机电工程技术2010年第39卷第06期 测控技术 基于S7系列PLC通讯方式与设计研究 黄，古鸭 (广州大单，广右广州510006) 機要：量星工的发艇，文章判举了57系列风C的几种通凤方式，分行研究多件始锡方式的德点，以及它1的用直国。 关耀识：叫G:通讯方式：身议：事行通司 中图分类号：2) 文银标词码：A文霉第号：19-2m1仙的-45-4 IPLC通讯概述 《1)C通用的院用使C德处理更大的能制系线： 可：记控刺西上是几有离可靠性的一种数字运算操 《2)刊C通讯的说用可以节省川工的输入输出点： 作的电子系统，专为在工业环境度用而授计的。工为实 《3)川工通识的应用使刊作为请算机的一个空制时 观通讯技术的发医，布领件上一系列改进，主妻改进如 象（执行机构，让C可以处理里复条的森放： F. 《4)通讯的应用德工业组态控例成为可伦： (1)什局先注的址件技术，C己经可以实现32t (5)C肌的底用使C约足程控离成为可能. 政者4的商精度复杂的计异过程。密制系统的结内从 2PI,C通信方式川 最初的C5《计算机燕中控制尽晚)，到第二代的D5 众多生产厂家的各种类型川C,稳们各有桃族点。能 (集散空制系统)，发展到E在%起的5（现场总线轻制 够满足用户的各种蜀求。但在积志，组成，功的，编程等 系绕)。 方面各有不相同，经有一个坐一的标准，各厂家制订的酒 (2》域于微处理器的霄作/)接口扩展了计布式控制 告击议也干兹万别。通席性：可以支转日由口方式，州 能力，典壁的按口知HD,网路。CAN总驾、现场总找. 方式.M回方式和O1s方式多种场课，而与计章机 A5C适口.定位，主机通信候块，语言核坎等。 主要采用以下几种方式实现MG与℃的互联适信。 (3》特妹接口允昨取可得件直埃线到控制断上，如热 《1》通过鬥工开发商规供的后统协仅和网绵适配器， 卓偶，烤虫乳、成力需址，快鸿响应味冲察。 构成特定会司产品的内部网路，其通信协议不公开。互联 (4》C:款件上与硬件发展相触，H工的款斧业取行 通信娶溪柜用开发霜无供的上悦机组态北件，并只用支持 了巨大的进展，大大稻化了C的对，刊C引入了面向 相应静拔的外设。这种方式的里示百面和动能花在殊以海 对象的响2工具。并且根据国尽电香工程死是会的 是用户的几体密要， 里C61131-3的标在层成了多种语言。 《2)购买日自通用的上位长妇志北件，这种方式除了 (5)高疑语言，如BASC、C,VD、Cw在某先拉制要 要增如采绕投昏以外，其运用的灵话性电受到一定限制。 领从中已检可以实现，在与外部通物和处理数括时是具了 《3)利州C厂商所提供的际常婚纳编口和山州户白 更大的鲜程灵活性。 定义的白山端口通情方式。这种方式不黄要增如授资，具 (6)数逝处理指令每到慎化知改过，可以边打没计大 备技好们灵活性。特则适合小规榄控制瓶统。 量墅据存鳍，限踪和存取的复条挖制，数据采集与处理功 《4)PC网容讯（以西门子为倒）间。C的网浴 能。 是证合不同的控例雷墨制定的，位为各个网路层次之可提 可以着出性C:通球动能人人提高了鬥C:的皮用他国和 氨了互连模缺或袋置，利州它打可以设计出满足各静应州 功能。主要有以下几个方面： 罗求的控制管理网络。西门子S7系列川C网培知图【所 农候日期：2009-12-00 1994-2013 China Academic:Journal ElectreieP rights reserved.htlp:/www.cnki.net
机电工程技术 201000 年第 39 卷第 06 期 基于 S7 系列 PLC 通讯方式与设计研究 黄 峥， 古 鹏 （广州大学， 广东广州 510006） 收稿日期： 2009－12－07 摘要： 根据 PLC 的发展， 文章列举了 S7 系列 PLC 的几种通讯方式， 分析研究多种通讯方式的特点， 以及它们的适用范围。 关键词： PLC； 通讯方式； 协议； 串行通讯 中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2010) 06－0045－04 1 PLC 通讯概述 可编程控制器 PLC 是具有高可靠性的一种数字运算操 作的电子系统， 专为在工业环境应用而设计的。 PLC 为实 现通讯技术的发展， 在硬件上一系列改进， 主 要 改 进 如 下。 （1） 借 助 先 进 的 软 件 技 术， PLC 已 经 可 以 实 现 32bit 或者 64bit 的高精度复杂的计算过程。 控制系统的结构从 最 初 的 CCS （计算机集中控制系统 ） ， 到 第 二 代 的 DCS （集散控制系统）， 发展到正在兴起的 FCS （现场总线控制 系统）。 （2） 基于微处理器的智能 I ／ O 接口扩展了分布式控制 能 力， 典 型 的 接 口 如 PID、 网 络、 CAN 总 线、 现 场 总 线、 ASCII 通信、 定位、 主机通信模块、 语言模块等。 （3） 特殊接口允许默写器件直接接到控制器上， 如热 电偶、 热电阻、 应力测量、 快速响应脉冲等。 （4） PLC 软件上与硬件发展相似， PLC 的软件业取得 了巨大的进展， 大大强化了 PLC 的功能， PLC 引入了面向 对 象 的 编 程 工 具 ， 并且根据国际电器工程委员会的 IEC61131－3 的标准形成了多种语言。 （5） 高级语言， 如 BASIC、 C、 VB、 C＃ 在某些控制器 模块中己经可以实现， 在与外部通信和处理数据时提供了 更大的编程灵活性。 （6） 数据处理指令得到简化和改进， 可以进行设计大 量数据存储、 跟踪和存取的复杂控制， 数据采集与处理功 能。 可以看出 PLC 通讯功能大大提高了 PLC 的应用范围和 功能， 主要有以下几个方面： （1） PLC 通讯的应用使 PLC 能处理更大的控制系统； （2） PLC 通讯的应用可以节省 PLC 的输入输出点； （3） PLC 通讯的应用使 PLC 作为计算机的一个控制对 象 （执行机构）， 让 PLC 可以处理更复杂的系统； （4） PLC 通讯的应用使工业组态控制成为可能； （5） PLC 通讯的应用使 PLC 的远程控制成为可能。 2 PLC 通信方式 ［1］ 众多生产厂家的各种类型 PLC， 他们各有优缺点， 能 够满足用户的各种需求， 但在形态、 组成、 功能、 编程等 方面各有不相同， 没有一个统一的标准， 各厂家制订的通 信协议也千差万别。 通常 PLC 可以支持 自 由 口 方 式、 PPI 方式、 MPI 方式和 PROFIBUS 方式多种通讯， 而与计算机 主要采用以下几种方式实现 PLC 与 PC 的互联通信。 （1） 通过 PLC 开发商提供的系统协议和网络适配 器， 构成特定公司产品的内部网络， 其通信协议不公开。 互联 通信必须使用开发商提供的上位机组态软件， 并采用支持 相应协议的外设。 这种方式的显示画面和功能往往难以满 足用户的具体需要。 （2） 购买目前通用的上位机组态软件。 这种方式除了 要增加系统投资以外， 其运用的灵活性也受到一定限制。 （3） 利用 PLC 厂商所提供的标准通信端口和由用户自 定义的自由端口通信方式。 这种方式不需要增加投资， 具 备较好的灵活性， 特别适合小规模控制系统。 （4） PLC 网络通讯 （以西门子为例） ［2］ 。 PLC 的网络 是适合不同的控制需要制定的， 也为各个网络层次之间提 供了互连模块或装置， 利用它们可以设计出满足各种应用 需求的控制管理网络。 西门子 S7 系列 PLC 网络如图 1 所 测控技术 45
