第二十五章凸轮机构 一、填空题 1、凸轮机构主要是由 和固定机架三个基本构件所组成。 2、按凸轮的外形，凸轮机构主要分为 凸轮、 凸轮和 凸轮。 3、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有 和 三种。 4、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的 5、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角 称为凸轮在该点的一。 6、凸轮机构从动件常用的运动规律有 0 7、设计凸轮轮廓的基本原理是 8、在凸轮机构中，为保证机构有良好的传力性能，要求 不超过 二、选择题 1、凸轮与从动件接触处的运动副属于 A、高副 B、转动副C、移动副 2、要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮 A、作从动件并匀速转动B、作主动件并变速转动 C、作主动件并匀速转动 3、使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径k与凸轮理论轮廓曲线外凸部分 最小曲率半径pmin最小之间应满足 A、rk>pmin B、rk=e min C、rk<pmin 4、 决定了从动件的运动规律。 A、凸轮转速B、凸轮轮廓曲线C、凸轮形状 三、问答题 1、什么是凸轮机构的远休止和近休止？推程与行程有何区别？ 2、什么是刚性冲击和柔性冲击？ 3、滚子从动件中滚子的半径对结构有何影响？应如何选取滚子半径？ 四、画图题 1、绘制从动件的位移曲线。从动件以余弦加速度运动规律上升，升程为30m,对应凸轮推程角 Φ=120°：凸轮继续转过60°，从动件不动，凸轮转过剩余角度时，从动件等速返回。 2、设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,凸轮顺时针回转，从动件按题
第二十五章 凸轮机构 一、填空题 1、凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。 2、按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮、_______凸轮和 凸轮。。 3、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和 三种。 4、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。 5、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角 称为凸轮在该点的_______。 6、凸轮机构从动件常用的运动规律有 、 、 。 7、设计凸轮轮廓的基本原理是 。 8、在凸轮机构中，为保证机构有良好的传力性能，要求 不超过 。 二、选择题 1、凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。 A、高副 B、转动副 C、移动副 2、要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。 A、 作从动件并匀速转动 B、作主动件并变速转动 C、作主动件并匀速转动 3、使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径 rk 与凸轮理论轮廓曲线外凸部分 最小曲率半径 ρmin 最小之间应满足_______。 A、rk ＞ρmin B、rk ＝ρmin C、rk ＜ρmin 4、 决定了从动件的运动规律。 A、凸轮转速 B、凸轮轮廓曲线 C、凸轮形状 三、问答题 1、什么是凸轮机构的远休止和近休止？推程与行程有何区别？ 2、什么是刚性冲击和柔性冲击？ 3、滚子从动件中滚子的半径对结构有何影响？应如何选取滚子半径？ 四、画图题 1、绘制从动件的位移曲线。从动件以余弦加速度运动规律上升，升程为 30mm，对应凸轮推程角 Φ=120°；凸轮继续转过 60°，从动件不动，凸轮转过剩余角度时，从动件等速返回。 2、设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径 rb=40mm，凸轮顺时针回转，从动件按题
