任务四 数控系统/O Link及手摇脉冲发生器 安装接线 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 任务四 数控系统I/O Link 及手摇脉冲发生器 安装接线
教学目标 知识目标 1.掌握数控系统l/O Link模块的接口布局： 2.掌握数控机床I/OLik连接器输入输出接口的定义规则； 3.掌握l/OLink连接器输入输出信号的接线方法； 4.掌握手轮接线。 技能目标 1.掌握数控系统/O Link模块的接口布局； 2.掌握数控机床/OLik连接器输入输出接口的定义规则： 3.掌握I/OLink连接器输入输出信号的接线方法； 4.掌握手轮接线； 5.能读懂机床电气原理图并熟悉实训装置的实际接线。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 • 知识目标 – 1. 掌握数控系统I/O Link模块的接口布局； – 2．掌握数控机床I/O Link连接器输入输出接口的定义规则； – 3. 掌握 I/O Link连接器输入/输出信号的接线方法； – 4. 掌握手轮接线。 • 技能目标 – 1. 掌握数控系统I/O Link模块的接口布局； – 2．掌握数控机床I/O Link连接器输入输出接口的定义规则； – 3. 掌握 I/O Link连接器输入/输出信号的接线方法； – 4. 掌握手轮接线； – 5. 能读懂机床电气原理图并熟悉实训装置的实际接线。 教学目标
课程导入 数控机床坐标轴的位置等连续数字控制量由伺服系统进 行控制，而诸如主轴的起、停和正反转，刀库和换刀机 械手控制，工作台交换，工件夹紧松开以及液压、气动、 冷却、润滑等辅助动作的顺序控制，即离散的开关量控 制就要由可编程序控制器(PLC)来进行。 在FANUC数控系统中，PLC是内置的，即由CNC数控 装置来完成PLC的功能，这时系统的连接就只涉及到开 关量输入/输出模块与CNC以及外界开关信号之间的连 接，该模块就是/O Link。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 课程导入 • 数控机床坐标轴的位置等连续数字控制量由伺服系统进 行控制，而诸如主轴的起、停和正反转，刀库和换刀机 械手控制，工作台交换，工件夹紧松开以及液压、气动、 冷却、润滑等辅助动作的顺序控制，即离散的开关量控 制就要由可编程序控制器（ＰＬＣ）来进行。 • 在FANUC数控系统中，PLC是内置的，即由CNC数控 装置来完成PLC的功能，这时系统的连接就只涉及到开 关量输入/输出模块与CNC以及外界开关信号之间的连 接，该模块就是I/O Link
一， 数控系统l/O Link模块的接口布局 ·/O Link的两个插座分别叫做JD1A和JD1B。对所 有单元（具有OLink功能）来说是通用的。电缆总 是从一个单元的JD1A连接到下一单元的JD1B。尽 管最后一个单元是空着的，无需连接一个终端插头。 在0i-C系列上使用的机床O接口为VO单元，它和 0i-B系列内置的/O卡具有相同的功能。0i用VO单 元为9664输入输出。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 一．数控系统I/O Link模块的接口布局 • I/O Link 的两个插座分别叫做JD1A 和JD1B。对所 有单元（具有I/O Link 功能）来说是通用的。电缆总 是从一个单元的JD1A 连接到下一单元的JD1B。尽 管最后一个单元是空着的，无需连接一个终端插头。 • 在0i-C 系列上使用的机床I/O 接口为I/O 单元，它和 0i-B 系列内置的I/O 卡具有相同的功能。0i 用I/O 单 元为96/64 输入输出
机床操作面板 0i用I/0单元 R CB1o94】 路92 强电分线盘 0000000000 R +H】 9 0000000000 ·
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二.1/O Link连接器输入输出接口的定义 ·FANUC Mate 0i-TC数控系统配套IVO Link有四个连接器，分别是CB104、 CB105、CB106和CB107,每个连接 器有24个输入点和16个输出点，即共有 96个输入点，64个输出点。 ·CB104-CB107的地址定义见教材P81。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 • FANUC Mate 0i-TC数控系统配套I/O Link有四个连接器，分别是CB104、 CB105、CB106和CB107 ，每个连接 器有24个输入点和16个输出点，即共有 96个输入点，64个输出点。 • CB104-CB107的地址定义见教材P81。 二．I/O Link连接器输入输出接口的定义
