现代控制理论 绪论 主讲：张厚升
绪论 现 代 控 制 理 论 主讲：张厚升
E子mc 现代控制理论 口山东理工大学电气与电子工程学院 ●群职二维码 口任课教师：张厚升 ▣电话：15953353966 E-mail:zhseda@163.com QQ课程群：1047174701 ▣ 群名称：《现控》1905学习群 群号：1047174701 口保存到电脑 口发送到手机
山东理工大学电气与电子工程学院 任课教师：张厚升 电 话： 15953353966 E-mail：zhseda@163.com QQ课程群： 1047174701 现 代 控 制 理 论
E千G 课程考核 ·期末考试70% ·平时作业20% ·最后一周的综合设计10%
课程考核 • 期末考试70% • 平时作业20% • 最后一周的综合设计10%
课程介绍 EC 《现代控制理论》课程是自动化等相关学科的专业基础课程。 本课程的核心内容为控制系统的状态空间法和最优控制。 ◆本课程主要学习现代控制理论的建模、分析和综合的方法。 ◆现代控制理论是关于自动控制系统结构、分析和综合的理论。 ◆《现代控制理论》课程是一系列现代控制理论课程的基础课程 ,智能控制、万物可控的基础
课程介绍 《现代控制理论》课程是自动化等相关学科的专业基础课程。 本课程的核心内容为控制系统的状态空间法和最优控制。 本课程主要学习现代控制理论的建模、分析和综合的方法。 现代控制理论是关于自动控制系统结构、分析和综合的理论。 《现代控制理论》课程是一系列现代控制理论课程的基础课程 ，智能控制、万物可控的基础
G E千G 。 通过《现代控制理论》课程的学习，不仅能够学习现代控制 系统的基本理论及其应用方法。更重要的是能够学习用数学 语言描述动态系统的方法，学习用数学工具分析改善动态系 统性能的方法，从而培养用数学语言解决工程问题的能力。 ·本课程的学习是通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基 本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用：通 过对定理、公式、判据的严格证明，培养用数学语言解决工 程问题的能力
• 通过《现代控制理论》课程的学习，不仅能够学习现代控制 系统的基本理论及其应用方法。更重要的是能够学习用数学 语言描述动态系统的方法，学习用数学工具分析改善动态系 统性能的方法，从而培养用数学语言解决工程问题的能力。 • 本课程的学习是通过建立各知识点间的逻辑关系，加深对基 本概念的理解；通过简单的算例，掌握基本方法的应用；通 过对定理、公式、判据的严格证明，培养用数学语言解决工 程问题的能力
绪论 E千C >课程结构与内容 ·绪论 ·第1章控制系统的状态空间表达式 √1.1状态变量及状态空间表达式 √1.2状态空间表达式的模拟结构图 √1.3状态空间表达式的建立（一） √1.4状态空间表达式的建立（二） √1.5状态变量的线性变换 √1.6从状态空间表达式求传递函数 ×1.7离散时间系统的状态空间表达式 ×1.8时变系统和非线性系统的状态空间表达式
课程结构与内容 • 绪论 • 第1章 控制系统的状态空间表达式 1.1 状态变量及状态空间表达式 1.2 状态空间表达式的模拟结构图 1.3 状态空间表达式的建立（一） 1.4 状态空间表达式的建立（二） 1.5 状态变量的线性变换 1.6 从状态空间表达式求传递函数 ×1.7 离散时间系统的状态空间表达式 ×1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式 绪论
绪论 E千G >课程结构与内容 。第2章控制系统状态空间表达式的解 √2.1线性定常齐次状态方程的解 √2.2矩阵指数函数一状态转移矩阵 √2.3线性定常系统非齐次方程的解 ×2.4线性时变系统的解 ×2.5离散时间系统状态方程的解 ×2.6连续时间状态空间表达式的离散化
课程结构与内容 • 第2章 控制系统状态空间表达式的解 2.1 线性定常齐次状态方程的解 2.2 矩阵指数函数—状态转移矩阵 2.3 线性定常系统非齐次方程的解 ×2.4 线性时变系统的解 ×2.5 离散时间系统状态方程的解 ×2.6 连续时间状态空间表达式的离散化 绪论
绪论 Emc >课程结构与内容 。第3章线性控制系统的能控性和能观性 √3.1能控性的定义 √3.2线性定常系统的能控性判别 √3.3线性连续定常系统的能观性 ×3.4离散时间系统的能控性与能观性 x3.5时变系统的能控性与能观性 √3.6能控性与能观性的对偶关系 √3.7状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 √3.8线性系统的结构分解 √3.9传递函数阵的实现问题 √3.10传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性的关系
课程结构与内容 • 第3章 线性控制系统的能控性和能观性 3.1 能控性的定义 3.2 线性定常系统的能控性判别 3.3 线性连续定常系统的能观性 ×3.4 离散时间系统的能控性与能观性 ×3.5 时变系统的能控性与能观性 3.6 能控性与能观性的对偶关系 3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 3.8 线性系统的结构分解 3.9 传递函数阵的实现问题 3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性的关系 绪论
绪论 E千G >课程结构与内容 ·第4章稳定性与李雅普诺夫方法 √4.1李雅普诺夫关于稳定性的定义 √4.2李雅普诺夫第一法 √4.3李雅普诺夫第一法 √4.4李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 ×4.5李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
课程结构与内容 • 第4章 稳定性与李雅普诺夫方法 4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 4.2 李雅普诺夫第一法 4.3 李雅普诺夫第一法 4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 ×4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 绪论
绪论 E子mc >课程结构与内容 。第5章线性定常系统的综合 √5.1线性反馈控制系统的基本结构 √5.2极点配置问题 ×5.3系统镇定问题 ×5.4系统解耦问题 √5.5状态观测器 √5.6利用状态观测器实现状态反馈的系统
课程结构与内容 • 第5章 线性定常系统的综合 5.1 线性反馈控制系统的基本结构 5.2 极点配置问题 ×5.3 系统镇定问题 ×5.4 系统解耦问题 5.5 状态观测器 5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统 绪论