任务七 数控系统PLC指令系统 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 任务七 数控系统PLC指令系统
教学目标 知识目标 1.了解数控机床PLC用户程序的表达方法： -2.熟悉编制PLC程序的步骤； 一3.熟悉FANUC数控系统PLC的编程指令。 技能目标 一1.了解数控机床PLC用户程序的表达方法； -2.熟悉编制PLC程序的步骤； 3.熟悉FANUC数控系统PLC的编程指令。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 • 知识目标 – 1. 了解数控机床PLC用户程序的表达方法； – 2. 熟悉编制PLC程序的步骤； – 3． 熟悉FANUC数控系统PLC的编程指令。 • 技能目标 – 1. 了解数控机床PLC用户程序的表达方法； – 2. 熟悉编制PLC程序的步骤； – 3． 熟悉FANUC数控系统PLC的编程指令。 教学目标
课程引入 可编程序控制器作为以计算机为核心的控制器， 必然涉及到硬件和软件两个方面。 ·对用户来讲，所谓硬件就是指其外部线路连接， 主要是输入和输出信号的连接，这部分我们在 上一个项目中已经学过了。 而作为可编程序控制器的软件，就是指其程序。 对用户来讲，PLC的程序就是面向生产过程的 应用程序，即PLC用户程序。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 课程引入 • 可编程序控制器作为以计算机为核心的控制器， 必然涉及到硬件和软件两个方面。 • 对用户来讲，所谓硬件就是指其外部线路连接， 主要是输入和输出信号的连接，这部分我们在 上一个项目中已经学过了。 • 而作为可编程序控制器的软件，就是指其程序。 对用户来讲，PLC的程序就是面向生产过程的 应用程序，即PLC用户程序
PLC程序的表达方法 ·PLC用户程序的表达方法主要有两种： 一梯形图 一语句表 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 一． PLC程序的表达方法 • PLC用户程序的表达方法主要有两种： – 梯形图 – 语句表
1.梯形图 PLC程序广泛采用体系那个图的表达 方法，它采用类似继电器触点、线圈 的图形符号，容易被从事电气设计的 技术人员理解和掌握。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 1. 梯形图 PLC程序广泛采用体系那个图的表达 方法，它采用类似继电器触点、线圈 的图形符号，容易被从事电气设计的 技术人员理解和掌握
1.梯形图 梯形图是由左右两条竖直母线（或称电力轨）和夹在 母线之间的节点（或称触点）、线圈（或称继电器 线圈)、功能指令块等构成的一个或多个网络。每 个梯级有一行或者数行。梯形图两边的母线没有电 源，当控制节点全部接通时，实际上并没有电流在 梯形图中流过，只是在分析梯形图工作状态时沿用 了继电器电路的分析方法，梯形图只描述了电路工 作的顺序和逻辑关系。梯形图中的继电器线圈喝出 点都分别被赋予一个地址。继电器控制线路的触点 数是有限的，PLC则可以认为有无穷数量的继电器 触点。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 1. 梯形图 梯形图是由左右两条竖直母线（或称电力轨）和夹在 母线之间的节点（或称触点）、线圈（或称继电器 线圈）、功能指令块等构成的一个或多个网络。每 个梯级有一行或者数行。梯形图两边的母线没有电 源，当控制节点全部接通时，实际上并没有电流在 梯形图中流过，只是在分析梯形图工作状态时沿用 了继电器电路的分析方法，梯形图只描述了电路工 作的顺序和逻辑关系。梯形图中的继电器线圈喝出 点都分别被赋予一个地址。继电器控制线路的触点 数是有限的，PLC则可以认为有无穷数量的继电器 触点
