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电子科技大学:《偏微分方程 Partial Differential Equations》课程教学资源(课件讲稿)古典理论:第一章 绪论

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 1.1 基本概念  1.2 二阶半线性方程的分类与标准形
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电子神发女学 例 /966 第一章绪论 1

第一章 绪论 1

第一章绪论 0 ◆1.1基本概念 ◆1.2二阶半线性方程的分类与标准形

第一章 绪论  1.1 基本概念  1.2 二阶半线性方程的分类与标准形

1.1基本概念 1.1.1偏微分方程的定义与例子 含有自变量、未知函数及未知函数的导数的关系式称为微分方程。 微分方程中自变量的个数多于一个,未知函数是多元函数,未知函数的导数 是偏导数,这样的微分方程称为偏微分方程。 或者说含有多元函数及其若干阶偏导数的关系式称为偏微分方程。 例如: 4+.+x=f(x1,xn)月 4-a2(u+.+4x)=f(x,,xn,), u,buus =uxx2 (广+(4)°++(4)-u=0

1.1.1 偏微分方程的定义与例子 含有自变量、未知函数及未知函数的导数的关系式称为微分方程。 1.1 基本概念 例如:             1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 2 2 , , , , , , , , 0. n n n n n x x x x n t x x x x n t x xxx x x x u u f x x u a u u f x x t u buu u u u u u               微分方程中自变量的个数多于一个,未知函数是多元函数,未知函数的导数 是偏导数,这样的微分方程称为偏微分方程。 或者说含有多元函数及其若干阶偏导数的关系式称为偏微分方程

1.1基本概念 一般地,含有n个自变量x1,xn的一个未知函数u(化1X)的偏微分方程可 写为如下形式 F(x,4,Du,4,4,4x)=0, (1.1.1) 其中=(化,,xD=4xx2…,4F是关于自变量和未知函数u及u的有限多个 偏微商的已知函数。F可以不显含未知函数及其自变量x,但必须含有未知函数 的偏微商。 多个未知函数及其偏微商的多个偏微分方程构成一个偏微分方程组。 假设:自变量x=化1,,x)取实数值,的各阶偏微商连续

一般地,含有n个自变量x1 ,…, xn的一个未知函数u(x1 ,…,xn )的偏微分方程可 写为如下形式   1 1 1 2 , , , , , , , 0, n n F x u Du u u u x x x x x x    (1.1.1) 其中x=(x1 ,…, xn ), Du=(ux1 ,ux2 ,…,uxn ), F是关于自变量x和未知函数u及u的有限多个 偏微商的已知函数。 F 可以不显含未知函数及其自变量 x,但必须含有未知函数 的偏微商。 1.1 基本概念 假设:自变量x=(x1 ,…, xn )取实数值,u的各阶偏微商连续。 多个未知函数及其偏微商的多个偏微分方程构成一个偏微分方程组

1.1基本概念 定义1.1.1若存在一个函数(x,,xn)(在方程组的情形是一组函数)在其自变量 的变化区域2R”内连续,并且具有方程中出现的各界连续偏微商,代入方程 (1.1.1)(方程组)后,使它在该区域内成为恒等式,则称函数u为方程(1.1.1) (方程组)在区域2内的经典解,或简称解。 阶数:未知函数的最高阶偏微商的阶数。 方程:线性方程、非线性方程 线性方程:方程对于未知函数及其所有的偏微商是线性的

定义1.1.1 若存在一个函数 (在方程组的情形是一组函数)在其自变量 的变化区域 内连续,并且具有方程中出现的各界连续偏微商,代入方程 (1.1.1)(方程组)后,使它在该区域内成为恒等式,则称函数 为方程(1.1.1) (方程组)在区域 内的经典解,或简称解。 u x x  1 , , n  n   u  1.1 基本概念 阶数:未知函数的最高阶偏微商的阶数。 线性方程:方程对于未知函数及其所有的偏微商是线性的。 方程:线性方程、非线性方程

1.1基本概念 个自变量的二阶线性方程可写为如下形式: 立a4+2b4,+cu=f). (1.1.2) 这里a分b,c,f都是自变量c1,x)的已知函数。不失一般性,可以假设a:(位,j =1,,.f称为方程(1.1.2)的自由项。 齐次方程:f=0 非齐次方程:f丰0

n个自变量的二阶线性方程可写为如下形式:   , 1 1 , i j i n n ij x x i x i j i a u b u cu f x       这里aij, bi , c, f 都是自变量(x1 ,…, xn )的已知函数。不失一般性,可以假设aij =aji (i, j =1,…,n). f 称为方程(1.1.2)的自由项。 齐次方程: f ≡0 (1.1.2) 1.1 基本概念 非齐次方程: f ≡ 0