测控技术 机电工程技术2010年第39卷算06期 示，它果用3级总规复合型结构.最《一级为运程0链 白由口通讯是一种康蜂和灵活的方法，在上位机和 路。角贡与现场设器通信，在玩程/0时路中配盟原期/ C中都要编写数虽通信程形，白由口通讯可由用户控制 0酒台机制。中间一饭为PTH5现场总线或室从式多 串行道用找口，实观用户白定又的通讽协议：第三方没务 店过筇。前者是一种新望现场总找，可承担现场、控制。 人部分文撑南门子7工，可以场过选择白由口通信惧 蜜控三缓的通信，采用令牌方式与主从轮制相站音的存真 式控制中口通信。最简单的情况是只用发池指令(XMT) 控制方式：后者为一种主从式总线，果用主从轮汽式通 内打审或者交缓香等第二方设各发送信息。不管任何情 雪。量备一侵为工业以太网，它负责传送生产管岸值具。 况。都丝第通过S7C善写程序实观。当选指了白由口 在工业以太料通如势致的下层中配置以2.3为裤心的以 烫式，用户可以通过发送拍令(XT,接收指令 太网物坟，在上向用户提供TF按口，实观AP协这与 (CV)、发运中断，使收中来拉制好信口约德作。 s诗议e M門酒信是一冲比较简单的超方式，門网络速 的鬼率是19丛12装特率，M川网路量老文特边接32 十产置理计算项 个节点，敏大酒结而两为1①。酒信币两远，运可以稀 过中笔答扩莱通信电向。包中雕海芭占用节点。网择 书点通常可以挂57-200、人机介直，偏程设靠、幅整座 上T2D0S及S485中业母等网洛元吾件。 OFIBUS-DP现场点发用悬一种开故式理场8线系 530 统，荐个收洲标准和国修标准。门旧S-即通信的结 的非常精管，传输速发拟高且稳定，平常适食C与现场 分散的I/0设备之闻的难信OBS-D印现场总线拉 “主/从令卿同行“药问网路，只有主动节点才有按收诗风 网路药权利，通垃从一个下站将令解传输到下各异主菇来 S7 PLC S7 PLC 物问同挤，如果不需要发进，◆得直接传撞喻下一个主 站。被的的总望节业总是直推通过板块的轮到米分配。 4通讯实现的优缺点 4.1C通过州协议诵讯实现的优缺点 覆1 SLEMENS公同的C网择 刊物纹是S7-2U最菇本专用的虹信方式，通过 票米日身的端口(OfTm或OfTI》减可以实现道信， 3通讯协议模式（以西门子产品系列为）14 基于刊酒信的控喇系统实现可宾现两台C之间州通 以下悬是日前P见C的联用诗议： 省。通信不支诗多主站通信，但支持多点场倍，通过 (1)刑协议：刊量主从德议，7-22X臣可年主茹 同择接头和网络电境，可以左接多个H工站点，最多可以 义可作从站，通讲速华为.止，192头和175致技特都： 有127个站点削多点通讯。 (2)Mm协议：用于57-30057-400与57-20之 在一幽商单的网格拉制烈瓷中，基于門齿议的通 间的通讯：通讯速率为192从-12M没特率： 领式为S720C用户提供了一种新登而餐便的通信方 (3)白由门通讯：通罪境率从1.2弘被特军到9， 法，与道常校用的白由口道信方式比较。它无者编写57- 19水成115丛谈绮卓。用户可使用日定义的通满协文与 鬥的数据牧发牡序，简化了通纳的实现过程，州时 所用的智德设备通讯： 节物了C内部存储空间，并解决了：m/WIN在线程控 (4)ROFTBUS DP协i议： 时与白由口通信间的冲突，实现了在桑统运行的同时在线 (5)S1按口协权： 窗视C中的数据。 (6)okm通鼠-到发wl格设 谐方法炸推简单、理件投贤少，可以语写57-加0聚 (7)ht(以太料)。 列工中所有存闭区减。缺点是通信速度比较限。苦要 刚协议是S7-20CU最基本的酒信方式，雅过丽米 0配款件及相应授权，录论扩展不方限。主零应用于低 日身的塘口（州I用或k门》过可以实现通苗。是S7- 老，实时性要求不高，系放投瓷有限的乘统。另外，色可 0PU默认的每信方式。州是一种主从梅议场信， 以复过其他公可的0C款什进行场信。例如用开着约 主-从站在一个令牌环同中。在G和内用户吗路读写超令 kFw*rfx作为C眼务，用imC作为T客户 即可，也就是说屑培读到指令是运打在州议上的。因 编来读与S7-200系列C内存数貂送。实W与上连第二 史叶只在主站侧输写招序就可以了，从茹的网路速写扫 种方法类创，不同的是必溪在0C服牙要中把立标签与 令没有什么急义。 S7-0系列H工中存储地址对应。在复条系统中，如果 1994-2013 China Academic Joural Electronie-Publ Hnghts reserved. http://www.cnkt.net
机电工程技术 201000 年第 39 卷第 06 期 示， 它采用 3 级总线复合型结构， 最底一级为远程 I ／ O 链 路， 负责与现场设备通信， 在远程 I ／ O 链路中配置周期 I ／ O 通信机制。 中间一级为 PROFIBUS 现场总线或主从式多 点链路。 前者是一种新型现场总 线， 可 承 担 现 场、 控 制、 监控三级的通信， 采用令牌方式与主从轮询相结合的存取 控 制 方 式； 后 者 为 一 种 主 从 式 总 线， 采用主从轮询式通 信。 最高一层为工业以太网， 它负责传送生产管理信息。 在工业以太网通信协议的下层中配置以 802．3 为核心的以 太 网 协 议， 在 上 层 向 用 户 提 供 TF 接 口， 实 现 AP 协 议 与 MMS 协议。 3 通讯协议模式 （以西门子产品系列为例） ［3－4］ 以下是目前 PLC 的通讯协议： （1） PPI 协议： PPI 是主从协议， S7－22X 既可作主站 又可作从站， 通讯速率为 9．6k， 19．2k 和 187．5k 波特率； （2） MPI 协 议： 用 于 S7－300 和 S7－400 与 S7－200 之 间的通讯； 通讯速率为 19．2k～12M 波特率； （3） 自 由 口 通 讯： 通 讯 速 率 从 1．2k 波 特 率 到 9．6k， 19．2k 或 115．2k 波特率， 用户可使用自定义的通讯协议与 所用的智能设备通讯； （4） PROFIBUS DP 协议； （5） AS－I 接口协议； （6） Modem 通讯－PPI 或 Modbus 协议； （7） Ethernet （以太网）。 PPI 协议是 S7－200CPU 最基本的通信方式， 通过原来 自身的端口 （PORT0 或 PORT1） 就可以实现通信， 是 S7－ 200 CPU 默认的通信方式 。 PPI 是 一 种 主－从 协 议 通 信 ， 主－从站在一个令牌环网中。 在 CPU 内用户网络读写指令 即可， 也就是说网络读写指令是运行在 PPI 协议上的。 因 此 PPI 只在主站侧编写程序就可以了， 从站的网络读写指 令没有什么意义。 自由口通讯是一种廉价和灵活的方法 ， 在 上 位 机 和 PLC 中都要编写数据通信程序， 自由口通讯可由用户控制 串行通讯接口， 实现用户自定义的通讯协议； 第三方设备 大部分支持西门子 S7 PLC， 可以通过选择自由口通信模 式控制串 口 通 信。 最简单的情况是只用发送指令 （XMT） 向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。 不管任何情 况， 都必须通过 S7 PLC 编写程序实现。 当选择了自由口 模 式 ， 用户可以通过发送指令 （ XMT） 、 接 收 指 令 （RCV）、 发送中断、 接收中断来控制通信口的操作。 MPI 通信是一种比较简单的通信方式， MPI 网络通信 的 速 率 是 19．2k～12M 波 特 率， MPI 网络最多支持连接 32 个 节 点， 最大通信距离为 100m。 通 信 距 离 远， 还 可 以 通 过中继器扩展通信距离， 但中继器也占用节点。 MPI 网络 节 点 通 常 可 以 挂 S7－200、 人 机 介 面、 编 程 设 备、 智 能 型 ET200S 及 RS485 中继器等网络元器件。 PROFIBUS－DP 现场总线 ［5］ 是一种开放式现场总线系 统， 符合欧洲标准和国际标准。 PROFIBUS－DP 通 信 的 结 构非常精简， 传输速度很高且稳定， 非常适合 PLC 与现场 分 散 的 I ／ O 设备之间的通信 PROFIBUS－DP 现 场 总 线 按 “主 ／ 从令牌同行” 访问网络， 只有主动节点才有接收访问 网络的权利， 通过从一个主站将令牌传输到下各异主站来 访 问 网 络， 如 果 不 需 要 发 送， 令牌直接传输给下一个主 站。 被动的总线节点总是直接通过模块的轮询来分配。 4 通讯实现的优缺点 4．1 PLC 通过 PPI 协议通讯实现的优缺点 PPI 协议是 S7－200CPU 最基本专用的通信方式， 通过 原来自身的端口 （PORT0 或 PORT1） 就可以实现通信。 基于 PPI 通信的控制系统实现可实现两台 PLC 之间 PPI 通 信， PPI 通信不支持多主站通信， 但支持多点通信， 通过 网络接头和网络电缆， 可以连接多个 PLC 站点， 最多可以 有 127 个站点的多点通讯。 