第九章链传动 §9-1概述 §9-2滚子链的结构及标准 §93链传动的运动特性 §9-4滚子链传动的设计计算
第九章 链传动 §9-1 概述 §9-2 滚子链的结构及标准 §9-3 链传动的运动特性 §9-4 滚子链传动的设计计算
§9-1概述 1.组成及工作原理：啮合传动 3 2.传动比的计算：i=nln2=Z2/Z1
§9-1 概述 1.组成及工作原理：啮合传动 2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1
3.传动特点 优点：①平均速比准确， 无滑动； ②结构紧凑，轴上压力Q小； ③传动效率高η=98%； ④承载能力高P=100KW; ⑤可传递远距离传动； ⑥成本低。 缺点： ①瞬时传动比不恒定；②传动不平稳； ③传动时有噪音、冲击； ④对安装粗度要求较高
3.传动特点 优点：①平均速比i准确，无滑动 ; ②结构紧凑，轴上压力Q小; ③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ; ⑤可传递远距离传动 ; ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ;②传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高
§9-2滚子链的结构及标准 9.2.1滚子链的结构 内链板与套筒、外 链板与销轴间均为 过盈配合；套筒与 销轴、滚子与套筒 间均为间隙配合
§9-2 滚子链的结构及标准 9.2.1 滚子链的结构 内链板与套筒、外 链板与销轴间均为 过盈配合；套筒与 销轴、滚子与套筒 间均为间隙配合
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的 承载能力与排数成正比，但由于精度的影响 各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多，一般 不超过4排
滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的 承载能力与排数成正比，但由于精度的影响， 各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多，一般 不超过4排
滚子链
滚子链
接头形式 8110 Le
接头形式
9.2.2滚子链的标准 我国目前使用的滚子链的标准为GB/T1243一1997， 分为A、B两个系列，常用的是A系列。国际上链节距 均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单 位（按转换关系从英制折算成米制）。对应于链节距有 不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为 链节距p(mm)。 滚子链的标记为： 例如：08A一1×88GB/T1243一1997 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
9.2.2 滚子链的标准 我国目前使用的滚子链的标准为GB/T 1243—1997， 分为A、B两个系列，常用的是A系列。国际上链节距 均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单 位(按转换关系从英制折算成米制)。对应于链节距有 不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为 链节距p(mm)。 滚子链的标记为： 例如：08A—1×88 GB/T1243—1997 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链
§9-3链传动的运动特性 1.链的运动不均匀性 当链轮转速为n1、n2时 Vm=V=- Z Pn Z,Pn, 60×1000 60×1000 i瞬 W W> ≠const 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀，作有规律的周期性的动
1.链的运动不均匀性 60 1000 60 1000 1 1 2 2 = = = Z Pn Z Pn Vm V const Z Z n n i i m = = = = 1 2 2 1 当链轮转速为n1、n2时 const W W i = 2 1 瞬 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。 §9-3 链传动的运动特性
主动轮：w1 节圆圆周速度： d V= wd 2 链节进入啮合后 链条速度： -V cosB-dcos B 2 链条垂直速度： sn B-Wdism B 作周期性变化
d1 1 v A v1 v'1 2 d2 v2 v'2 v 主动轮：w1 节圆圆周速度： 2 1 1 1 W d V = cos 2 cos 1 1 1 W d V = V = sin 2 sin 1 1 1 W d V = V = 链条速度： 链条垂直速度： 链节进入啮合后 ) 2 , 2 ( 1 1 − + 作周期性变化