死，但在任何情况下，不应影响车辆的稳定性。 9)如果试验跑道的附着系数太高，防抱系统不能全循环，可在附着系数较低的路面上进行试验。 10)在挂车装备感载装置的情况下，可提高压力以保证全循环
GB/T13594-2003 附袋A (极范性附景) 表A.1符号和定义 朝号 是 E 轴矩 E 章引佣与半挂车车维中心成各生第中心之间的原离酸着社牌与往本本轴中心成备东轴中心之网的散南) 车新附奢系数利用率，影佩聚使工作时是大制动强唐工和解有系数的高 在轴上初海的：菌（装备3夹防热系统的机动车辆） CH 在高附者系数路面上的收 在气附花系数路血上的：值 方(0 Fu 生车病格系烧不工作时的制动力 Foun Fa的重大值 R 贝有壮车1输制袋时的Pw Fuak 体车牌棉系烧工作时粉制南力 Fea 阵面对列军未制动属对禁的总法向静壶反力 Fea 骜面对利车来制动家动触的总法向静表反力 时指罪统工作时，醉面的法南动考反力 a 机动车或全柱车：地上前F 路因时ī轴的然同静志及力 Fu 是面时机动军钢（华列华）各车轮的品生向静者反力 Fu 路街对组动车朝来制神从对袖的娘法南非态反力 下 用面刺机团车辆未制纳国动轴的总法肉静者反力 F 降面明性车各车轮的总法肉静室厦力 Fune 制动的得隆财率推车成中量轴挂车各箱的然欧肉函选反力 Fw' 4.b1Fu+0,015P 重力如通度（线81田） A 由制造厂规定并是认证试酸的授术年门认可的事心离度 牵引杆高度（挂车挂钩燕度） Ax 转南（主睛）高度 社车重心高度 轮给和路面之列的解碧系数 一个我纳的国 高用着暴数路面上侧定的业值 7
GB/T 13594-2003 附 录 A (规范性附录) 表 A. 1 符号和定义 符 号 定 义 E 轴 距 ER 牵引销与半挂车车轴中心或各车轴中心之间的距离(或者挂钩与挂车车轴中心或各车轴中心之间的距离) 仁 车辆附着系数利用率:防抱系统工作时最大制动强度 ZA,和附着系数k的商 E; 在艺轴上测得的￡值(装备3类防抱系统的机动车辆) EH 在高附着系数路面上的￡值 EL 在低附着系数路面上的它值 F 力 (N) Fs. 挂车防抱系统不工作时的制动力 F,.... FbR的最大值 Fs、二 只有挂车￡轴制动时的FbR.- FbRAL 挂车防抱系统工作时的制动力 几 品 路面对列车未制动从动轴的总法向静态反力 F} 路面对列车未制动驱动轴的总法向静态反力 F,, 防抱系统工作时，路面的法向动态反力 Fiem 机动车或全挂车‘轴上的Fn, F; 路面对1轴的法向静态反力 FM 路面对机动车辆(牵引车)各车轮的总法向静态反力 FMnd性 路面对机动车辆未制动从动轴的总法向静态反力 FMa' 路面对机动车辆未制动驱动轴的总法向静态反力 FR 路面对挂车各车轮的总法向静态反力 FRd, 制动时路面对半挂车或中置轴挂车各轴的总法向动态反力 厂，M. 0.01 F- + 0. 015 Fma 8 重力加速度(9.81 m/，，) h 由制造厂规定并经认证试验的技术部门认可的重心高度 hp 牵引杆高度(挂车挂钩高度) ha 鞍座(主销)高度 hR 挂车重心高度 k 轮胎和路面之间的附着系数 k, 一个前轴的k值 k 高附着系数路面上测定的k值