在一些简单的网络控制系统中， 基于 PPI 协议的通信 模 式 为 S7－200PLC 用户提供了一种新型而简便的通信方 法， 与通常使用的自由口通信方式比较， 它无需编写 S7－ 200PLC 的数据收发程序， 简化了通信的实现过 程， 同 时 节约了 PLC 内部存储空间， 并解决了 Micro ／ WIN 在线监控 时与自由口通信间的冲突， 实现了在系统运行的同时在线 监视 PLC 中的数据。 该方 法 连 接 简 单、 硬 件 投 资 少、 可 以 读 写 S7－200 系 列 PLC 中所有存储区域。 缺点是通信速度比较慢、 需 要 OPC 软件及相应授权、 系统扩展不方便。 主 要 应 用 于 低 速、 实时性要求不高、 系统投资有限的系统。 另外， 也可 以通过其他公司的 OPC 软 件 进 行 通 信 ， 例 如 用 开 普 的 KEPServerEx 作 为 OPC 服 务 器， 用 WinCC 作 为 OPC 客 户 端来读写 S7－200 系列 PLC 内部数据区。 实现与上述第二 种 方 法 类 似， 不 同 的 是 必 须 在 OPC 服务器中建立标签与 S7－200 系 列 PLC 中存储地址对应。 在 复 杂 系 统 中， 如 果 图 1 SIEMENS 公司的 PLC 网络 测控技术 46
机电工程技术2010年第39卷第06期 测控技术 系经中可时有57-D系列刊：和57-聚列P川上存在. 门B5-IP的M本由管加下。 7-20系判工一款作为S7-30系列H的从站挂判 《1)得编技术：5485双纹钱.双线电说或完说。 R0F5总线上，WmCC道过57-300系列风C与S7- 进特半从9.6mms到12Wm/s。 20系列C实现通币， 《2)8线存取：各主站间◆牌傳运，主站与从站间为 42PLC通过MH协议通讯实现的优峡点 主-从传送。堂背单十观老丰系晚。凡找上量多茄点《于- 适用坊合：一般适用于一个HC和一白℃是行直接 从世备)数为1弘。 本口通讯的场合，C和C机之间图离化近：刊是典 《3)通信：点对点（州户数黏非送）或广州（密制指 成在西门子公葡的可留程序控例得、操作员界百和留程要 令)。新环主-从用户数据物送和十佛环主-主数据物送。 上的集成通情该口，用下庄立小型的通信网路。最多可该 《4)运行腰式：岳行，清除、标止。 32个节点，典型数把长度为d字节，最大足离100m: 《5)同步：控制带令允许输入和编出可沙。同炒式 PH(Mul山oin Interce)是多点核口的简将，是当通信 为输出门多：锁定模式为接人门唐。 常军要求不备，褪后数据量不大时可以采用的一种简单轻 《6)动德：DP上站和DP从站间的畅环同户数据传 济的通情方式。通过它可组成小型工灯H网锋，实呢 老。各DP从站的动态煮活和可做活。DP从茹组态的检 性C之间的少量数据交视。它不蜀要额外约餐杆和教作放 作。程大的修斯功能，三退修断指县。输入或输出的同 可网格亿。每个57-30花复成了M1薄自协议. 步。通过总线始P从整赋子地址，通过总线对DF主站 H的物年层悬R8485。酒过M国，C可以同时与多个 (WI)进打配置，每DP从站的输入和输出数糕录大为 设各建文道后注接，这些授客括解程器风：现高行 246子节。 S7的计算机性，人根界面H)等，同时连接的通 《7)可张性啊架护机制：所有情息约传输按海明距离 售对象的个数与的童号有关。 H=4进行。P从枯营看门刹建时号《管agT测r. M倒两培符骨S45标准，具有多点通信们性原， 对即从站的输人/物出进行存取保护。P主始上带可变 H的这特率国定填设为187.51【法接s7-200时为 定时器的用户数温传透量程。 192hi/.》. 《8)浸备类型：第二类1DP主站(2)是可过行编 :子四C与可C之间的通增一般有3种场衡 程、组态，位断的设备。第共P主站DW1)是中央 方式：全局数起包通信方式，无妇志声接为式和妇态左接 可编2序拉制香，如刊C,代等，D即从站是蒂二进制值 通倍本式： 或模报量撞人输出的速动器。树门等。 在M們网临中的各个中央处单元(】之同能相 记血：该方法数据物输地度快，易扩屉，实时性好。 直交换少量数。只需头0数船的发运区和按收区，这一 航点；物送数据区域有限（最大4字市），在工中色必 过君称位全商数摇块泪永。全属数据快的通讯方式是在配 颈进行相应的处理，且陵作成本高，有要C412、E27 置心硬件的过程中，组态闲要通品的C站之闻的发递 哦OF周5-P,PFT限5总规等统件，正芳要C画 区和接收区，不苦要任例程序处耳，这种通讯方式只图合 ROFS我件，应用垢奔：近用于在琴米高建数齿通倩 57-/4M刊C之闻相互链讯， 和实时性要求高的聚论。 无划志均M1通以背转制用系境功伦块SFC5-SFO69 4.4第三方故件或白由口与C的通讯连接优缺点 米实现。这神通信方式证合于57-300、57-00和S7-200 有些系禁风行特佛性，装有现成的速用款件丹于进行 之同的道情，是种应用广泛、经济的场信方式。 数把处理和瓢统直拉，这洗青要用户用第三方软件开发平 道艾词用s℃来实理约MP冈通信又可分为丙种方式： 台米开发满是聚笙要术的黯拉就件。这样营既可以满足系 双边编程通的方式和单边铺程通们方式，调用系统功能通 统要求，又可以节的统投瓷。但对我件开发人县们经童 台方式不作和全周数据潮倍方式潭合松用。 和技术委米较高。 43PR0FIB5协议通调实现的优峡点 在VB减e下插入sCm控件，按属白定诗i议 通过申口来粒发数帮，并对数裙进行处用并实观窗能。在 衣1川心-里信距奔与特除这车表 川工中也全颈写通信程序。 %输建事1/M9.6-187500135003020-12000 用，实瑰简摩，灵话性较好，可以直接博用 总线长度鱼100四4002四100 ue的函置时S7系列1C内解存储区进行程写，并能 注：量大节点数127（地址0126》。 高是大规模数批的物输，酒试管单，视适合在工程中应 同。口青要钠买载件，编程较复米。用MicCumputing, P明OS-P理场R线11网路由十站没客、从站君 德用方复，编座以拉年实现，朝可简单，但灵所性差。并 备和通值介质翘成，是一个多主站的主从通信冈络。表 蜀矣购买我件和授权。用℃实魂通信，明牡灵新世较筒 是ROFTBU8-DP通aE离与传输速罕的关聚。 象，调试商单，由于O配海议是通用协议，得到了许多公 1994-2013 China Academic Joumal Electeie h【ichts【served.http://www.cGnL
机电工程技术 201000 年第 39 卷第 06 期 系统中同时有 S7－200 系列 PLC 和 S7－300 系列 PLC 存在， S7－200 系 列 PLC 一 般 作 为 S7－300 系 列 PLC 的 从 站 挂 到 PROFIBUS 总 线 上， WinCC 通 过 S7－300 系 列 PLC 与 S7－ 200 系列 PLC 实现通讯。 4．2 PLC 通过 MPI 协议通讯实现的优缺点 适用场合： 一般适用于一个 PLC 和一台 PC 进行直接 串口通讯的场合， PLC 和 PC 机之间距离较近； MPI 是 集 成在西门子公司的可编程序控制器、 操作员界面和编程器 上的集成通信接口， 用于建立小型的通信网络。 最多可接 32 个 节 点， 典型数据长度为 64 字 节 ， 最 大 距 离 100m； MPI （Multi Point Interface） 是多点接口的简称， 是当通信 速率要求不高， 通信数据量不大时可以采用的一种简单经 济 的 通 信 方 式。 通过它可组成小型 PLC 通 讯 网 络， 实 现 PLC 之间的少量数据交换， 它不需要额外的硬件和软件就 可 网 络 化 。 每 个 S7－300 CPU 都 集 成 了 MPI 通 信 协 议 ， MPI 的物理层是 RS－485。 通过 MPI， PLC 可以同时与多个 设 备 建 立 通 信 连 接 ， 这些设备包括编程器 PG 或 运 行 STEP7 的计算机 PC、 人机界面 （HMI） 等， 同时连接的通 信对象的个数与 CPU 的型号有关。 