1.1基本概念 非线性方程分类: 拟线性方程:仅对未知函数的所有最高阶微商(例如阶)是线性的, 即m阶微商的系数仅依赖于自变量(c1,,x)及未知函数的阶数低于m的微商。 半线性方程:在拟线性方程中,若最高阶微商的系数仅是自变量的函数。 全非线性方程:不是拟线性方程的非线性方程。 时间变量:t 空间变量:X=(化1,,x) Laplace算子: o o2 Laplace?算子在刚性运动下保持不变, △= Oxi x 即在坐标的平移和旋转变换下不变

1.1 基本概念 拟线性方程:仅对未知函数的所有最高阶微商(例如m阶)是线性的, 即m阶微商的系数仅依赖于自变量(x1 ,…, xn )及未知函数的阶数低于m的微商。 半线性方程:在拟线性方程中,若最高阶微商的系数仅是自变量的函数。 全非线性方程:不是拟线性方程的非线性方程。 时间变量:t 空间变量:x=(x1 ,…, xn ) Laplace算子: 2 2 2 2 1 n x x         Laplace算子在刚性运动下保持不变, 即在坐标的平移和旋转变换下不变。 非线性方程分类:

1.1基本概念 1.1.2定解问题 通解:满足方程的所有的解。 定解条件:附加在未知函数上的特定条件。 定解问题:寻求方程满足定解条件的解的问题。 定解条件:初始条件(Cauchy条件),边界条件 定解问题:初始问题,边值问题 Robin 例如: Cauchy Dirichlet Neumann 4,-△u=f(x,t),x∈R”,0<t<o0,「△(x)=0,x∈2, △(x)=0,x∈2, =gx,x∈02 Ou (x,0)=p(x),x∈R" u=g(x),x∈a2 lav

1.1 基本概念 1.1.2 定解问题 通解:满足方程的所有的解。 定解条件:附加在未知函数上的特定条件。 定解问题:寻求方程满足定解条件的解的问题。 定解条件:初始条件(Cauchy条件),边界条件 定解问题:初始问题,边值问题 例如: ( , ), ,0 , ( ,0) ( ), . n t n u u f x t x t u x x x              ( ) 0, , ( ), . u x x u g x x        ( ) 0, , ( ), . u x x u g x x            Cauchy Dirichlet Neumann Robin

1.1基本概念 1.1.2定解问题 定解问题多来源于实际问题,所以,一般说来,解是存在且唯一的,并且当 初始数据或边界数据有微小变化时解的变化时解的变化也应当微小,否则说明模 型可能不合理。 解的稳定性:当初始数据或边界数据有微小变化时,定解问题的解的变化也是微 小的。 定解问题的适定性(Hadmard):存在性、唯一性、稳定性。 关于偏微分方程问题的研究,没有普遍适用的已知理论,很大程度上依赖于 方程(问题)的特殊构造

解的稳定性:当初始数据或边界数据有微小变化时,定解问题的解的变化也是微 小的。 定解问题的适定性(Hadmard):存在性、唯一性、稳定性。 1.1 基本概念 1.1.2 定解问题 关于偏微分方程问题的研究,没有普遍适用的已知理论,很大程度上依赖于 方程(问题)的特殊构造。 定解问题多来源于实际问题,所以,一般说来,解是存在且唯一的,并且当 初始数据或边界数据有微小变化时解的变化时解的变化也应当微小,否则说明模 型可能不合理

1.1基本概念 关于偏微分方程的研究,一般地有 (1)非线性方程的研究难于线性方程的研究; (2)高阶偏微分方程的研究难于低阶方程的研究; (3)方程组的研究难于单个方程的研究; (4)未知函数所含自变量多的难于自变量少的; (5)对大部分偏微分方程,得不到其显式解

1.1 基本概念 关于偏微分方程的研究,一般地有 (1)非线性方程的研究难于线性方程的研究; (2)高阶偏微分方程的研究难于低阶方程的研究; (3)方程组的研究难于单个方程的研究; (4)未知函数所含自变量多的难于自变量少的; (5)对大部分偏微分方程,得不到其显式解

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