任务一 数控装置的安装、接线 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 任务一 数控装置的安装、接线
教学目标 知识目标 1.熟悉FANUC0 i mate TC数控装置的接口布局； 2.掌握各接口的编号与作用； 一3.掌握各接口与数控系统其它功能部件的连接方法。 技能目标 -1.熟悉FANUC Oi mate TC数控装置的接口布局； 一2.掌握各接口与数控系统其他功能部件的连接方法； 3.能读懂机床电气原理图并熟悉实训装置的实际接线。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 • 知识目标 – 1. 熟悉FANUC 0i mate TC数控装置的接口布局； – 2. 掌握各接口的编号与作用； – 3. 掌握各接口与数控系统其它功能部件的连接方法。 • 技能目标 – 1. 熟悉FANUC 0i mate TC数控装置的接口布局； – 2. 掌握各接口与数控系统其他功能部件的连接方法； – 3. 能读懂机床电气原理图并熟悉实训装置的实际接线。 教学目标
复习—数控机床结构 上位机 LCD/ 主轴驱动单元 主轴电机 主运动 4十 MDI CNC 装置 伺服驱动 进给伺服电机 进给运动 存储卡 单元 X,Y,Z X,Y,Z 个 检测元件 机宋本体 刀架转位电机 刀具（转位） PLC I/O 辅助运动电机 辅助运动（冷却） Link 操作面板(MTB》 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 复习——数控机床结构
一、提问 数控装置一CNC装置，作为数控系 统乃至数控机床的核心， 它要与数控系统的哪些功能部件相连？ 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 一、提 问 • 数控装置——CNC装置，作为数控系 统乃至数控机床的核心， 它要与数控系统的哪些功能部件相连？
参考答案 伺服驱动装置（也叫伺服放大器)； 主轴驱动控制装置（主要是变频器与主轴脉冲编码器）； 1/0 Link LCD/MDI RS232接口； 数控装置工作电源24V; 一风扇、电池： 存储卡插槽 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 参考答案 – 伺服驱动装置（也叫伺服放大器）； – 主轴驱动控制装置（主要是变频器与主轴脉冲编码器）； – I/O Link ； – LCD/MDI； – RS232接口； – 数控装置工作电源24V； – 风扇、电池； – 存储卡插槽
补充说明 ·FANUC 0i-.CD系统可控制4个进给轴和一个伺服 主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺 服放大器、同服电机等。 ·FANUC Oi Mate-C/D系统是0i-CD系统的功能简 化版，可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频 主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺 服电机和外置VO模块等。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 补 充 说 明 • FANUC 0i-C/D系统可控制4个进给轴和一个伺服 主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺 服放大器、伺服电机等。 • FANUC 0i Mate-C/D系统是0i-C/D系统的功能简 化版，可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频 主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺 服电机和外置I/O模块等
二、FANUC Oi Mate-C/DCNC装置的接口 布局 CCOP10A-1)左 风扇单元 电池 (COP10A-2)右 每iii0 电源插座CP1 软键和 电源装置保险 MDI插座(CA55) 串行主轴或位置编 玛器插座〔JA7A) 同及格插庄 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 二、 FANUC 0i Mate-C/D CNC装置的接口 布局
CP1电源插座为系统提供DC24V直流电源 电源线一般有两个接口，一个为+24V输入（左)， 另一个+24V输出（右），每根电源线有三个管脚， 电源的正负不能接反，具体接线如下： -1脚：24V； -2脚：0V: -3脚：保护地。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 CP1 电源插座 为系统提供DC 24V直流电源 • 电源线一般有两个接口，一个为+24V输入（左）， 另一个+24V 输出（右），每根电源线有三个管脚， 电源的正负不能接反，具体接线如下： – 1脚：24V ； – 2脚：0V ； – 3脚：保护地
JD36A、JD36BRS232VO接口装置插座 RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个， 一般接左 则不用接 比串口优越)。 注：这个接口是CNC侧的RS-232C接口。0i-Cl0 i Mate-C 系统CNC侧的RS-232C接口仅作为下列用途使用： 一通过RS-232-C用FANUC-LADDER或FANUC LADDER II软件上传和下传梯形图 用FANUC-LADDER II软件送外部PC上监控梯形图运 行状态 一通过RS-232-C,外部/O设备控制做DNC运行 用CNC屏幕显示功能输入输出参数和程序 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 JD36A、JD36B RS232 I/O接口装置插座 • RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左 边一个，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接 此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都 比串口优越）。 • 注： 这个接口是CNC侧的RS-232C接口。0i-C/0i Mate-C 系统CNC侧的RS-232C接口仅作为下列用途使用： • － 通过RS-232-C用FANUC-LADDER或FANUCLADDER II软件上传和下传梯形图 • － 用FANUC-LADDER II软件送外部PC上监控梯形图运 行状态 • － 通过RS-232-C，外部I/O设备控制做DNC运行 • － 用CNC屏幕显示功能输入/输出参数和程序
RS232接口信号说明 脚号 信号 信号说明 脚号 信号 信号说明 RD 接收数据 SD 发送数据 2 W 直流OV 12 Ov 3 DR 数据设置准备好 13 ER 准备好 OV 14 5 CS 使能发送 15 RS 请求发送 6 OV 16 7 CD 检查数据 17 OV 18 (+5V) 9 19 +24V 10 +24V 直流24V 20 (+5V) 注：FANUC RS-232-C设备使用+24V电源：没有标记信号名称的管脚不 要连接任何线；18脚和20脚(+5V)用做接触式通道连接 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 RS232接口信号说明 脚号 信号 信号说明 脚号 信号 信号说明 1 RD 接收数据 11 SD 发送数据 2 0V 直流0V 12 0V 3 DR 数据设置准备好 13 ER 准备好 4 0V 14 0V 5 CS 使能发送 15 RS 请求发送 6 0V 16 0V 7 CD 检查数据 17 8 0V 18 （+5V） 9 19 +24V 10 +24V 直流24V 20 （+5V） 注：FANUC RS-232-C设备使用+24V电源；没有标记信号名称的管脚不 要连接任何线；18脚和20脚（+5V）用做接触式通道连接