MPI 网 络 符 合 RS－485 标 准， 具 有 多 点 通 信 的 性 质 ， MPI 的波特率固定地设为 187．5kbit ／ s （连 接 S7－200 时 为 19．2kbit ／ s）。 西 门 子 PLC 与 PLC 之 间 的 MPI 通 信 一 般 有 3 种 通 信 方式： 全局数据包通信方式、 无组态连接方式和组态连接 通信方式： 在 MPI 网络中的各个中央处理单元 （CPU） 之间能相 互交换少量数据， 只需关心数据的发送区和接收区， 这一 过程称做全局数据块通讯。 全局数据块的通讯方式是在配 置 PLC 硬件的过程中， 组态所要通讯的 PLC 站之间的发送 区和接收区， 不需要任何程序处理， 这种通讯方式只适合 S7－300 ／ 400 PLC 之间相互通讯。 无组态的 MPI 通讯需要调用系统功能块 SFC65～SFC69 来实现， 这种通信方式适合于 S7－300、 S7－400 和 S7－200 之间的通信， 是一种应用广泛、 经济的通信方式。 通过调用 SFC 来实现的 MPI 通信又可分为两种方式： 双边编程通信方式和单边编程通信方式。 调用系统功能通 信方式不能和全局数据通信方式混合使用。 4．3 PROFIBUS 协议通讯实现的优缺点 PROFIBUS－DP 现场总线 ［1］ 网络由主站设备、 从站设 备和通信介质组成， 是一个多主站的主从通信网络， 表 1 是 PROFIBUS－DP 通信距离与传输速率的关系。 PROFIBUS－DP 的基本功能如下。 （1） 传 输 技 术： RS－485 双 绞 线、 双线电缆或光缆 。 波特率从 9．6kbit ／ s 到 12Mbit ／ s。 （2） 总线存取： 各主站间令牌传递， 主站与从站间为 主－从传送。 支持单主或多主系统。 总线上最多站点 （主－ 从设备） 数为 126。 （3） 通信： 点对点 （用户数据传送） 或广播 （控制指 令）。 循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 （4） 运行模式： 运行、 清除、 停止。 （5） 同步： 控制指令允许输入和输出同步。 同步模式 为输出同步； 锁定模式为输入同步。 （6） 功 能： DP 主 站 和 DP 从站间的循环用户数据传 送。 各 DP 从站的动态激活和可激活。 DP 从 站 组 态 的 检 查。 强大的诊断功能， 三 级 诊 断 信 息。 输入或输出的同 步。 通 过 总 线 给 DP 从 站 赋 予 地 址。 通 过 总 线 对 DP 主 站 （DPM1） 进行配置。 每 DP 从站的输入和输出数据最大为 246 字节。 （7） 可靠性和保护机制： 所有信息的传输按海明距离 HD＝4 进行。 DP 从站带看门狗定时器 （Watchdog Timer）。 对 DP 从站的输入 ／ 输出进行存取保护。 DP 主站上带 可 变 定时器的用户数据传送监视。 （8） 设备类型： 第二类 DP 主站 （DPM2） 是可进行编 程、 组态、 诊断的设备。 第一类 DP 主站 （DPM1） 是中央 可编程序控制器， 如 PLC、 PC 等。 DP 从站是带二进制值 或模拟量输入输出的驱动器、 阀门等。 优点： 该方法数据传输速度快， 易 扩 展， 实 时 性 好。 缺点： 传送数据区域有限 （最大 64 字节）， 在 PLC 中也必 须进行相应的处理， 且硬件成本高， 需要 CP5412、 EM277 PROFIBUS －DP、 PROFIBUS 总 线 等 硬 件 ， 还 需 要 Com PROFIBUS 软件。 应用场合： 适用于在要求高速数据通信 和实时性要求高的系统。 4．4 第三方软件或自由口与 PLC 的通讯连接优缺点 有些系统具有特殊性， 没有现成的通用软件用于进行 数据处理和系统监控， 这就需要用户用第三方软件开发平 台来开发满足系统要求的监控软件。 这样做既可以满足系 统要求， 又可以节约系统投资。 但对软件开发人员的经验 和技术要求较高。 在 VB 或 Delphi 下插入 MSComm 控件， 按照自定协议 通过串口来收发数据， 并对数据进行处理并实现监控。 在 PLC 中也必须编写通信程序。 用 Prodave， 实 现 简 单， 灵 活 性 较 好， 可 以 直 接 调 用 Prodave 的函数对 S7 系列 PLC 内部存储区进行读写， 并能 满足大规模数据的传输， 调 试 简 单， 很适合在工程中应 用。 但需要购买软件， 编 程 较 复 杂。 用 MicroComputing， 使用方便， 编程以控件实现， 编写简单。 但灵活性差， 并 需要购买软件和授权。 用 OPC 实现通信， 编程灵活也较简 单， 调试简单， 由于 OPC 协议是通用协议， 得到了许多公 表 1 PROFIBUS－DP 通信距离与传输速率表 传输速率 ／ k bit ／ s 总线长度 ／ m 9．6～187．5 1000 500 400 1500 200 3000～12000 100 注： 最大节点数 127 （地址 0～126）。 测控技术 47
测控技术 机电工程技术2D10年第39卷第6期 司支诗，道用性好。但苦逐需买献作及授权。用白由口耀 VB65,sB网〔结束字符为A) 告实现，通备协议白己制定，灵活生好，扩展了生用范 M0VB+1000.52(接受超时时间为1s) 因，不西则买女门犹件，日编程复价，刊C中要出可复量 0WB0.5M9〔接受敏大字行数为30) 的程序，使用了太量工的音颦。B境中用 计带权每瓷发状一个0字节的指令来客县一微营写 Cm控件对串口连行滤写。程序复象，实时性控地。 物作。每条指令都包括起始字符、洁室字奇，日标站准 5通讯方式的设计举例 址，日标得华季地能，要裙写的辛格数、要写入的数据和 偷面分新C逢讯的各阵道讯方式的特白，关于风C 校的情。57-0可C按钱到计谢L2运来的数属.先存 通讯为武的灵行可以纳知下， 蚊在汇的接雀援冲区。所以墨白定文移收、发误误冲区 ()权易刊C号，规格，角定可以安观通风的方 的地杜。 式，并了解各种通风方式的转点。 (3》废通讯安求进行工程序编可，经急C的型写 2)了明，熟意州C通讯的方式裙用范州，拉制的过 和洁号。 城条件。如场组的速来，通迅的传送当据风址。啊 (4)计算机程序润可，计复肌的左张根据空制的要求 门B图5、MP叶协说等通不能深入了解其静这，但登务 进行淘可，程序商程基水相似，大体如下 成本相对拉少。控复商单。对人员素厕要求不塞，所以如 1)打开申口： 果能西足要梁就应进择这些拉制方武。笔方状作成白由 2)准各靠制命专知内容影据： 门当四C的通认，灵活性好，了框了袍用重围，口编程复 3)发边命令成者争令知内容数据喻LC: 朵，深序复靴，实时性较渠。 4)等待到C:惑叫数站， S7-0四C与上位机的通方式举例如下， 5)收州CE国数站： s7-0C从UM在门0按花字钓串，传同V请 6)列斯数据是香正需： 夕和速收靠成中断花教型买，以白定文修议夹实聚计算机 7)根据判南发送数据命工 与57-200叫C之间的数摇通信时，为了避免通信中的各方 8)废取数M: 争州通信找络，一数采问上从方式，甲计维机作为主机， )犬闭非口， 向作为从沾的72团C编门0发坛规定格式的0字节 (5)起序联机调试. (6)生成国执行文作双者安装文作。 总体说来工有计蜂饥无的谊通讯主委包需六个方国 6结束语 的内容。 宝章列卡了系列C的八种道讯方式，分所目究多 1》现件组表：这释工。通识模这。计算机，扇定 神酒民方式的特点：希望对从串日动控制的专业可打在 通过5-232玉是54核5配线肉硬件联接方式。 件工过讯方角有所每的和自发。 (2》白由口场闲工作候式的定发，确定场信朝格式及 数专文整： 发透虽冲区的格式物定， [月袁电，个位，西口子工盘群品通信样山[4)，金名：长闲 自由口镜式下的通讯诗议主要流是白由口通信工作板 二意出数社，300州 式控制字物定义以及发运和接权数走指令豹替式购定发其 I2】径奖去，等考■，州泽样.泰千5H57国工的分布瓦论 多数灵墨等。色解程7-0方面，在通讯中必须设 制2统次呢门门。藏月其机信点，26,2引(6)：4446. 