现代泌尿外科新进展
现代泌尿外科 新进展
前言现代泌尿外科专业是近几十年发展起来的新兴学科由于各相关学科如医学遗传学、医学免疫学、分子生物学、基因工程技术、影像科学、计算机技术及高分子生物材料科学等的高速发展，使泌尿外科学无论是基础研究还是临床诊疗都进入一个飞跃发展的时期，取得了许多突破性的进展
前言 • 现代泌尿外科专业是近几十年发展起来 的新兴学科 • 由于各相关学科如医学遗传学、医学免 疫学、分子生物学、基 因工程技术、影 像科学、计算机技术及高分子生物材料 科学等的高速发展，使泌尿外科学无论 是基础研究还是临床诊疗都进入一个飞 跃发展的时期，取得了许多突破性的进 展
微创泌尿外科进展微创外科（minimallyinvasivesurgery，MsI)最初是用“原始腹腔镜对腹腔内脏器进行观察，而如今近50%的手术操作都已在微创技术下完成近10年来腹腔镜在泌尿外科手术中得到广泛应用，其手术入路也从腹腔逐渐扩展到后腹腔，腹腔镜泌尿外科手术已涉及到泌尿外科手术的大多数领域
一、 微创泌尿外科进展 • 微创外科 (minimally invasive surgery，MSI)最初是用“原始腹腔镜” 对腹腔内脏器进行观察，而如今近50％ 的手术操作都已在微创技术下完成 • 近10年来腹腔镜在泌尿外科手术中得到 广泛应用，其手术入路也从腹腔逐渐扩 展到后腹腔，腹腔镜泌尿外科手术已涉 及到泌尿外科手术的大多数领域
腹腔镜的发展在原始腹腔镜的基础上发展手助腹腔镜(hand一assistedlaparoscopyHAL)针式腔镜外科（needlescopicsurgery)手助式腹腔镜可使手术医生的“学习曲线”明显缩短，多中心研究也证实，即使直径>7cm的肾脏肿块也能够进行手助腹腔镜切除针式腹腔镜是采用比普通腹腔镜更加精细的器械（一般指直径2 mm及2 mm以下的观察镜和操作件)进行各种腔镜手术，可使手术创伤进一步减少，国外用针式腹腔镜已进行了肾囊肿去顶、肾上腺切除以及肾孟成形等手术尝试
• 在原始腹腔镜的基础上发展 手助腹腔镜 (hand—assisted laparoscopy HAL) 针式腔镜外科(needlescopic surgery) • 手助式腹腔镜可使手术医生的“学习曲线”明显缩短，多中 心研究也证实，即使直径>7 cm的肾脏肿块也能够进行手 助腹腔镜切除 • 针式腹腔镜是采用比普通腹腔镜更加精细的器械(一般指直 径 2 mm及 2 mm 以下的观察镜和操作件)进行各种腔镜 手术，可使手术创伤进一步减少，国外用针式腹腔镜已进行 了肾囊肿去顶、肾上腺切除以及肾盂成形等手术尝试 腹腔镜的发展
机器人技术以及远程外科随着图像技术、现代通信技术、虚拟现实技术不断发展，计算机多媒体技术、网络技术的广泛应用，更大大拓宽了腹腔镜的应用领域出现了机器人技术以及远程外科(telesurgery)，并在泌尿外科腹腔镜手术中得到应用
随着图像技术、现代通信技术、 虚拟现实技术不断发展，计算机多 媒体技术、网络技术的广泛应用， 更大大拓宽了腹腔镜的应用领域， 出现了机器人技术以及远程外科 (telesurgery)，并在泌尿外科腹 腔镜手术中得到应用 机器人技术 以及远程外科
结合计算机多媒体技术一机器人系统一类是早期以AESoP(automatedendoscope systemfor optimalpositioning)系统为代表的内镜操作机器人一类是能够进行手术操作的主一从式机器人系统，包括宙斯机器人系统(zeusrobot)和达芬奇机器人系 统 (da Vinci system)现在应用机器人系统已能进行经皮肾穿刺、前列腺穿刺活检、前列腺癌放射性粒子置入、经尿道手术以及许多腹腔镜泌尿外科手术，包括肾孟成形、前列腺癌根治、膀胱根治性切除以及新膀胱重建等
• 一类是早期以 AESOP(automated endoscope system for optimal positioning)系统为代表的内镜操作机器人 • 一类是能够进行手术操作的主 －从式机器人系统， 包括宙斯机器人系 统 (zeus robot)和达芬奇机器 人系 统 (da Vinci system) • 现在应用机器人系统已能进行经皮肾穿刺、前列腺 穿刺活检、前列腺癌放射性粒子置入、经尿道手术 以及许多腹腔镜泌尿外科手术，包括肾盂成形、前 列腺癌根治、膀胱根治性切除以及新膀胱重建等 结合计算机多媒体技术－机器人系统
-伊索』手术机器人
“ 伊 索 ” 手 术 机 器 人
机器人“宙斯”做手术
机器人“宙斯”做手术
达芬奇机器人
达芬奇机器人
使用一伊索一机器人进行腹腔镜手术
使用“伊索”机器人进行腹腔镜手术