任务四子任务1：电动机的“正反转”C的控制系统设计 一、任务描述 各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求电动机能正 反向转动。如下图所示，将三相电尊进线(1,2，L3》依序与电动机的三相饶组首端( V、)相连。藏可使电动机获得正序交流电而正向靛转：只要将三相电源进线中的两个边相 对调，就可政变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电面反向旋转。 具体请看“电动机正转”和“电动机反转”动画 风C可以非常方梗的对电动机进行“正反转”控制。对比继电接触器控制系统复习中动 机正反转的凰理，学习应用凡C技术实现对电动机的“正反转”控制： 二、任务日标 1,能够正确理解电动机的正反转控制工序及控制要求。进而进行孔C控制系统的I/0 分配、面出风C和电气元件的接线图、设计梯彩图程序。 2学会电动机的正反转挖制的电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探等。 三、任务分析 1.应用见C实现对三相鼠蓬型异步电动帆的“正反转”控制，需要进行硬件设让和L四 分配 (1)正转：按下正转按钮SF2,接触器1控制电动机正转线圈得电，Q41常开触点闭 合白镜。S2动断触点断开。控制电动机反转线圈无法得电，电动机镜定正转： (2)反转：按下反转按钮5下3，接触器2控制电动机反转线圈得电，Q2常开触点闭 合白镇。5F3动断触点断开，控制电动机正转线圈无法得电，电动机镜定反转。 (3)停止：按下停止按细SF,电动机停止旋转。 因此，PLC需要3个输入触点分别连接停止按钮SF1,正转按钮SP2和反转按扭SF3, 同时需要2个输出触点分别连接正转接触器QA1和反转接触器Q2, 图御止1 图名相2. 围三然是炒电网 围文★接轴马山.42 P4-1-0
任务四子任务 1: 电动机的“正反转”PLC 的控制系统设计 一、任务描述 各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求电动机能正 反向转动。如下图所示，将三相电源进线（L1、L2、L3）依序与电动机的三相绕组首端（U、 V、W）相连，就可使电动机获得正序交流电而正向旋转；只要将三相电源进线中的两个边相 对调，就可改变电动机的通电相序，使电动机获得反序交流电而反向旋转。 具体请看“电动机正转”和“电动机反转”动画 PLC 可以非常方便的对电动机进行“正反转”控制。对比继电接触器控制系统复习电动 机正反转的原理，学习应用 PLC 技术实现对电动机的“正反转”控制。 二、任务目标 1.能够正确理解电动机的正反转控制工序及控制要求，进而进行 PLC 控制系统的 I/O 分配、画出 PLC 和电气元件的接线图、设计梯形图程序。 2.学会电动机的正反转控制的电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探等。 三、任务分析 1.应用 PLC 实现对三相鼠笼型异步电动机的“正反转”控制，需要进行硬件设计和 I/O 分配。 （1）正转：按下正转按钮 SF2，接触器 QA1 控制电动机正转线圈得电，QA1 常开触点闭 合自锁，SF2 动断触点断开，控制电动机反转线圈无法得电，电动机锁定正转； （2）反转：按下反转按钮 SF3，接触器 QA2 控制电动机反转线圈得电，QA2 常开触点闭 合自锁，SF3 动断触点断开，控制电动机正转线圈无法得电，电动机锁定反转。 （3）停止：按下停止按钮 SF1，电动机停止旋转。 因此，PLC 需要 3 个输入触点分别连接停止按钮 SF1、正转按钮 SF2 和反转按钮 SF3， 同时需要 2 个输出触点分别连接正转接触器 QA1 和反转接触器 QA2。 P4-1-0