置道讯起制字，特您存偏区5M0和5B130分测封端口 3]SIEMENS.SIMATIC ST Cofiprng Hplnae And Cmruti talin Cemnedtins STEI7 V5.0 Mms IZ]20015. 0Pe0).编口1atI)设定道司拉制字。 4」西门子（中目）有度◆月自术之5露秀暴用.家人线上西门 由于7-2WHC的自由口通讯是建立在5-4图半 于S7-30C[M们。轮章，花家就空载天太骨台成 发工道讯的基始上，接收和发送不能网时进行，接收指争 2007. 不纳减.就不图执行发送扫命、CV(接收扫◆)从57- 5列发材压。那春青观帝总我工是忆制阿指枝木】，金君 0刊C的通压口找衣一个或多个数据字节。接收的数摆 量章制少载天大李法国 学的保程在接收数据医冲区中。接粒指令定成后，会产生 6们琴分篷，青文红.况入试出6门于5-m刊工「们，是第 一个中所事件（对0为中斯事芹23，对l为中斯 成鼠空天又字击鱼让，0纸. 年件24). 7]SIEMENS.SIMATIC NET ldutrial Ehertet Cammrtncalin 对几个重墨的静我存风设置常例幻下 tw山Dnlg1KloI2]-2a0a M0VB169,SM0《通闲控制字) H0VB6#FC,5Ms7〔允许交号，☆制起出字对 氢一作者为介：协。女。1的中生。广了将州人，顾士，涛 和结束字养。胡时检满) 师。所究横线：能千做型计算机拉制技术。己发表论文T篇。 0VB97.sB88《发虑报文起始字符为a》 (偏挥：吴智松到 C1991-2013 China Academic Jourmal Electr righls reserved.hltpawww.cnki.net
机电工程技术 201000 年第 39 卷第 06 期 司支持， 通用性好。 但需要购买软件及授权。 用自由口通 信 实 现， 通 信 协 议 自 己 制 定， 灵 活 性 好， 扩 展 了 使 用 范 围， 不需购买专门软件， 但编程复杂， PLC 中要编写复杂 的 程 序 ， 使 用 了 大 量 PLC 的 资 源 。 VB 或 Delphi 中 用 MSComm 控件对串口进行读写， 程序复杂， 实时性较差。 5 通讯方式的设计举例 前面分析 PLC 通讯的各种通讯方式的特点， 关于 PLC 通讯方式的设计可以归纳如下。 （1） 根 据 PLC 型 号、 规 格， 确定可以实现通讯的方 式， 并了解各种通讯方式的特点。 （2） 了解、 熟悉 PLC 通讯的方式适用范围、 控制的边 界 条 件 ， 如 通 讯 的 速 率 ， 通讯的传送数据区域 ， PPI、 PROFIBUS、 MPI 协议等通讯不能深入了解其协议， 但设备 成本相对较少， 控制简单， 对人员素质要求不高， 所以如 果能满足要求就应选择这些控制方式。 第三方软件或自由 口与 PLC 的通讯， 灵活性好， 扩展了使用范围， 但编程复 杂， 程序复杂， 实时性较差。 S7－200 PLC 与上位机的通信方式举例如下 ［6－7］ 。 S7－200 CPU 从通讯端口 0 接收字符串， 使用 RCV 指 令和接收完成中断接收数据， 以自定义协议来实现计算机 与 S7－200PLC 之间的数据通信时， 为了避免通信中的各方 争用通信线路， 一般采用主从方 式， 即计算机作为主机， 向作为从站的 S7－200 PLC 端口 0 发送规定格式的 30 字节 报文。 总体说来 PLC 和计算机无协议通讯主要包括六个方面 的内容。 （1） 硬件组成： 选择 PLC、 通讯模块、 计算机， 确定 通过 RS－232 还是 RS－485 配线的硬件联接方式。 （2） 自由口通讯工作模式的定义， 确定通信帧格式及 发送缓冲区的格式约定。 自由口模式下的通讯协议主要就是自由口通信工作模 式控制字的定义以及发送和接收数据指令的格式约定及其 参数设置等。 在 PLC 编程 S7－200 方面， 在通讯中必须设 置通讯控制字， 特殊存储区 SMB30 和 SMB130 分别对端口 0 （Port0）、 端口 1 （Port1） 设定通讯控制字。 由 于 S7－200 PLC 的自由口通讯是建立在 RS－485 半 双工通讯的基础上， 接收和发送不能同时进行， 接收指令 不结束， 就不能执行发送指令。 RCV （接收指令） 从 S7－ 200 PLC 的通讯口接收一个或多个数据字节。 接收的数据 字节保存在接收数据缓冲区中。 接收指令完成后， 会产生 一 个 中 断 事 件 （对 Port0 为 中 断 事 件 23， 对 Port1 为 中 断 事件 24）。 对几个重要的特殊存储区设置举例如下： MOVB 16＃09， SMB30 （通讯控制字） MOVB 16＃EC， SMB87 （允 许 接 受， 检 测 起 始 字 符 和结束字符， 超时检测） MOVB 97， SMB88 （发送报文起始字符为 a） MOVB 65， SMB99 （结束字符为 A） MOVB ＋1000， SMB92 （接受超时时间为 1s） MOVB 30， SMB94 （接受最大字符数为 30） 计算机每次发送一个 30 字节的指令来实现一次读写 操 作。 每条指令都包括起始字符、 结 束 字 符、 目 标 站 地 址、 目标寄存器地址、 要读写的字节数、 要写入的数据和 校 验 码。 S7－200 PLC 接收到计算机发送来的数据， 先 存 放在 PLC 的接收缓冲区， 所以要自定义接收、 发送缓冲区 的地址。 （3） 按通讯要求进行 PLC 程序编写， 注意 PLC 的型号 和站号。 （4） 计算机程序编写， 计算机的程序根据控制的要求 进行编写， 程序流程基本相似， 大体如下： 1） 打开串口； 2） 准备控制命令和内容数据； 3） 发送命令或者命令加内容数据给 PLC； 4） 等待 PLC 返回数据； 5） 收到 PLC 返回数据； 6） 判断数据是否正确； 7） 根据判断发送数据给 PLC； 8） 读取数据； 9） 关闭串口。 （5） 程序联机调试。 （6） 生成可执行文件或者安装文件。 6 结束语 文章列举 S7 系列 PLC 的几种通讯方式， 分 析 研 究 多 种通讯方式的特点； 希望对从事自动控制的专业同行在 PLC 通讯方面有所帮助和启发。 参考文献： ［1］ 崔建， 李佳． 西门子工业网络通信指南 ［M］ ． 北京： 机械 工业出版社， 2004． ［2］ 任俊杰， 苏秀丽， 刘泽祥． 基于 SIMATICS7 PLC 的分布式控 制系统实现 ［J］ ． 微计算机信息， 2005， 21 （6）： 44－46． ［3］ SIEMENS． SIMATIC S7 Configuring Hardware And Communication Connections STEP7 V5．0 Manu ［Z］ ． 2005． ［4］ 西门子 （中国） 有限公司自动化与驱动集团． 深入浅出西门 子 S7－300 PLC ［M］ ． 北 京 ： 北京航空航天大 学出版社 ， 2007． ［5］ 夏继强， 邢春香． 现场总线工业控制网络技术 ［M］ ． 北京： 北京航空航天大学出版． ［6］ 蔡行健， 黄文钰． 深入浅出西门子 S7－200PLC ［M］ ． 北京： 北京航空航天大学出版社， 2006． ［7］ SIEMENS． SIMATIC NET Industrial Ethernet Communication Networks Catalog IK 10 ［Z］ ． 2003． 第一作者简介： 黄 峥， 女， 1969 年生， 广东梅州人， 硕士， 讲 师。 研究领域： 基于微型计算机控制技术。 已发表论文 7 篇。 (编辑：吴智恒) 测控技术 48