CB10450针 CB10550针 CB10650针 CB10750针 A B A OV 24 24 24u 4 2 X8.0 X8.1 X11.0 ×11.1 ×12.0×12.1 X15.0 X15.1 3 ×8.2 ×8.3 3 ×11.2 ×11.3 ×12.2×12.3 3×15.2 ×15.3 4 ×8.4 ×8.5 X11.4 X11.5 ×12.4×12.5 4 X15.4 ×15.5 X8.6 ×8.7 ×11.6 ×11.7 ×12.6 X12.7 ×15.6 X15.7 X9.0 ×9.1 6 X16.0 ×16.1 6 ×13.0×13.1 6 ×18.0 ×18.1 7 ×9.2 ×9.3 7 ×16.2 ×16.3 7 ×13.2×13.3 7×18.2 ×18.3 8 X9.4 X9.5 ×16.4 X16.5 8 ×13.4 ×13.5 8×18.4 ×18.5 ×g6 ×9.7 9 ×16.6 X16.7 9 ×13.6×13.7 9 ×18.6 ×18.7 10 ×10.0 x10.1 10 ×17.0 ×17.1 10 ×14.0×14.1 10X19.0 ×19.1 11 ×10.2 ×10.3 1 ×17 2 ×17.3 11 ×14.2 ×14.3 11×19.2 ×19.3 12 104 ×10.5 ×17 ×17.5 12 ×14.4 ×145 12 X19.4 19.5 13 X10.6 ×10.7 13 X17.6 X17.7 13 ×14.6 ×14.7 13 X19.6 X19.7 14 14 14 15 15 15 16 8.0 Y8.1 100 Y10.1 16 Y12.0 Y12.1 16 Y14.0 Y14.i 17 Y8.2 Y8.3 > Y10.2 Y10.3 Y12. 2 Y12.3 17 Y14.2 14.3 18 8.4 8.5 18 10.4 y10.5 18 Y12.4 Y12.5 18 144 145 8. Y8.7 19 Y10.6 Y10.7 9 Y12.6 Y12.7 19 Y14.6 14.7 20 r9.0 9.1 2 Y11.1 Y13. Y13 20 15.0 15.1 21 v9.2 9.3 Y11.3 21 13.2 13.3 21 ￥15.2 15.3 22 Y9. Y9.5 22 Y11 Y11.5 22 Y13 4 Y13.5 22 Y15 .4 Y15.5 23 9.6 9.7 23 .6 117 23 13.6 13.7 15.6 15.7 24 D◆●◆ 24 24 24 25 25 DOCOM DOCOM 25 DOCOM DOCOM
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二./O Link连接器输入输出接口的定义 天煌实训装置把： 一CB104接口的部分信号作为辅助信号使用， -CB105和CB107用于操作面板上按钮（或按键） 和对应指示灯的定义。 一CB106中的输入输出点在本装置中没有定义。 ·在PMC程序中X代表输入，Y代表输出。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 • 天煌实训装置把： – CB104接口的部分信号作为辅助信号使用， – CB105和CB107用于操作面板上按钮（或按键） 和对应指示灯的定义。 – CB106中的输入输出点在本装置中没有定义。 • 在PMC程序中X代表输入，Y代表输出。 二．I/O Link连接器输入输出接口的定义
CB104接口分配如下 序号 地址号 端子号 备注 1 X0008.0 CB104(A02) 硬限位X+ 2 X0008.1 CB104(B02) 硬限位Z+ 3 X0008.2 CB104(A03) 硬限位X 4 X0008.3 CB104(B03) 硬限位Z *5 X0008.4 CB104(A04) 急停按钮 6 X0008.5 CB104(B04) 无定义 7 X0008.6 CB104(A05 无定义 8 X0008.7 CB104(B05) 过载 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 CB104接口分配如下 序号 地址号 端子号 备注 1 X0008.0 CB104（A02） 硬限位X+ 2 X0008.1 CB104（B02） 硬限位Z+ 3 X0008.2 CB104（A03） 硬限位X- 4 X0008.3 CB104（B03） 硬限位Z- ﹡5 X0008.4 CB104（A04） 急停按钮 6 X0008.5 CB104（B04） 无定义 7 X0008.6 CB104（A05） 无定义 8 X0008.7 CB104（B05） 过载
CB104接口分配如下 X0009.0 CB104(A06 X轴参考点开关 *2 X0009.1 CB104(B06 Z轴参考点开关 3 X0009.2 CB104(A07) 冷却电机过载 X0009.3 CB104(B07) 冷却液低于下限 5 X0009.4 CB104(A08 润滑电机过载 6 X0009.5 CB104(B08) 润滑液低于下限 7 X0009.6 CB104(A09) 无定义 8 X0009.7 CB104(B09) 无定义 *:即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC内部已经固定，平时为高电平。 《数控维修技术》 项目六电气设计安装与连接
《数控维修技术》 项目六 电气设计安装与连接 CB104接口分配如下 ﹡1 X0009.0 CB104（A06） X轴参考点开关 ﹡2 X0009.1 CB104（B06） Z轴参考点开关 3 X0009.2 CB104（A07） 冷却电机过载 4 X0009.3 CB104（B07） 冷却液低于下限 5 X0009.4 CB104（A08） 润滑电机过载 6 X0009.5 CB104（B08） 润滑液低于下限 7 X0009.6 CB104（A09） 无定义 8 X0009.7 CB104（B09） 无定义 ﹡ ：即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC内部已经固定，平时为高电平