任务二 数控系统硬件故障检查方法 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 任务二 数控系统硬件故障检查方法
教学目标 1. 了解数控系统硬件故障的特点和一般处 理步骤； 2.熟悉FANUC数控系统报警的分类、常 见报警的原因及处理方法； 3.熟悉数控机床硬件故障诊断的方法。 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 1．了解数控系统硬件故障的特点和一般处 理步骤； 2．熟悉FANUC数控系统报警的分类、常 见报警的原因及处理方法； 3．熟悉数控机床硬件故障诊断的方法。 教学目标
新知识的引入 在数控机床安装调试及使用过程中，难免 出现这样那样的故障。故障又可分为硬件 方面的故障和软件方面的故障，硬件故障 又可按系统的不同组成部分来分：包括数 控系统、伺服驱动系统和PLC等方面的故 障。今天主要介绍数控机床数控系统的故 障特点、处理数控系统硬件故障的一般步 骤和方法。 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 新知识的引入 • 在数控机床安装调试及使用过程中，难免 出现这样那样的故障。故障又可分为硬件 方面的故障和软件方面的故障，硬件故障 又可按系统的不同组成部分来分：包括数 控系统、伺服驱动系统和PLC等方面的故 障。今天主要介绍数控机床数控系统的故 障特点、处理数控系统硬件故障的一般步 骤和方法
一，数控系统硬件故障的特点和一般处理步骤 (主要介绍教材P95本部分概述的内容) 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 一．数控系统硬件故障的特点和一般处理步骤 （主要介绍教材P95本部分概述的内容）
1.数控系统硬件故障特点 数控系统的硬件故障是指发生在数控系统CPU及其外围电 路，数控系统及其外围连接（如RS232接口、与伺服单元 连接、与主轴连接等)电路的故障。 由于数控系统逻辑电路、数据处理功能发生在低电压电路 (+5V),所以CPU及其外围电路故障的发生几率是很低 的，并且系统在这些部分功能的控制中有丰富的自诊断功 能，根据故障报警信息，采取一些常用的维修方法就可以 诊断出发生故障的电路板。 与数控系统相关的硬件故障大多发生在数控系统和接口电 路、与伺服单元之间的连接电路或是由系统内主板与其它 电路板连接不牢固造成的。 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 1．数控系统硬件故障特点 • 数控系统的硬件故障是指发生在数控系统CPU及其外围电 路，数控系统及其外围连接（如RS232接口、与伺服单元 连接、与主轴连接等）电路的故障。 • 由于数控系统逻辑电路、数据处理功能发生在低电压电路 （+5V），所以CPU及其外围电路故障的发生几率是很低 的，并且系统在这些部分功能的控制中有丰富的自诊断功 能，根据故障报警信息，采取一些常用的维修方法就可以 诊断出发生故障的电路板。 • 与数控系统相关的硬件故障大多发生在数控系统和接口电 路、与伺服单元之间的连接电路或是由系统内主板与其它 电路板连接不牢固造成的
2.数控机床故障处理的一般步骤 当机床出现故障时， 从管理的角度， 应使操作者停止机床运 保持机床状态，除非机床电气部分存在严重故障（如短 路、元件烧毁) 否则都不应该切断机床的电源。维修人员 到现场后，对故障进行分析、确认： 故障报警号和报警提示是什么？哪些指示灯和发光管知识了什么 报警？ 如无报警，系统处于什么状态？系统的工作方式诊断结果 (FANUC系统的DGN700、701、712号诊断内容)是什么？ 故障发生在哪一个程序段？执行的是何种指令？故障发生前进行 了哪种操作？ 故障发生在何种速度下？轴处于什么位置？与指令的误差有多大？ 以前是否发生过类似故障？现场有无异常现象？故障是否重复发 生7 有无其他偶然因素，如突然停电、外线电压波动大、某部位进水 等。 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 2．数控机床故障处理的一般步骤 • 当机床出现故障时，从管理的角度，应使操作者停止机床运 行，保持机床状态，除非机床电气部分存在严重故障（如短 路、元件烧毁），否则都不应该切断机床的电源。维修人员 到现场后，对故障进行分析、确认： – 故障报警号和报警提示是什么？哪些指示灯和发光管知识了什么 报警？ – 如无报警，系统处于什么状态？系统的工作方式诊断结果 （FANUC系统的DGN700、701、712号诊断内容）是什么？ – 故障发生在哪一个程序段？执行的是何种指令？故障发生前进行 了哪种操作？ – 故障发生在何种速度下？轴处于什么位置？与指令的误差有多大？ – 以前是否发生过类似故障？现场有无异常现象？故障是否重复发 生？ – 有无其他偶然因素，如突然停电、外线电压波动大、某部位进水 等
2.数控机床故障处理的一般步骤 ·在掌握以上第一手资料的基础上，通过以下 方法分析故障起因： 一归纳法：从故障起因出发寻找功能联系， 调查原因对结果的影响。 ● 一演绎法：从发生的故障现象出发，对故 障原因进行分割式分析。 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 2．数控机床故障处理的一般步骤 • 在掌握以上第一手资料的基础上，通过以下 方法分析故障起因： • ——归纳法：从故障起因出发寻找功能联系， 调查原因对结果的影响。 • ——演绎法：从发生的故障现象出发，对故 障原因进行分割式分析
二 FANUC数控系统报警的分类、常见 报警的原因及处理方法(P175) 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 二． FANUC数控系统报警的分类、常见 报警的原因及处理方法（P175）
1.数控系统报警分类与恢复 错误代码 报警分类 000-255 程序错误/有关编程和操作的报警(P/S报警)~参数错误 300-349 绝对脉冲编码器(APC)报警 350-399 串行脉冲编码器(SPC)报警 400-499 伺服报警 500-599 超程报警 700-749 过热报警 750-799 主轴报警 900-999 系统报警 1000-1999 机床厂家根据实际在PLC中的编程报警 2000-2999 机床厂家根据实际在PLC中的编程报警 5000以上 程序错误/有关编程和操作的报警(P/S报警)-程序错误 在排除了引起故障的原因之后，按复位键就可清除报警。 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 1．数控系统报警分类与恢复 错误代码 报警分类 000-255 程序错误/有关编程和操作的报警（P/S报警）-参数错误 300-349 绝对脉冲编码器（APC）报警 350-399 串行脉冲编码器（SPC）报警 400-499 伺服报警 500-599 超程报警 700-749 过热报警 750-799 主轴报警 900-999 系统报警 1000-1999 机床厂家根据实际在PLC中的编程报警 2000-2999 机床厂家根据实际在PLC中的编程报警 5000以上 程序错误/有关编程和操作的报警（P/S报警）-程序错误 在排除了引起故障的原因之后，按复位键就可清除报警
2.常见报警的原因及处理(P176) ·由同学们自己学习 《数控维修技术》 项目八数控机床故障诊断
《数控维修技术》 项目八 数控机床故障诊断 2． 常见报警的原因及处理（P176） • 由同学们自己学习