Abstracts Chiray nmning cordition and dagtosis fault Traditionl lod-bod which Ahstraet:This artiele will intnsuee the prieiple af TDR ftime uses open-label,esergy-corsumption,is not suitable tor high domain renection),Smith Chart,Resonast frequency powe looding and tigue dunbiliry est.The gear ul missurcmcn5andx得Tlii3n diagnusis teshal with poer-lop hick.fhrogh fding bock Key words:rdio frogucncy cables;charactcristic impedance: the power to the grid.re-erter the drive motor.so that power can Saith Chart:time domain reflectioa be reoycled0sLg1球 Key wordse eexr fault diagnnsis;power loop hack:power grid: 10-06-39 The Cantrol Design of Five-Ais Robot test-bed ZHAO Hua-uoG小hou ltotiltte of成ailway T.-HoloA:% Chungzha5 10430 Chna) 10-06-55 Development of Inversion Power Supply Abstract:Whth the increased lvel of automation.PLC servo for ECM molor,imerter and other are moee widely used in the preduction LIU Xian-ning.PI Ding (Faruiry nf lkeemnecharical Frgnorng control syem This anicle dexrbes the scloction of robot Cingdong Uaiversiy of Techrolgy.Gimengzhou510006.Chinal oontrol devices.Wring methods,inverter parameter settings and Abstract:The scheme of tall beidze inversion has been applied pors of progmeming for the PLC cotrol servo moe i this power supply for ECM (Elcmochemieal Machining). Key werds:manipabke;PIC:freqieney coevirier:serva This v the prohlem of clctrie cumenl cciy molor beking and lower oulput frequeney.The inversinn part ha been dedgned and made to weaken vollape cncussion.and noduce 10-06-42 A Multi-Axis Line Interpolation Algcrithm wavetorm distoction and shaking theough designing suitable Realized by C Language Based on PIC MCU absorber circuit.A fst peotect circuit has been designed A series IA05-chang(91g,川A.Zhant3rg5an说《 deelmcemical merhnical polidhing lots usin吧hepm女 Abstract:Based on the minimum deflection inerpolation suppby model have been carried out.and the result of test has algorithm,also called Breseabam algorithm.a focmula roved hiah-frequeacy pulse powrer belps to impowe surface derivation of D es imerpolsron algerithes with emfcieney is quality and machining accaracy. propused.and estendod out d Fnos interpilatiun.Then fhe Key words:power supply for ECM:imversion hig tequency aicle espatiales the raliation and o fC proeram short puke oraxis line imerolation for stopper Key words:multi-axis line imerpolation;Bresenham:C 10-06-58 Warpage Prediction Analysis of Injection- pregram;PIC MCU:stepper mooor Molding and Realization Based an BP Network ZHU Jun-jie',MIN Yan',YE Guo-lin'11.HeYien Poyie.anic 10-06-45 Communication and Design Based on S7 HaYuan 517000,China:2 School of Flectro-mechanical PLC Engireenng Guanpdoog Uriversry of Techaology.Gioangzhou HANG Zheng,GU Pengcinngzho Urivreity.the lhiverry 51006,qu Cry.Guntgzhoss1000.Chnal Abstract:Warpee is common uality defect for the injoctio Ahstrael:Aosomding lu the dvekgmenl of PLC.the artide olding ports.In ths paper,a to-ler BP etwork model was cited the S7 series PLC.several mears of communication. estahlished betwren the peocess parameters and wirpage hy aralyst of the chamcteristics of a vanery of means ct using the arificisl neumdl nelwurk.Mimwhik,the trining dats eoetmiealinn,well as their seope nf spliesdice were acquired by using CAE,the imermal links of the process Key words:PLC:communications:Protocol:serial pm版nnd酒Tw3移n,it落hBpn网 commuzication warpoze of the in6 tion-molding pa市也rough training th nerwoek sodel,the comereison ws caried our between the 10-06-49 Four Elevetor System Development and neweek's pralidive:reaull and the simulatiim results frem CAF. Design and it subjected to the condition of objective errer.It fully XU Jin-na Cungdnag Shmn Seninr Skillod Werke Soub, indicoed ntiniial neuml network is rellable and utilitarian Shomoe515041.