2通常，C实现对三相鼠笼型异步电动机的“正反转”控制的过程中。配合硬件接线 图，我们需要编制梯形图厚庄，借助基本逻细指全即可完成电动机正反转控制程序的编制， 四、任务实抛 你可以结合虚拟实验一一电动机的“正反转”刊C的控制系统设计完成任务实随环节， 请按孤下列步骤依次进行探作。 步骤一操作提示 以下是系统原理图，将鼠标移向系统原理图的左侧成右侧，将会指示系统的输入部分和 输出部分： 此处播入动面“步骤一阅浓系统原理图” 步果二操作提示： 以下是实验箱面板结构图，将鼠标移白红色阴影部分，将会显示本次实验的器村名称， 此处播入动西“步骤二认识实验晷材” 步骤三操作提示： 本步露进行系统的地址分配.将表格下方的输入输出端口地址施入到地址分配表相应的 位置，操作完成后点击保存按钮，成功保存后才可以进入下一步的操作。 此处插入动西“步骤三进行实验分析” 步黑四操作提示： 本步置进行本次实验硬件的联线操作。点击联线点一端并痴动鼠标至另一端点，便可完 成联线操作。点击“单步向导”按细后可通过“上一步”按钮和“下一步”按钮获取前一次 联线和后一次联线的结果操作完成后点击保存按组，成功保存后才可以进入下一步的慢作。 "显示地址分配表与“隐慧地址分配表按细效果见样章“【任务四】-【子任务2】 一【四、任务分新】抱潭四”。地址分配表见面“41-1物骤四地址分配表.g”。 此处描入动面“步课四硬件联线操作” 步豫五操作提示： 本步露进行实的程序的编写操作。点击左边的梯形图符号，并海动至中间程序区域。按 提示输入元件的参数。操作完成后点击保存按钮，成功保存后才可以进入下一步的操作。 “显示答案”与“隐藏答案”按忸效果见样章“【任务四】一【子任务2】一【四、任务 分析】步课四”， 此处播入动面“步漂五偏写实验程序
2.通常，PLC 实现对三相鼠笼型异步电动机的“正反转”控制的过程中，配合硬件接线 图，我们需要编制梯形图程序，借助基本逻辑指令即可完成电动机正反转控制程序的编制。 四、任务实施 你可以结合虚拟实验——电动机的“正反转”PLC 的控制系统设计完成任务实施环节， 请按照下列步骤依次进行操作。 步骤一操作提示： 以下是系统原理图，将鼠标移向系统原理图的左侧或右侧，将会指示系统的输入部分和 输出部分。 此处插入动画“步骤一 阅读系统原理图” 步骤二操作提示： 以下是实验箱面板结构图，将鼠标移向红色阴影部分，将会显示本次实验的器材名称。 此处插入动画“步骤二 认识实验器材” 步骤三操作提示： 本步骤进行系统的地址分配。将表格下方的输入输出端口地址拖入到地址分配表相应的 位置，操作完成后点击保存按钮，成功保存后才可以进入下一步的操作。 此处插入动画“步骤三 进行实验分析” 步骤四操作提示： 本步骤进行本次实验硬件的联线操作。点击联线点一端并拖动鼠标至另一端点，便可完 成联线操作。点击“单步向导”按钮后可通过“上一步”按钮和“下一步”按钮获取前一次 联线和后一次联线的结果。操作完成后点击保存按钮，成功保存后才可以进入下一步的操作。 “显示地址分配表”与“隐藏地址分配表”按钮效果见样章 “【任务四】-【子任务 2】 -【四、任务分析】步骤四”。地址分配表见图“4-1-1 步骤四地址分配表.jpg”。 此处插入动画“步骤四 硬件联线操作” 步骤五操作提示： 本步骤进行实验程序的编写操作。点击左边的梯形图符号，并拖动至中间程序区域，按 提示输入元件的参数。操作完成后点击保存按钮，成功保存后才可以进入下一步的操作。 “显示答案”与“隐藏答案”按钮效果见样章“【任务四】-【子任务 2】-【四、任务 分析】步骤四”。 此处插入动画“步骤五 编写实验程序
