四川信息职业从术字 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 单元09：FANUC数字主轴参数调整 主讲教师：尹存涛（副教授) 实做指导：杨金鹏、陈志平 第1页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第1页 单元09：FANUC 数字主轴参数调整 主讲教师：尹存涛（副教授） 实做指导：杨金鹏、陈志平
四信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 示范、讲解 FANUC串行主轴驱动框图 速度控制参数 接口控制地址 主轴设定及调整画面 主轴反馈 第2页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第2页 示范、讲解 接口控制地址 主轴反馈 主轴设定及调整画面 FANUC 串行主轴驱动框图 速度控制参数
四信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 数控系统控制与多个主轴连接方式 第一串行主轴 位置编码器 JA7B SPM JA41 JA7A TB2 主轴 电动机 第二串行主轴 位置编码器 SPM CNC JA7B JA7A TB2 主轴 主板 电动机 位置编码器 00 变频器 JA40 主轴 模拟输出 电动机 不同系统可控串行主轴数目不一样 第3页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第3页 数控系统控制与多个主轴连接方式 不同系统可控串行主轴数目不一样
四川信息职业收术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 系统对主轴提供的硬件接口分为串行主轴接口和模拟主轴接口两种方式。 JA41 JA7A 速度=数字量 NC 串行控制 控制=GF N03701#1=0 JA7B PMC JA40 速度=士10V 模拟控制 NC 鼺 N03701#1=1 JD1A PMC 1/0 可屏蔽串行主轴报警 控制=XN 单元 第4页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第4页 系统对主轴提供的硬件接口分为串行主轴接口和模拟主轴接口两种方式。 × 串行控制 No3701#1=0 NC PMC JA7A JA7B 速度=数字量 控制=G/F 模拟控制 N03701#1=1 NC PMC JA40 JD1A I/O 单元 速度=±10V 控制=X/Y 可屏蔽串行主轴报警 JA41
四信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 SxxxM03 程序指令 9.1 速度指令 控制命令 CNC PMC FS M代码寄存器 M03、M04、M05、M19 电机速度No4020 FIN *SSTP、*SOV(主轴停止、倍率) 串行主轴驱动框图 主轴速度 SF、GR10、20、30(M系档位信号) No3741~3743 GR1、GR2(T系档位信号) SOR(定向或换档信号) 定向或换档时主轴电机速度 19 R01~R0120(电机速度指令) R01I~R12I(电机PMC速度指令) No3705#1,3732 SIND(主轴速度PMC控制) 输出极性 SGN(主轴PMC输出极性) No3706#7、#6 SSIN(主轴PMC极性控制) *ESP、MRDY、SFR、SFV、ORCM SST、SDT、SAR、LDT、ORAR、ALM 通讯端口 电机 主轴驱动器 p中 00o 编包恐 2主轴 第5页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第5页 SxxxM03 程序指令 CNC PMC 电机速度No4020 主轴速度 No3741~3743 定向或换档时主轴电机速度 No3705#1，3732 输出极性 No3706#7、#6 通讯端口 速度指令 控制命令 M03、M04、M05、M19 FIN M代码寄存器 *SSTP、*SOV（主轴停止、倍率） SF、GR10、20、30（M系档位信号） GR1、GR2（T系档位信号） SOR（定向或换档信号） R01~R0120（电机速度指令） R01I~R12I（电机PMC速度指令） SIND（主轴速度PMC控制） SGN（主轴PMC输出极性） SSIN（主轴PMC极性控制） 0 1 0 1 0 1 *ESP、MRDY、SFR、SFV、ORCM SST、SDT、SAR、LDT、ORAR、ALM 主轴驱动器 电机 主轴 编码器 9.1 FS 串 行 主 轴 驱 动 框 图
四叫信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 9.2主轴速度控制 ①正确的电机速度输出 动力电缆 主仙电机 ②正确的齿轮档位 主轴 放大器 ALM73 (SPM) 速度 JA7B 反馈电缆 JYA2 主轴 刀具 JYA3 ③正确的主轴速度 出 反馈 位置反馈电缆 ALM27 X 000.000 ④正确的反馈 Y000.000 Z000.000 F XXX (s1000 主轴速度显示 第6页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第6页 ①正确的电机速度输出 ②正确的齿轮档位 ③正确的主轴速度 X 000.000 Y 000.000 Z 000.000 F XXX S 1000 主轴速度显示 ④正确的反馈 指 令 输 出 状 态 反 馈 ALM73 ALM27 9.2 主轴速度控制