[hiaa) during the warpege peedictiun of ieclinn-molng porrls, Ahstract:With the wide applicston of PLC ccetrol.PLC Key words:artificial aeural network;CA:wrpage;injection technology will bocume the min methads in indsirixl automation.It uses PLC oontrol to design four layers of elevater coutrl systecording o the specifie requrements of cool 10-06-61 Study an the Real-Time Fault Diagnosis cinuit,the overall drxign xyslem Expert System of Dehumidifier in Second Artilery Key words:PLC.sysem:desiga and development Position LIANG Jian-bui,WANG Xu-dong.LI Qing-bul.FAN Qing- 10-06-52 Design on a Gear Fault Dlagnosis Test- yun (Departmert of Eloctrical and Modenical Engnoernr.Second Bed with Power Loop Back Amllmry Sernnt School.Qisgzhoe22401.Chita) ZHANG Xian-qing.WANG Xi-yang (Facry af Ammramncal Abstract:This paper takes thermostar:debumidifier of CFTZ-21 Masufacturing Engineering.Nancang Hangkong Universiry. fe example.which achicve dumidifier nmning piramelcr Narxtug330063,China) acqaistion by seasors nad data ocqusition coed.and reelige real Ahstraet:As the important components coanecting and me tauh diagnosis of dehumksfiers by embeddig CLIPS ransmilting pim乐n have greal sigmilsmee ln moestr espert syslem in VC+t.In the devdopine af expen system, 166 1994-2013 China Academie Joumal Electronic Publishing House.All rights reserved.htpwww.enki.nt
166 Abstracts China) (Guangzhou Institute of Railway Technology, Guangzhou510430, China) (Faculty of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou510006, China) (Unit 91388, PLA, Zhanjiang524022, China) (1. HeYuan Ploytechnic, HeYuan 517000, China ;2.School of El e c tro-me chani c a l Engineering,Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006,China) (Guangzhou University, the University City, Guangzhou510006, China) (Guangdong Shantou Senior Skilled Worker Schools, Shantou515041, China) (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Second Artillery Sergeant School, Qingzhou262500, China) (Faculty of Aeronautical Manufacturing Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang330063, China) running condition and diagnosis fault. Traditional test-bed which Abstract: This article will introduce the principle of TDR (time uses open-label, energy-consumption, is not suitable for highdomain reflection), Smith Chart, Resonant frequency power loading and fatigue durability test. The gear fault measurements and its application. diagnosis test-bed with power-loop back, through feeding back Key words: radio frequency cables; characteristic impedance; the power to the grid, re-enter the drive motor, so that power can Smith Chart; time domain reflection be recycled to save energy. Key words: gear fault diagnosis; power loop back; power grid; test-bed ZHAO Hua-jun Abstract: With the increased level of automation, PLC servo motor,inverter and other are more widely used in the production LIU Xiao-ning, PI Ding control system. This article describes the selection of robot control devices, Wiring methods, inverter parameter settings and Abstract: The scheme of full bridge inversion has been applied main points of programming for the PLC control servo motor. in this power supply for ECM (Electrochemical Machining). Key words: manipulator; PLC; frequency converter; servo This project can solve the problem of electric current capacity motor lacking and lower output frequency. The inversion part has been designed and