步骤六操作提示： 本步露进行实验程序的调试。点击调试界面上的红色阴影区域，跟随提示进行调试，操 作完成后点击保存按组，成功保存后才可以进入下一步的操作。 此处插入动面“步骤六测试实验程序”（同课程中【任务四】一【子任务2任务实施步 漂大】动面) 步骤七操作提示： (1)点击“开始”按钮后，点击“正转”电机快速正转： (2)点击“开始”按钥后，点击“反转”电机快速反转： (3)正转和反转可随时通过按银切换电机运行状态： (4)“开始”按钮变成“停止”按细后，运行过程中，无论是处于正转还是反转运行转 台，贝要按下“停止”按钮，电机即停止运行， 此处插入动面“步骤七观察实验结果”（同【任务四】一【子任务2任务实推步疆七】 动面) 五、任务总结 上.“自锁”编程技巧 依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象。例如，按下启动按钮5F2,PC 得到自动信号后输出一个数字量信号00启动控制电机运行的接触器Q1,程序中可以用 这个数字信号0.0进行自镇。这样松开启动开关后，电机启动仍然保持正转运行， 2“互镜”编程技巧 使川风C进行多个用电器互黄控判时，必演同时使用软互黄和使互倾，以雨保要全，例 如，为了可常地对正反转接触器进行互镜。在L输出端两个接触器之间仍燃采用常闭触点 构成互镜，这种互锁称为外部硬互镜。在梯形图程序中，两个输出线圈0.0和Q0.1之间， 还相互构成互镜，这种互倾称为内部软互镜。 3停止按钮的选择 使用风C控制电动机的启停，还可以使用常开按铝作为停止按细，只需要将S门换成常 开按组。采用一下梯形图程序即可
步骤六操作提示： 本步骤进行实验程序的调试。点击调试界面上的红色阴影区域，跟随提示进行调试。操 作完成后点击保存按钮，成功保存后才可以进入下一步的操作。 此处插入动画“步骤六 调试实验程序”（同课程中【任务四】-【子任务 2 任务实施步 骤六】动画） 步骤七操作提示： （1）点击“开始”按钮后，点击“正转”电机快速正转； （2）点击“开始”按钮后，点击“反转”电机快速反转； （3）正转和反转可随时通过按钮切换电机运行状态； （4）“开始”按钮变成“停止”按钮后，运行过程中，无论是处于正转还是反转运行转 台，只要按下“停止”按钮，电机即停止运行。 此处插入动画“步骤七 观察实验结果”（同【任务四】-【子任务 2 任务实施步骤七】 动画） 五、任务总结 1.“自锁”编程技巧 依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象。例如，按下启动按钮 SF2，PLC 得到启动信号后输出一个数字量信号 Q0.0 启动控制电机运行的接触器 QA1，程序中可以用 这个数字信号 Q0.0 进行自锁。这样松开启动开关后，电机启动仍然保持正转运行。 2.“互锁”编程技巧 使用 PLC 进行多个用电器互锁控制时，必须同时使用软互锁和硬互锁，以确保安全。例 如，为了可靠地对正反转接触器进行互锁，在 PLC 输出端两个接触器之间仍然采用常闭触点 构成互锁，这种互锁称为外部硬互锁。在梯形图程序中，两个输出线圈 Q0.0 和 Q0.1 之间， 还相互构成互锁，这种互锁称为内部软互锁。 3.停止按钮的选择 使用 PLC 控制电动机的启停，还可以使用常开按钮作为停止按钮，只需要将 SF1 换成常 开按钮，采用一下梯形图程序即可
同络1控电机正列 101 100 02 001 料路2 控电机反利 02 100 01 图常开核组作停止按钮实现电动机正反转的LC控制程序 但要注意的是，这样做存在一定的安金隐悲。使用常开按细作为停止按辑时，如果因停 止按组接触不良或斯线等原因使停止按钮失效，程序中对应的常同触点10.0也会失效，一 直处于常闭状态，这将可能引起生产安全成人身事放。因此，在现场设备的控制电路中，从 安全角度出发，停止按钮通常法用常烟按组，则程序中对应使用常开触点100，保证停止 按钮失效时，网络1和2无输出
图 常开按钮作停止按钮实现电动机正反转的 PLC 控制程序 但要注意的是，这样做存在一定的安全隐患。使用常开按钮作为停止按钮时，如果因停 止按钮接触不良或断线等原因使停止按钮失效，程序中对应的常闭触点 I0.0 也会失效，一 直处于常闭状态，这将可能引起生产安全或人身事故。因此，在现场设备的控制电路中，从 安全角度出发，停止按钮通常选用常闭按钮，则程序中对应使用常开触点 I0.0，保证停止 按钮失效时，网络 1 和 2 无输出