★周转轮系传动比的计算 具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示：将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。 F=3x (N-1)-2PL-PH F,=3x3-2x3-2=1 F2=3x4-2x4-2=2 自由度表示原动件的数目
周转轮系传动比的计算 具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。 F=3x(N-1)-2PL-PH F1=3x3-2x3-2=1 F2=3x4-2x4-2=2 自由度表示原动件的数目
大周转轮系传动比的计算 不能直接用定轴轮系传动 比的公式计算周转轮系的 H 传动比。可应用转化轮系 法，即根据相对运动原理， 岩 假想对整个行星轮系加上 个与行星架转速n大 小相等而方向相反的公共 转速n,则行星架被固 定，而原构件之间的相对 n 运动关系保持不变。这样 原来的行星轮系就变成了 假想的定轴轮系。这个经 过一定条件转化得到的假 想定轴轮系，称为原周转 轮系的转化轮系 转化轮系法
不能直接用定轴轮系传动 比的公式计算周转轮系的 传动比。可应用转化轮系 法，即根据相对运动原理， 假想对整个行星轮系加上 一个与行星架转速n H大 小相等而方向相反的公共 转速-n H，则行星架被固 定，而原构件之间的相对 运动关系保持不变。这样， 原来的行星轮系就变成了 假想的定轴轮系。这个经 过一定条件转化得到的假 想定轴轮系，称为原周转 轮系的转化轮系。 周转轮系传动比的计算
★周转轮系传动比的计算 周转轮系及转化轮系中各构件的转速 构件名称原来的转速 转化轮系中的转速 nH 太阳轮1 n H-n1-H 行星轮2 n2 n2 -n2-nu 太阳轮3 n n33-n4 行星架H n-na na-0 由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴 1一五= Z3 轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为： 23-2H Z 该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况： 乃-nH= 士 轮1至轮k之间各对齿轮的从动轮齿数连乘积 nk-nH 轮1至轮k之间各对齿轮的主动轮齿数连乘积
周转轮系传动比的计算 周转轮系及转化轮系中各构件的转速 原来的转速 n1 n2 转化轮系中的转速 nH H=nH -nH=0 构件名称 太阳轮1 行星轮2 太阳轮3 行星架H n3 nH n1 H=n1 -nH n2 H=n2 -nH n3 H=n3 -n H 由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴 轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为： 该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况： 1 1 轮 1至 轮 之 间 各对 齿轮 的 从动轮 齿数连 乘积 ( 1) 轮 1至 轮 之 间 各对 齿轮 的 主 动轮 齿数连 乘积 H m H k k H n n k i n n k − = = − − +
★周转轮系传动比的计算 n-n= 轮1至轮k之间各对齿轮的从动轮齿数连乘积 nk-nH 轮1至轮k之间各对齿轮的主动轮齿数连乘积 注意 1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来 确定，也可根据外啮合次数还确定(-1)。对于空间周转轮 系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系 法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定 2.公式中的“+、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。 3.对于差动轮系，必须给定n1、nk、nH中任意两个(F=2, 两个原动件)，运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太 阳轮固定(nk=0),在n1、nH只需要给定一个(F=1,需要一 个原动件 运动就可以确定
1 1 轮 1至 轮 之 间 各对 齿轮 的 从动轮 齿数连 乘积 ( 1) 轮 1至 轮 之 间 各对 齿轮 的 主 动轮 齿数连 乘积 H m H k k H n n k i n n k − = = − − + 周转轮系传动比的计算 3.对于差动轮系，必须给定n 1 、 n k 、n H中任意两个（F=2， 两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太 阳轮固定（n k=0)，在n 1 、n H只需要给定一个（F=1，需要一 个原动件），运动就可以确定。 1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来 确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）m。对于空间周转轮 系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系 法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。 2.公式中的“+” 、 “-”号表示输入和输出轮的转向相同或相反。 注意：
例：如图所示的周转轮系中，已知各 轮齿数为Z,=100,Z2=99,乙3=100， Z4=101 行星架为原动件，试求传 动比im 解：il=nH/n1 A=(m1-n)入(n4 nH) =1-n1/nH=-Z2Z4/Z1Z3 =1-i1n i1H=-(1-99x101/100x100)=-1/10000 im=nH/n1=1/i1H=-10000 传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。 用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示
例:如图所示的周转轮系中，已知各 轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传 动比iH1＝？ 解: iH1＝n H / n 1 i14＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H H iH1＝n H / n 1 ＝1/i1H ＝-10000 i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000 用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。 传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反
例：如图所示周转轮系。已知Z15,Z,25, Z3=20,Z4=60,n=200r/min,n,=50r/min,且 两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速 n及行星轮转速n。 解 1.求nH Z Z3 nH=- 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3:(n3=n .H n-nH 112 = n2-nH Z n,=133 r/min 0g 负号表示轮3与齿轮1转向相反
例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且 两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速 n H及行星轮转速n3。 解： 1.求n H n 1 - n H n 4 - n H i14 H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2 ) n 1 - n H n 2 - n H i12 H Z2 Z1 n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反
★混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系， 然后分别列出传动比计算式，最后联立求解 例：如图所示轮系中，已知各轮 齿数ZF20,Z2=40,Z2`20Z330, Z4=80。计算传动比iH 周转轮系：轮2,3，H 解：分解轮系 定轴轮系：轮1,2 周转轮系传动比： :H 4 n2 -n红=- 24 H =-4 ns na-NH 定轴轮系传动比： i12 32 =-2 其中n4=0 ,n2=n2 n i三n1/=-10负号说明行星架H与齿轮I转向相反
混合轮系传动比的计算 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系， 然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 例：如图所示轮系中，已知各轮 齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比i1H 。 解：分解轮系 周转轮系：轮2`，3，H 定轴轮系：轮1，2 周转轮系传动比： 定轴轮系传动比： 1 2 2 1 12 z z n n i = = − =-2 / 2 2 4 2 4 4 4 2 H H H H H n n n z i n n n z − = = = − − =-4 其中n4=0 ，n2= n2 ` i1H = n1 /nH = -10 负号说明行星架H与齿轮1转向相反
大轮系的功用 1.实现分路传动 9 单线滚刀 (左旋) 轮坯 A × P77 2 8 3 6 惴 5
轮系的功用 1.实现分路传动
大轮系的功用 2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为<-5-7。 但是行星轮系传动比可达=10000，而且结构紧凑 3.实现换向传动 2 3 3
轮系的功用 2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。 但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 3.实现换向传动
大轮系的功用 4.实现变速传动 一档 二档 三档 四档 五档 带轮 六档 电动机
轮系的功用 4.实现变速传动