运动学内容提要 运动的描述 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其他物体和 一套同步的钟。 2.位矢和位移 > 运动方程下=(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k 位移△护=下(t+△t)-(t) 注意：一般△≠△ 3.速度和速率 dr > 速度 dx 方+止无（速度合成） dt dt dt dt ds > 速率 dt
5 –运动学内容提要 1 简谐运动 简谐运动的振幅 周期 频率和相位 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其他物体和 一套同步的钟. 2.位矢和位移 一 运动的描述 ➢ 运动方程 r r t x t i y t j z t k = ( ) = ( ) + ( ) + ( ) ➢ 位移 r r(t t) r(t) = + − 注意: 一般 r r 3.速度和速率 t s d d v = k t z j dt y i t x t r d d d d d d d ➢ 速度 v = = + + ➢ 速率 （速度合成）
运动学内容提要 3.加速度 a- dōd2r do-k dt dt2 dt dt dt 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.一一运动的独 立性原理或运动叠加原理. 二 匀加速运动 d=常矢量 初始条件 :,i0 0=70+at F=ro+ot+at2 2
5 –运动学内容提要 1 简谐运动 简谐运动的振幅 周期 频率和相位 3.加速度 任意曲线运动都可以视为沿 x，y，z 轴的三个各 自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.——运动的独 立性原理 或 运动叠加原理 . i j k t r t a x y z t v t v t v v d d d d d d d d d d 2 2 = = = + + 二 匀加速运动 a = 常矢量 初始条件: 0 0 , v r at v = v0 + 2 0 2 1 r t at r = + v0 +
运动学内容提要 匀加速直线运动 v=70+at 72-=2ar x xo +vot+-at2 2 ，抛体运动 -0x=0 0x=V0C0s日 x=v0Cos0.1 Q场0)gE0m01中 三 圆周运动 do ) >角加速度B= do >角速度 0= dr R dt ds >速度 范= =Vet=rωEt dt
5 –运动学内容提要 1 简谐运动 简谐运动的振幅 周期 频率和相位 ➢ 匀加速直线运动 = + at 0 v v 2 0 0 2 1 2ax x = x + v t + at 0 2 − = 2 v v ➢ 抛体运动 = 0 x a a g y = − vx = v0 cos gt vy = v0 sin − = cos t 0 x v 2 0 2 1 y = v sin t − gt 三 圆周运动 ➢ 角速度 t R v = = d d ➢ 角加速度 dt d = ➢ 速度 t t t d d e e r e t s v = = v =
运动学内容提要 圆周运动加速度 a=ae +anen a=√a+a 切向加速度 4-r=rw=d (沿切线方向) 法向加速度 an=00=02r= (指向圆心) 四 相对运动 伽利略速度变换 方=⑦+元 > 力学的相对性原理：动力学定律在一切惯性系中都具 有相同的数学形式
5 –运动学内容提要 1 简谐运动 简谐运动的振幅 周期 频率和相位 a at et an en = + ➢ 圆周运动加速度 2 2 a= at +an 切向加速度 2 2 t d d d d t s r t a = = = v 法向加速度 r a r 2 2 n v = v = = （指向圆心） （沿切线方向） ➢ 力学的相对性原理: 动力学定律在一切惯性系中都具 有相同的数学形式. 四 相对运动 ➢ 伽利略速度变换 u v = v'+