GB/T13594-2003 表A.1(续) 符号 吴 装备3为衡数系桃的车狮在í轴上确定的：贯 专 包附着系数件国上两定的：鐵 听移率为10外时的附奢系数值 u 机对车辆的短 kek “附看系数牌移率自线的最大值 太 一个后箱的氧 生车的太值 P 每车质餐(g) R …与ks的比袋 时闲园网（山 的平均值 :的最小值 耐动强度 E组 行苏系统工作时车柄的制动线度： 仅生车制动和齿物幕统不工作时列车的新球强厘。 L 仅挂车制劳和店物系核工作时列车的制分张发： o 最大值 贝有生奉：轴解到时是大位 平蜂刺爱精度 m :的最大雪 看u 在对开路面上究动车辆的4 到 防物系统不工作时挂车的制动倍度： 我 章引车不制动且发动机候开，挂车在新有转解约时的：個 ERAIR 在高用着服数略出上的现心值 FRALL 在性附管系数路国上的现w值 u 在对开磨善上牡车的算 和 在商的着系教降面上的和值 在低网霜系数降百上的阳值 Cae En的最大重 的悬大值 m :的最大值 ‘对两轴机功车辆的F和F符号可餐化为粹号
GB/T 13594-2003 表 A. 1(续) 符 号 定 义 k; 装备 3类防抱系统的车辆在‘轴上确定的k值 ki 低附着系数路面上侧定的k值 k,} 滑移率为 100%时的附着系数值 k. 机动车辆的ka k,v, “附着系数一滑移率”曲线的最大值 k 一个后轴的k值 kx 挂 车 的 k值 尸 单车质量(kg) R k,v、与k,“的比值 t 时间间隔(s) Lm f的平均值 t. t的最小值 艺 制动强度 ZA 防抱系统工作时车辆的制动强度 2 zc 仅挂车制动和防抱系统不工作时列车的制动强度 2 zcnl 仅挂车制动和防抱系统工作时列车的制动强度 2 之 max zc最大值 艺C刃月. 只有挂车艺轴制动时z。最大值 Zm 平 均 制 动 强 度 之心 盆 z的最大值 z} s 在对开路面上机动车辆的2、 #n 防抱系统不工作时挂车的制动强度z 艺RAL 牵引车不制动且发动机脱开，挂车在所有轴制动时的ZAL值 ZFALH 在高附着系数路面上的zRAL值 zw a 在低附着系数路面上的二RAL 值 zp乃〔石 在对开路面上挂车的二。L值 znx 在高附着系数路面上的za值 ZRI 在低附着系数路面上的2，值 之RH翻.耳 zR。的 最 大 值 ZR【j。朋 zR‘的 最 大 值 za，日x zR 的 最 大 值 a对两轴机动车辆的Fm� a和Fma符号可简化为符号F;
GB/T13594-2003 附录B 《规范性附录) 附普系数利用率 &1机动车辆附着展数利用率的测量方法 我1】附着系数(k)的测定 瓜1.1.1附着系数是在无车轮慈死的输提下，由最大制动力除以被制动车轴（桥》的相座动盔翰衡的 鹿米确定， 县、1,1,2具时试验车辆的单#车桂（桥）选行制动，试验柯速度为50km/h,制动力世在该车箱的车轮 之间均匀分配：以站到量性性能，在0km/h~20km/h之网，防抱系统应锐开其不工作， B.1.13应以逐次州加管路压力的方法连行多次试验桌确定车辆的最大制动强度x:每大试验时， 皮保特脚路驱力不变，制动强度应根糕车速从40km/小降到如km/所是历的时同t,用下面的公式 案计算， x-0.366/1 志，为：的最大值：的革位为% B.1,1.3.1低于20km/h时车轮允许抱死， B.1.1.3.2从4的最小刻壁慎：开始，在如和15之闲选择3个：值（包括），计算其算术平 均值。，然后计算： -0556/a 若实际证明，不能得到上述3个t值，可深用最矩时间n。但R1.3的要求仍适用， B1,】4制动力应限馨测得的制动强度和米制动车轮的离动阻力来计算，更动桥和非更动桥的案动 且力分别为其静态帕菊的0015和Q.010倍。 