1.梯形图 ● 梯形图使用和继电器逻辑电路相似的控制逻 辑，但其工作顺序与继电器逻辑电路不同。 梯形图按从上到下、从左到右的顺序，一个 梯级一个梯级地顺序工作，从梯形图的开头 顺序执行到梯形图的结束，再返回开头重新 执行。从梯形图开始至结束的执行时间称为 扫描周期或者循环周期。循环周期随第一级 程序和第二级程序的步数而变化，步数越少， 扫描周期越短，PLC的响应速度越快。 梯形图的编程符号见P140表4-6。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 1. 梯形图 • 梯形图使用和继电器逻辑电路相似的控制逻 辑，但其工作顺序与继电器逻辑电路不同。 梯形图按从上到下、从左到右的顺序，一个 梯级一个梯级地顺序工作，从梯形图的开头 顺序执行到梯形图的结束，再返回开头重新 执行。从梯形图开始至结束的执行时间称为 扫描周期或者循环周期。循环周期随第一级 程序和第二级程序的步数而变化，步数越少， 扫描周期越短，PLC的响应速度越快。 • 梯形图的编程符号见P140表4-6
2.语句表 语句表也称为指令表，每一个语句包括地址、 操作码（也叫助记符）和操作数组成，不同厂 家的PLC,其助记符也不尽相同。 ·语句表可以根据梯形图逐步写出，也可以直接 写出。编写PLC程序时，可以采用梯形图编 程，也可以用语句表编程，两者之间可以互相 转换。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 2. 语句表 • 语句表也称为指令表，每一个语句包括地址、 操作码（也叫助记符）和操作数组成，不同厂 家的ＰＬＣ，其助记符也不尽相同。 • 语句表可以根据梯形图逐步写出，也可以直接 写出。编写ＰＬＣ程序时，可以采用梯形图编 程，也可以用语句表编程，两者之间可以互相 转换
二.编制PLC程序的步骤 定控制对象的规格，算出输入输出点数，估计控制 规模 (1)输入输出点数 输入点数是机床侧按钮、开关、继电器和接触器触点等 筹捧皱合導曩搭日，输出点包括机床的途电器、宗 (2)存储器容量等其它指标 PLC的处理时间、指令功能、定时器、计数器、内部继 电器等技术规格、数量等也要满足要求。 2. 确定接口规格，分配O地址，编制地址表 3. 编制梯形图 4. 顺序程序的输入、调试 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 二．编制PLC程序的步骤 1．确定控制对象的规格，算出输入/输出点数，估计控制 规模 （1）输入/输出点数 输入点数是机床侧按钮、开关、继电器和接触器触点等 连接的输入信号接口，输出点包括机床侧继电器、指示 灯等输出信号接口。 （2）存储器容量等其它指标 PLC的处理时间、指令功能、定时器、计数器、内部继 电器等技术规格、数量等也要满足要求。 2．确定接口规格，分配I/O地址，编制地址表 3．编制梯形图 4．顺序程序的输入、调试
5. 系统调试 误精褐餐鹅误套仿真词试和联机调试。对典型的加工中心， ()机床运行安全措施：急停按钮功能、进给轴正负方向超程保护 超程释放功能、刀具折断报警、停止运行控制： (2)NC工作方式检验：MDI、AUTO、EDIT、JOG、HANDLE等方 式 (3)与程序运行有关的NC状态检验：循环启动、进给保持、单程序 最沿医镶￥轮接醇残速视翦装健锋年手动注进 (4)指令代码译码控制检验：M、S、T代码译码控制； (5)主轴系统控制性能检验：主轴手动启停与正反转控制、主轴自动 正反转控制、 主轴转速倍率选择、主轴准停控制、万具的加 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 5．系统调试 顺序程序的调试可分为仿真调试和联机调试。对典型的加工中心， 联机调试的项目包括： （1）机床运行安全措施：急停按钮功能、进给轴正负方向超程保护、 超程释放功能、刀具折断报警、停止运行控制； （2）NC工作方式检验：MDI、AUTO、EDIT、JOG、HANDLE等方 式； （3）与程序运行有关的NC状态检验：循环启动、进给保持、单程序 段、程序段跳过、辅助功能锁住、切削进给倍率选择、手动连续进 给倍率选择、手轮倍率选择、快速移动及快速倍率选择； （4）指令代码译码控制检验：M、S、T代码译码控制； （5）主轴系统控制性能检验：主轴手动启停与正反转控制、主轴自动 启停与正反转控制、主轴转速倍率选择、主轴准停控制、刀具的加 紧松开及其指示灯显示控制；