任务八 数控机床急停、超行程与机床互锁的 PLC控制 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 任务八 数控机床急停、超行程与机床互锁的 PLC控制
教学目标 知识目标 1.掌握FANUC PMC的主要信号功能 2.掌握PMC常用的基本指令 3.应用FANUC PMC指令系统进行机床急停、超行程 和机床互锁的编程 技能目标 1.掌握FANUC PMC的主要信号功能 2.掌握PMC常用的基本指令 3.应用FANUC PMC指令系统进行机床急停、超行程和 机床互锁的编程 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 • 知识目标 1．掌握FANUC PMC的主要信号功能 2．掌握 PMC 常用的基本指令 3． 应用FANUC PMC指令系统进行机床急停、超行程 和机床互锁的编程 • 技能目标 1．掌握FANUC PMC的主要信号功能 2．掌握 PMC 常用的基本指令 3．应用FANUC PMC指令系统进行机床急停、超行程和 机床互锁的编程 教学目标
课程引入 ·PLC的应用一是要确定VO地址，二是要编 制梯形图程序。 学习编程指令的目的最终是要编制数控机 床PLC运行程序。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 课程引入 • PLC的应用一是要确定I/O地址，二是要编 制梯形图程序。 • 学习编程指令的目的最终是要编制数控机 床PLC运行程序
一， FANUC PMC的主要信号功能 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 一． FANUC PMC的主要信号功能
1.运行准备信号 急停信号 *ESPX1008.4,G008.4) ● CNC就绪信号 MA(f001.7) ● 伺服就绪信号 SA(F000.6) 报警信号 AL(F001.0) 电池报警信号BAL(F001.2) 所有轴锁住信号*1T(G008.0) 各轴互锁信号T*T4(G130.0~G130.3) 各轴各方向互锁信号+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、 (X1004.2≈X1004.5)(T系列)+MlT1、-MIT1, +MIT2、、+MT3、-MIT3、+MIT4、 ,-MT4(G132.0≈ G132.3,G134.0G134.3)M系列 方式选择信号MD1、MD2、MD4(G043.0≈G043.2)、 DNC1(G043.5)、ZRN(G043.7)。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 1． 运行准备信号 • 急停信号 *ESP(X1008.4,G008.4) • CNC就绪信号 MA(F001.7) • 伺服就绪信号 SA(F000.6) • 报警信号 AL(F001.0) • 电池报警信号 BAL(F001.2) • 所有轴锁住信号 *IT(G008.0) • 各轴互锁信号 *IT～*IT4(G130.0～G130.3) • 各轴各方向互锁信号 +MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、 (X1004.2～X1004.5)(T系列)、+MIT1、-MIT1、 +MIT2、、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4(G132.0～ G132.3，G134.0～G134.3)(M系列) • 方式选择信号 MD1、MD2、MD4(G043.0～G043.2)、 DNC1(G043.5)、ZRN(G043.7)
2.手动操作信号 (1)进给轴方向选择信号+J1~+J4(G100.0~ G100.3),J1-J4(G102.0≈G102.3) (2)手动进给倍率信号*JV0~*JV15(G010≈ G011) (3)手动快速移动选择信号RT(G019.7） (4)手轮进给轴选择信号HS1A~HS1D(G018.0≈ G018.3)、HS2A≈HS2D(G018.4G018.7)、 HS3AHS3D(G019.0≈G019.3)M系列) (5)手轮进给倍率选择信号MP1、MP2(G019.4、 G019.5) 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 2． 手动操作信号 （1）进给轴方向选择信号+J1～+J4(G100.0～ G100.3)，-J1～-J4(G102.0～G102.3) （2）手动进给倍率信号*JV0～*JV15(G010～ G011) （3）手动快速移动选择信号RT(G019.7) （4）手轮进给轴选择信号HS1A～HS1D(G018.0～ G018.3)、HS2A～HS2D(G018.4～G018.7)、 HS3A～HS3D(G019.0～G019.3)(M系列) （5）手轮进给倍率选择信号MP1、MP2(G019.4、 G019.5)
3.建立参考点信号 (1)手动返回参考点信号ZRN(G043.7) (2)参考点返回减速信号 *DEC1~*DEC4X009.0~X009.3) (3)参考点返回结束信号 ZP1~ZP4f094.0F094.3) 当满足以下条件时，这些信号变为“0”： 1)机床移出参考点位置。 2)急停信号有效时。 3)出现伺服报警。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 3． 建立参考点信号 （1）手动返回参考点信号ZRN(G043.7) （2）参考点返回减速信号 *DEC1~*DEC4(X009.0～X009.3) （3）参考点返回结束信号 ZP1~ZP4(F094.0～F094.3) 当满足以下条件时，这些信号变为“0”： 1) 机床移出参考点位置。 2) 急停信号有效时。 3) 出现伺服报警
4.自动运行信号 (1)循环起动信号ST(G007.2) (2)进给暂停信号*SP(G008.5) （3)循环起动灯信号STL(F000.5) （4)进给暂停灯信号SPL(F000.4) (5)外部复位信号ERS(G008.7) (6)复位信号RSTF001.1) 1)急停信号(ESP)为“0”时。 2)外部复位信号（但RS)为 1”时。 3)复位和倒▣信号(RRW为“1”时。 4)按MDl上的RESET键时。 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 4． 自动运行信号 （1） 循环起动信号ST(G007.2) （2） 进给暂停信号*SP(G008.5) （3） 循环起动灯信号STL(F000.5) （4） 进给暂停灯信号SPL(F000.4) （5） 外部复位信号ERS(G008.7) （6）复位信号RST(F001.1) 1) 急停信号(*ESP)为“0”时。 2) 外部复位信号(ERS)为“1”时。 3) 复位和倒回信号(RRW)为“1”时。 4) 按MDI上的RESET键时
4.自动运行信号 (7)所有轴机床锁住信号MLK(G044.1) (8)各轴机床锁住信号MLK1~MLK4(G108.0~ G108.3) (9)空运行信号DRN(G046.7) （10)单程序段信号SBK(G046.1) (11)跳过任选程序段信号BDT1(G044.0) (12)DNC运行选择信号DNC1(G043.5) 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 4． 自动运行信号 （7）所有轴机床锁住信号MLK(G044.1) （8）各轴机床锁住信号MLK1～MLK4(G108.0～ G108.3) （9）空运行信号DRN(G046.7) （10）单程序段信号SBK(G046.1) （11）跳过任选程序段信号BDT1(G044.0) （12）DNC运行选择信号DNC1(G043.5)
5. 进给速度控制信号 (1)快速移动倍率信号ROV1、 R0V2(G014.0、G014.1) (2)进给速度倍率信号*FV0 *FV7(G012.0G012.7） 《数控维修技术》 项目七机电联调与故障排除
《数控维修技术》 项目七 机电联调与故障排除 5． 进给速度控制信号 （1） 快速移动倍率信号ROV1、 ROV2(G014.0、G014.1) （2） 进给速度倍率信号*FV0～ *FV7(G012.0～G012.7)