日主物驱动系统 (2007版) 主编张爱红
主编 张爱红 （2007版）
项目三主轴驱动系统 单元一交流主轴电机 单元二交流主轴驱动装置 习 单元三主轴准停控制 习 主页。 目录 上一页 下一页 后退 退出
项目三 主轴驱动系统 单元一 交流主轴电机 单元二 交流主轴驱动装置 单元三 主轴准停控制
项目三主轴驱动系统 一、数控机床对主轴控制的要求 >调速范围宽 >恒功率范围宽 >自动加减速控制 >准停控制 二、主轴驱动装置的分类 >直流主轴驱动装置 >交流主轴驱动装置 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
一、数控机床对主轴控制的要求 ➢ 调速范围宽 ➢ 恒功率范围宽 ➢ 自动加减速控制 ➢ 准停控制 二、主轴驱动装置的分类 ➢ 直流主轴驱动装置 ➢ 交流主轴驱动装置 项目三 主轴驱动系统
项目三主轴驱动系统 单元一交流主轴电机 一、概述 > 交流主轴电动机一般采用交流感应电动机，从结构上 分有带换向器和不带换向器两种，通常采用不带换向器的 三相感应电动机（笼型电动机或异步电动机）。 > 交流主轴电动机一般采用定子铁心在空气中直接冷却 的方法，没有机壳，而且在定子铁心上作有轴向孔以利通 风等。尾部同轴安装有测速发电机或脉冲编码器等检测元 件。 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
单元一 交流主轴电机 一、概述 ➢ 交流主轴电动机一般采用交流感应电动机，从结构上 分有带换向器和不带换向器两种，通常采用不带换向器的 三相感应电动机（笼型电动机或异步电动机）。 ➢ 交流主轴电动机一般采用定子铁心在空气中直接冷却 的方法，没有机壳，而且在定子铁心上作有轴向孔以利通 风等。尾部同轴安装有测速发电机或脉冲编码器等检测元 件。 项目三 主轴驱动系统
项目三主轴驱动系统 二、主轴电机工作特性 交流主轴电机的特性曲线与直流主轴电机类似：在基速以 下为恒转矩区域1，而在基速以上为恒功率区域2。 P、M 转矩特性曲线 功率特性曲线 h 2 no 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
二、主轴电机工作特性 交流主轴电机的特性曲线与直流主轴电机类似：在基速以 下为恒转矩区域1，而在基速以上为恒功率区域2。 项目三 主轴驱动系统 转矩特性曲线 功率特性曲线 1 2 h n0
项目三主轴驱动系统 单元二交流主轴驱动装置 一、交流主轴驱动装置的组成 电网端变流器 控制调节器 负载端变流器 交流主轴电动机 编码器 3~380V 3 速度设定 闭环转速与扭矩控制 转矩设定 磁场计算机 转速实际值 变频器 主页 目录 一页 下一页 后退 退出
变频器 单元二 交流主轴驱动装置 一、交流主轴驱动装置的组成 项目三 主轴驱动系统 电网端变流器 控制调节器 负载端变流器 交流主轴电动机 编码器 闭环转速与扭矩控制 磁场计算机 转速实际值
项目三主轴驱动系统 QF Tc 二、通用变频器 AC 380V 电动机 接地 1.接线（R-A500) 短路片 直流24V输出和外部品体管公共端子令PC 安装直流电抗器时， (源型输入公共端) 卸掉此短路片 PX 控制问路输入信号 正转起动了STF PR 短路片 ⊙主回路端子 (无电源输入) 反转起动STR 。控制回路输入端子 起动自保持选择9 STOP ●控制回路输出端子 高速YRH 多段速度选择 中速aw 报警输出 低速PRL ● 点动模式丫J0G 第二加/酸速时间选舞RT RUN运行 输出停止MRS U率达到 复位YRES IPF 醉时停电 集电极开路输出 电流输入运舞了AU 0L过负荷 瞬时关断电源再起动遮择CS FU颜本检测 (桶型输入公共端)SD SE 樂电极开路 输出公共端 指示仪表 10E(+10V) (如须率表) 须率设定信号（慎拟） 10(+5V) FM 满刺度1mA CNC速度粒制 2 指针型 SD 倍号0~土10W 公并骚于 5(模拟信号公共端) AM◆ 模拟信号输出 辅助输入 /DC0土5V -)(DC010V) DC0~士i0V切换 电流输入 4(DC420mA) 专接地 主页 目 录 一页 下一页 后退 退出
二、通用变频器 项目三 主轴驱动系统 1. 接线( R-A500 )
项目三主轴区动系统 2.预置设定 单位指示 显示 OHz Hz LEDX4位 ov 合 OMON OEXT OPU 操作状态指示 OREV OFWD 模式键 MODE REV FWD [操作指令]键 REV(反转)键 STOP SET FwWD(正转)键 RESET 设置键 停止/复位键 增/减键 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
项目三 主轴驱动系统 2. 预置设定
项目三主轴区动系统 三、伺服驱动主轴 1.主轴转速控制(YASKAWA) >模拟电压指定 >12位二进制指定 >2位BCD码指定 >3位BCD码指定 2.开关量信号控制 >正反转信号 >准备好信号 >急停信号 >报警输出信号 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出
三、伺服驱动主轴 项目三 主轴驱动系统 1. 主轴转速控制（YASKAWA） ➢ 模拟电压指定 ➢ 12位二进制指定 ➢ 2位BCD码指定 ➢ 3位BCD码指定 2. 开关量信号控制 ➢ 正反转信号 ➢ 准备好信号 ➢ 急停信号 ➢ 报警输出信号
项目三主轴驱动系统 YASKAWA主轴驱动系统 主轴电动机（带风扇与编码餐） 3.接线图 MCCB 三相交流 CYASKAWA) 200/220V电源 RST 2> 3CN E ICN +5V4,56 0V123 RDY准备好 RDY EMG急停 EMG PCB *PCB FOR正转运行 PCC REV反转运行 PCC TLH LH力矩运行 TLL TLL力矩极限 12 SSC软启动 报奢复位 RST DAS速度设定方式 DAS PP速度调节器 PPI ORT准停启动 ORT 积拟电压 3 NCOM 21 PCA 6 给定信号 "PCA 17 P SS PCB 经处理后的 .PCB BCP 2CN PCC I4 编码器输出信号 DIG2-DIG▣ BIN *PCC S520 ICN 42 报蓄输出信号 44 64 AC023 28 4 100 15 D9 ACI 0D10 AC2 200 512 报蓍代码枪出 AC3 400 1024 12D12 800802048 COM2 数字电压给定信号 47 SM 48 西 外接转速表 LM ZSPD零速榷出 外接负载表 ARG速度到达输出 33 ARG NDET速度检测推 出 TDET力矩检测推出 3 TDET TLE TLE ORE 页 录 一页 下一页 后退 退出
3. 接线图 （YASKAWA） 项目三 主轴驱动系统