我.1.1.5车轴（桥）的动态轴商应由GB12676一1999附柔A的公式给出， 县1,1,6k值应氨毫到千分位， R1.1.7根拐B1.1.1且1,16的规定对其他车帕重复进行试数(B,1.4和B.1.5除外》， 且11.8铜如，对于后轮冤动的烈粉车，前轴()前动时，阳着聚数支由下式算出： 南--XP×g-0.015B F+Ext.XPXE B.1,1.9由前输确是上值，由后轴满定值。 B,1,2附着装数利用率：的确定 B1.2.1阳看系数利用率的定义为防抱系统工作时的最大制功强度（灶）和所看暴数()的育。 羊■乙aL/表制 1,2.2初落度为5km/h,应在防泡系筑全循环的神况下，接概R1.1.3测定速度从5m/h下降 到15k/h时的封同，根据3次试验的平均值，按下面的公式计算最大制动强度（亚》， xL=0.849/L B.1.之3销着采数是“以动老轴萄加权确定： tuXFsn th.x Ire PXE
GB/T 13594-2003 附 录 B (规范性 附录) 附. 系数利用率 B. 1 机动车辆附着系数利用率的测量方法 B.1 .1 附着系数(k)的测定 B.1.1.1 附着系数是在无车轮抱死的前提下，由最大制动力除以被制动车轴(桥)的相应动态轴荷的 商来确定。 B. 1. 1.2 只对试验车辆的单根车轴(桥)进行制动，试验初速度为50 km/h。制动力应在该车轴的车轮 之间均匀分配，以达到最佳性能。在 40 km/h-20 km/h之间，防抱系统应脱开或不工作。 B. 1. 1.3 应以逐次增加管路压力的方法进行多次试验来确定车辆的最大制动强度z_。每次试验时， 应保持脚踏板力不变。制动强度应根据车速从 40 km/h降到20 km/h所经历的时间 t，用下面的公式 来 计算: z= 0. 566/t z、二为z的最大值，t的单位为 S. B.1.1.3.1 低于20 km/h时车轮允许抱死. B. 1. 1. 3.2 从 t的最小测量值t m,。开始，在two和1. 05 tm.之间选择 3个 t值(包括 t-)，计算其算术平 均值 tm，然后计算: z.=0. 566/t. 若实际证明，不能得到上述 3个 t值，可采用最短时间tmi.。但 B.1 .3的要求仍适用。 B. 1. 1.4 制动力应根据测得的制动强度和未制动车轮的滚动阻力来计算，驱动桥和非驱动桥的滚动 阻力分别为其静态轴荷的。.015和。.010倍。 B. 1. 1.5 车轴(桥)的动态轴荷应由 GB 12676-1999附录A的公式给出。 B.1.1.6 k值应圆整到千分位。 B. 1. 1.7 根据B.1.1.1-B.1.1.6的规定对其他车轴重复进行试验(B.1.4和 B.1.5除外)。 B. 1. 1. 8 例如，对于后轮驱动的双轴车，前轴(1)制动时，附着系数 k由下式算出: zmXPXg一0.015凡 ;，+合、zmXPXg B. 1. 1.9 由前轴确定k;值，由后轴确定k值。 B. 1. 2 附着系数利用率 。的确定 B. 1. 2. 1 附着系数利用率￡的定义为防抱系统工作时的最大制动强度(Z-)和附着系数(k.)的商。 ￡= Z , /km B. 1. 2. 2 初速度为 55 km/h，应在防抱系统全循环的情况下，按照B.1.1.3测定速度从 45 km/h下降 到 15 km/h时的时间，根据3次试验的平均值，按下面的公式计算最大制动强度(}ZAL}o z- = 0.849/tm B. 1. 2.3 附着系数 km应以动态轴荷加权确定: =krXFa,+k}Xfa, PXg