第二十四章平面连杆机构 一、填空题 1、平面连杆机构是构件用_联接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是， 称为铰链四 杆机构。 2、在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为 只能来回摇摆某一角度的构件称 为 直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 3、铰链四杆机构的三种基本形式是 机构， 机构， 机构。 4、图示机构分别为 机构， 机构， 机构， 机构。 p 5、通过改变 可将四杆机构演化成偏心轮机构。 6、对于 机构，当四个铰链中心处于同一条直线上时，将出现运动不确定现象。 7、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于极限位置时，在该位置所夹的锐角称为 极位夹角， 在该位置的夹角称为摆角。 二、选择题 1、图1、2中所示机构分别为 A、双摇杆机构、双摇杆机构B、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构 C、双摇杆机构、曲柄摇杆机构D、曲柄摇杆机构、双摇杆机构 50日 58 75 96 45 13 110 102 7777777779 17TTTTT19 图1 图2 2、铰链四杆机构中， 越小，对机构的传动越有利。 A、极位夹角 B、摆角 C、传动角D、压力角 3、铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有一 A、一个曲柄 B、两个曲柄C、两个摇杆D、两个连杆 4、家用缝纫机踏板机构属于
第二十四章 平面连杆机构 一、填空题 1、平面连杆机构是构件用 联接而成的机构，当平面四杆机构的运动副都是 ，称为铰链四 杆机构。 2、在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为 ，只能来回摇摆某一角度的构件称 为 ，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 。 3、铰链四杆机构的三种基本形式是 机构， 机构， 机构。 4、图示机构分别为 机构， 机构， 机构， 机构。 5、通过改变 ，可将四杆机构演化成偏心轮机构。 6、对于 机构，当四个铰链中心处于同一条直线上时，将出现运动不确定现象。 7、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，当从动摇杆处于极限位置时， 在该位置所夹的锐角称为 极位夹角， 在该位置的夹角称为摆角。 二、选择题 1、图 1、2 中所示机构分别为 。 A、双摇杆机构、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构 C、双摇杆机构、曲柄摇杆机构 D、曲柄摇杆机构、双摇杆机构 2、铰链四杆机构中， 越小，对机构的传动越有利。 A、极位夹角 B、摆角 C、传动角 D、压力角 3、铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有 。 A、一个曲柄 B、两个曲柄 C、两个摇杆 D、两个连杆 4、家用缝纫机踏板机构属于
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构 三、问答题 1、铰链四杆机构可以演化成哪些形式？ 2、什么是四杆机构的急回特性，如何确定机构有无急回特性？ 3、极限位置与死点位置有何异同？如何克服死点位置对机构运动的影响？ 4、如何判断机构中是否存在曲柄？ 四、画图题 在图中所示四杆机构中，La=100mm,Lsc=250mm,Lm=200mm,La=300mm。(1)当分别固定构件1、2、3、4 机架时，它们各属于哪一类机构？(2)当固定AD时，试画出机构的极位夹角、摆角和最小传动角
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 三、问答题 1、铰链四杆机构可以演化成哪些形式？ 2、什么是四杆机构的急回特性，如何确定机构有无急回特性？ 3、极限位置与死点位置有何异同？如何克服死点位置对机构运动的影响？ 4、如何判断机构中是否存在曲柄？ 四、画图题 在图中所示四杆机构中，LAB=100mm，LBC=250mm,LCD=200mm,LAD=300mm。（1）当分别固定构件 1、2、3、4 机架时，它们各属于哪一类机构？（2）当固定 AD 时，试画出机构的极位夹角、摆角和最小传动角
第二十四章平面连杆机构答案 一、填空题 1、低副、转动副：2、，曲柄、摇杆、连杆：3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构：4、曲柄 滑块机构、摇块机构、定块机构、导杆机构：5、运动副的尺寸：6、正平行四边形机构：7、曲柄、摇杆。 二、选择题 1、A:2、D:3、C:4、A 三、问答题 1、铰链四杆机构可以演化成曲柄滑块机构、导杆机构、定块机构、摇块机构和偏心轮机构。 2、当主动件等速旋转时，作往复运动的从动件在空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的特 性，称为机构的急回特性，可用行程速度变化系数K表示。当0=0、K=1时机构无急回特性，0≠0，K >1机构有急回特性。 3、极限位置是以曲柄为主动件，曲柄与连杆共线：死点位置是以摇杆为主动件，曲柄与连杆共线。 为克服死点位置的不良影响，可以曲柄施加额外的力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，或采用几个四 杆机构组合的方式，来保证机构顺利通过死点位置。 4、铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构 存在曲柄的条件为：1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆：2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它 两杆长度之和。以上两条件必须同时满足，铰链四杆机构中才存在曲柄。 四、画图题（略）
第二十四章 平面连杆机构答案 一、填空题 1、低副、转动副；2、，曲柄、摇杆、连杆；3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构；4、曲柄 滑块机构、摇块机构、定块机构、导杆机构；5、运动副的尺寸；6、正平行四边形机构；7、曲柄、摇杆。 二、选择题 1、A；2、D；3、C；4、A 三、问答题 1、铰链四杆机构可以演化成曲柄滑块机构、导杆机构、定块机构、摇块机构和偏心轮机构。 2、当主动件等速旋转时，作往复运动的从动件在空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的特 性，称为机构的急回特性，可用行程速度变化系数 K 表示。当 θ＝0、K＝1 时机构无急回特性，θ≠0，K ＞1 机构有急回特性。 3、极限位置是以曲柄为主动件，曲柄与连杆共线；死点位置是以摇杆为主动件，曲柄与连杆共线。 为克服死点位置的不良影响，可以曲柄施加额外的力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，或采用几个四 杆机构组合的方式，来保证机构顺利通过死点位置。 4、铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构 存在曲柄的条件为：1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它 两杆长度之和。以上两条件必须同时满足，铰链四杆机构中才存在曲柄。 四、画图题（略）