1运动规律运动。 3、将上题中尖顶从动件改为滚子从动件，其余条件不变，设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已 知滚子半径rk=10mm
1 运动规律运动。 3、将上题中尖顶从动件改为滚子从动件，其余条件不变，设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已 知滚子半径 rk=10mm
第二十五章凸轮机构 一、填空题 1、凸轮、从动件：2、盘形齿轮、移动凸轮、圆柱齿轮：3滚子、尖顶、平底：4、基圆：5、压力角： 6、等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律：7、反转法：8、最大压力角、许用压 力角。 二、选择题 1、A:2、C:3、C:4、Ba 三、问答题 1、当凸轮回转，从动件在最远位置处停留不动，称为远休止，从动件在最近位置处停留不动，称为 近休止。当凸轮回转时，从动件由最接近凸轮回转中心的位置到达离回转中心最远的位置，从动件所走过 的距离称为行程，而这一过程称为推程。 2、当凸轮运动终止时，速度由V0突变为0，a2=一∞。实际上虽由于材料具有弹性变形，加速度 不可能达到无穷大，但仍将产生较大的惯性力，对机械造成很大的冲击，这种冲击通常称为刚性冲击。刚 性冲击会引起机械的振动，加速凸轮的磨损，甚至损坏构件。当速度的突变引起加速度变化从无穷大降为 有限值，但仍然会产生一定的突变惯性力，引起有限的冲击。由于这种冲击比刚性冲击轻，故称为柔性冲 击。 3、当凸轮理论轮廓曲线B为内凹曲线时，其实际轮廓曲线B'的曲率半径p'为p与rk之和，即 p'=P+k,故rk的大小不受p的限制。当凸轮理论轮廓曲线B为外凸曲线时，则P'=P-k。当pmin> rk时，p'>0,实际轮廓曲线为一平滑曲线。当pmin=rk时，p'=0,在凸轮实际轮廓曲线上产生 尖点，这种尖点极易磨损，容易改变凸轮的运动规律。当pmi<rk时，p'<0,则实际轮廓曲线发生交 叉现象，交叉点以上部分的实际轮廓曲线加工时将被切去，从而导致这一部分运动规律不能实现。因此， 为了使凸轮轮廓在任意位置既不变尖也不相交，滚子半径rk必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率 半径pmin,一般选取rk≤0.8pmin。若此要求无法满足，则加大凸轮基圆半径，重新设计凸轮轮廓曲线。 四、画图题（略）
第二十五章 凸轮机构 一、填空题 1、凸轮、从动件；2、盘形齿轮、移动凸轮、圆柱齿轮；3 滚子、尖顶、平底；4、基圆；5、压力角； 6、等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律；7、反转法；8、最大压力角、许用压 力角。 二、选择题 1、A；2、C；3、C；4、B。 三、问答题 1、当凸轮回转，从动件在最远位置处停留不动，称为远休止，从动件在最近位置处停留不动，称为 近休止。当凸轮回转时，从动件由最接近凸轮回转中心的位置到达离回转中心最远的位置，从动件所走过 的距离称为行程，而这一过程称为推程。 2、当凸轮运动终止时，速度由Ｖ０突变为０，ａ2＝－∞。实际上虽由于材料具有弹性变形，加速度 不可能达到无穷大，但仍将产生较大的惯性力，对机械造成很大的冲击，这种冲击通常称为刚性冲击。刚 性冲击会引起机械的振动，加速凸轮的磨损，甚至损坏构件。当速度的突变引起加速度变化从无穷大降为 有限值，但仍然会产生一定的突变惯性力，引起有限的冲击。由于这种冲击比刚性冲击轻，故称为柔性冲 击。 3、当凸轮理论轮廓曲线β为内凹曲线时，其实际轮廓曲线β′的曲率半径ρ′为ρ与ｒk 之和，即 k = + r ，故ｒk 的大小不受ρ的限制。当凸轮理论轮廓曲线β为外凸曲线时，则 k = − r 。当ρmin> ｒk 时，ρ′>０，实际轮廓曲线为一平滑曲线。当ρmin＝ｒk 时，ρ′=０，在凸轮实际轮廓曲线上产生 尖点，这种尖点极易磨损，容易改变凸轮的运动规律。当ρmin<ｒk 时，ρ′<０，则实际轮廓曲线发生交 叉现象，交叉点以上部分的实际轮廓曲线加工时将被切去，从而导致这一部分运动规律不能实现。因此， 为了使凸轮轮廓在任意位置既不变尖也不相交，滚子半径ｒk 必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率 半径ρmin，一般选取ｒk≤0.8ρmin。若此要求无法满足，则加大凸轮基圆半径，重新设计凸轮轮廓曲线。 四、画图题（略）