made to weaken voltage concussion, and reduce waveform distortion and shaking through designing suitable absorber circuit. A fast protect circuit has been designed. A series LIAO Shu-chang of electrochemical mechanical polishing tests using the power Abstract: Based on the minimum deflection interpolation supply model have been carried out, and the result of test has algorithm, also called Bresenham algorithm, a formula proved high-frequency pulse power helps to improve surface derivation of 2D lines interpolation algorithm with efficiency is quality and machining accuracy. proposed, and extended out 3d lines interpolation. Then the Key words: power supply for ECM; inversion; high frequency article expatiates the realization and optimization of C program short pulse for multi-axis line interpolation for stepper motor. Key words: multi-axis line interpolation; Bresenham; C program; PIC MCU; stepper motor 1 2 1 ZHU Jun-jie , MIN Yan ,YE Guo-lin HUANG Zheng, GU Peng Abstract: Warpage is common quality defect for the injectionAbstract: According molding parts. In this paper, a two-layer BP network model was to the development of PLC, the article established between the process parameters and warpage by cited the S7 series PLC, several means of communication, using the artificial neural network. Meanwhile, the training data analysis of the characteristics of a variety of means of were acquired by using CAE, the internal links of the process communication, as well as their scope of application. K parameters and warpage was found, it was able to predict ey words: PLC; communications; Protocol; serial warpage of the injection-molding parts through training the communication network model, the comparison was carried out between the network's predictive results and the simulation results from CAE, and it subjected to the condition of objective error. It fully indicated artificial neural network is reliable and utilitarian XU Jin-na during the warpage prediction of injection-molding parts. Key words: artificial neural network; CAE; warpage; injection Abstract: With the wide application of PLC control, PLC process parameters; prediction technology will become the main methods in industrial automation. It uses PLC control to design four layers of elevator control system, according to the specific requirements of control circuit, the overall design system. Key words: PLC; system; design and development LIANG Jian-hui, WANG Xu-dong, LI Qing-hui, FAN Qingyun Abstract: This paper takes thermostat dehumidifier of CFTZ-21 ZHANG Xiao-qing, WANG Xi-yang for example, which achieve dehumidifier running parameter acquisition by sensors and data acquisition card, and realize realAbstract: As the important components connecting and time fault diagnosis of dehumidifiers by embedding CLIPS transmitting power, gears have great significance to monitor expert system in VC++. In the developing of expert system, 10-06-39 The Control Design of Five-Axis Robot 10-06-55 Development of Inversion Power Supply for ECM 10-06-42 A Multi-Axis Line Interpolation Algorithm Realized by C Language Based on PIC MCU 10-06-58 Warpage Prediction Analysis of InjectionMolding and Realization Based on BP Network 10-06-45 Communication and Design Based on S7 PLC 10-06-49 Four Elevator System Development and Design 10-06-61 Study on the Real-Time Fault Diagnosis Expert System of Dehumidifier in Second Artillery Position 10-06-52 Design on a Gear Fault Diagnosis TestBed with Power Loop Back