深圳教育 深圳市初中劳动教育 教学资源库
深圳市初中劳动教育 教学资源 库
深圳市劳动教育课程与教学资源库建设 教材版本 北京师范大学出版社 劳动 教育 课题 自动开盖垃圾桶 授课人 吴汶娣 学校 人大附中深圳学校 审课人 郎琦、黄珊红、唐雪梅 单位 人大附中深圳学校
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八年级活动七 自动开盖垃圾桶
揭盖式 篆器 翻盖式
揭盖式 踩踏式 翻盖式 敞口式
智能感应环境桶 Intelligent induction environment barel
设计思路 作品 功能 结构 自动开盖 感应信号 大小 垃圾桶 处理信号 形状 执行动作 材料
设计思路 作品 功能 结构 自动开盖 垃圾桶 大小 形状 材料 感应信号 执行动作 处理信号
功能设计一信号处理 1.掌控板 掌控板是一块MicroPython微控制器板,其体积只有信用卡的一半大小, 板上载有加速度计、按键、触摸引脚、声光传感器、128*64OLED屏幕等,可以 对其进行程序编写来实现指令要求。 按键A 红绿蓝灯 按键B USB接▣ 按键 按键 输入端 A B 接地 复位键 OLED 麦克风 光线传感器 电源 主控器 蜂鸣器 延001u2 接地 三轴加速度传感器 掌控板出: 触摸引脚 正面 反面
功能设计—信号处理 正面 反面
功能设计一感应信号 2.超声波传感器 超声波传感器有两个像眼睛一样的突起,一个发射超声波,另一个负责接 收超声波。我们通过发射与接收之间的时间差,来判断前方障碍物的距离(最 大距离340厘米)。超声波传感器用于超声波定位、测量距离、避障等场景。超 声波传感器的测量范围:3~300厘米,工作电压:3.3~5伏。 Itrasonic Range )=Vx(t 县日 340m/s 超声波传感器
功能设计—感应信号 S = v× t 340m/s
功能设计一执行动作 3.舵机 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以 保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇、遥控机器人中得到 了广泛的应用。舵机旋转角度为0°~180°,工作电压为3.3~5伏。 MGO 圆盘配件包 一字臂配件包 舵机 圆盘配件包 一字臂配件包
功能设计—执行动作 °
设置舵机初始位置(0°,此时合盖) 检测是否有信号(距离小于10cm) 是 否 舵机转到90°(开盖) 舵机不动 等待2s 舵机转到0°,恢复初始位置
设置舵机初始位置( 0° ,此时合盖) 检测是否有信号(距离小于10cm) 舵机转到90°(开盖) 等待2s 舵机转到0° ,恢复初始位置 是 否 舵机不动