四叫信息职业农术学院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 9.2主轴速度控制 主轴电机最高转速 串行接口 No4020 (rpm) 模拟接口 最高频率或速度（第三 方单元上设定) 电机传动齿数 主轴最高转速 主轴传动齿数 主轴电机最高转速 主轴 (M系有效) 主轴最高转速 第一档 No3741 (rpm) 主轴电机最低钳制速度 No3735 第二档 No3742 (rpm) 主轴电机最高钳制速度 No3736 第三档 No3743 (rpm) 电机钳制速度 *第四档 No3744 (rpm) 设定值= 电机最高转速 ×4095 四第四档控制只对车床系统有效 信号 四对于模拟接口，对应于士10V的模拟量 *G29.6 主轴停止，该信号为为0，则切断输出至主轴伺服的速度命令。 G30 主轴倍率。 第7页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第7页 主轴电机最高转速 串行接口 No4020（rpm) 模拟接口 最高频率或速度（第三 方单元上设定） 主轴最高转速 第一档 No3741（rpm） 第二档 No3742（rpm） 第三档 No3743（rpm） ＊第四档 No3744（rpm） 第四档控制只对车床系统有效 主轴电机最低钳制速度 No3735 主轴电机最高钳制速度 No3736 设定值= 电机钳制速度 电机最高转速 ×4095 （M系有效） 主轴最高转速 主轴电机最高转速 电机传动齿数 主轴传动齿数 = 对于模拟接口，对应于±10V的模拟量 *G29.6 主轴停止，该信号为为0，则切断输出至主轴伺服的速度命令。 G30 主轴倍率。 信号 9.2 主轴速度控制
四信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 9.2主轴速度控制 输出 电动机速度 40951 Max- PRM 3736 1档 3档 方式A 2档 PRM3705#b2=0 PRM 3735 S指令 0 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 (r/min) 输出 电动机速度 40951Max1 PRM 3736 PRM 3752 1 PRM 3751 方式B 3档 PRM3705#b2=1 PRM 3735 S指令 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 (r/min) 第8页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第8页 9.2 主轴速度控制 方式A PRM 3705# b2=0 方式B PRM 3705# b2=1
四叫信息职业术学院 SUIIL Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 9.2主轴速度控制 >12位二进制主轴电机速度控制 NC SXXx M03 速度命令 主轴 驱动 PMC G33.7=1 G32.0-G33.3 G33.7 主轴电机速度PMC控制有效 G32.0-G33.3 主轴电机速度设定值(4095=电机最高转速) 第9页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第9页 ➢12位二进制主轴电机速度控制 NC PMC 主轴 驱动 Sxxx M03 速度命令 G32.0~G33.3 G33.7=1 G33.7 主轴电机速度PMC控制有效 G32.0~G33.3 主轴电机速度设定值（4095=电机最高转速） 9.2 主轴速度控制
四信息职业农术字院 Sichuan Information Technology College 数控系统调试与维护 9.3接口控制地址 实现正确的、安全的主轴换档和运转，PMC必 须参与处理接口信号。 ①CNC向PMC发出换档信号F34、3705#1、G28。 ②PMC通知CNC主轴停止信号G29 。 ③主轴速度倍率G30(G32\G33) ④PMC到CNC至FANUC串行主轴信号G70。 ⑤FANUC串行主轴到CNC至PMC的信号F45。 ⑥主轴速度到达检测G29、3708 ***详见指导文本。 第10页
数控系统调试与维护 教学情景3：数控系调试实训 第10页 实现正确的、安全的主轴换档和运转，PMC 必 须参与处理接口信号。 9.3 接口控制地址 ①CNC 向 PMC 发出换档信号F34 、3705#1、G28 。 ②PMC通知CNC主轴停止信号G29 。 ③主轴速度倍率G30（G32\G33） 。 ④PMC 到 CNC 至 FANUC 串行主轴信号G70 。 ⑤FANUC串行主轴到 CNC至 PMC的信号 F45。 ⑥主轴速度到达检测 G29、3708 ***详见指导文本