Cm8步进指令 第八章 步进指令 第一节步进指令及步进梯形图 第二节顺序功能图的类型 第三节步进梯形图设计实例 电气拉制与pLC Date:2023/7/17 Page:1
Date: 2023/7/17 Page: 1 第八章 步进指令 第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例
坏8步进指令 第一节步进指令及步进梯形图 本节讲解… 一顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作 电气控制与PL0 Date:2023/7/17 黄衍水刺职生枝木学院 Page:2
Date: 2023/7/17 Page: 2 本节讲解… 第一节 步进指令及步进梯形图 一、顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作
☑8步进指令 教学目标 学习本节之后，您将 了解步进指令的功能 熟悉顺序功能图的表示 熟悉步进阶梯图的转换及编程方法 电气控制与PL0 黄酒水制职土技术学院 Date:2023/7/17 Page:3
Date: 2023/7/17 Page: 3 教学目标
Cm8步进指令 一、顺序功能图 1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 典型 顺序控制集统E 电气拉制与PLC Date:2023/7/17 Page:4
Date: 2023/7/17 Page: 4 1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 典型 顺序控制系统 一、顺序功能图
8步进指令 2.顺序功能图 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图(SFC)语言支 持。 顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。 系统提供S0一S999共1000个状态供编程使用， 其中： 知工启动条件 S0S9:初始状态专用 S10-S19:原点复位用 A车道红灯亮 B车道绿灯亮第1状态 S20S499:一殷用 TO 延时TO时间 S500-S899:停电保持用 S20 A车道红灯亮 B车道黄灯亮第2状态 S900S999：报警用 YL2 T 延时T1时间 以红绿灯控制为例， S2☑ G A车道绿灯亮 其对应的顺序功能图如左 R B车道红灯亮 T2 第3状态 T2 延时T2时间 图所示。 L① A车道黄灯亮 B车道红灯亮 第4状 3 延时T3时间 电气控制与PLC 黄河水刺职业技木学院 Date:2023/7/17 Page:5
Date: 2023/7/17 Page: 5 2.顺序功能图 以红绿灯控制为例， 其对应的顺序功能图如左 图所示。 S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
好8步进指令 二、 步进指令 FX系列PLC提供了一对步进指令。 助记待、名称 功能说明 回路表示及可用软元件 程序步 STL步进指令 步进梯形图开始 7 RET步进返回 步进梯形图结束 RST STL是利用内部软元件（状态S)在顺控程序上进行工序步 进式控制的指令。 ET是用于状态(S)流程的结束，实现返回主程序（母线） 的指令。 电气控制与PL0 黄酒水制职土技术学院 Date:2023/7/17 Page:6
Date: 2023/7/17 Page: 6 FX系列PLC提供了一对步进指令。 STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步 进式控制的指令。 RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线） 的指令。 二、步进指令
Cm8步进指令 三、步进梯形图 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用 S20 *状态编号不可重复使用。 00 Y001 米如果如果状态触点接通，则与其 STL 相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 Y002 作。 半在不同状态之间，允许对输出元 韶 Y002 件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。 Date:2023/7/17 Page:7
Date: 2023/7/17 Page: 7 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用 状态编号不可重复使用。 如果如果状态触点接通，则与其 相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。 在不同状态之间，允许对输出元 件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。 三、步进梯形图
8步进指令 2.定时器的重复使用 3.输出的互锁 定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由 也可对在不同状态的同一软元件编 于在瞬间(1个扫描周期)， 程，但在相邻的状态中不能编程。 两个相邻的状态会同时接通， 如果在相邻状态下编程，则工序转 因此为了避免不能同时接通的 移时定时器线圈不能断开，定时器 一对输出同时接通，必须设置 当前值不能复位。 外部硬接线互锁或软件互锁。 s40 个①K10 Y002 T1 S20 Y001 s42 T不可 正转 Y001 S 21 Y002 s43 T1K 20 反转 状态号 电克拉制与p吧 、黄河水刺积业校木学院 Date:2023/7/17 Page:8
Date: 2023/7/17 Page: 8 3.输出的互锁 在状态转移过程中，由 于在瞬间（1个扫描周期）， 两个相邻的状态会同时接通， 因此为了避免不能同时接通的 一对输出同时接通，必须设置 外部硬接线互锁或软件互锁。 定时器线圈与输出线圈一样， 也可对在不同状态的同一软元件编 程，但在相邻的状态中不能编程。 如果在相邻状态下编程，则工序转 移时定时器线圈不能断开，定时器 当前值不能复位。 2.定时器的重复使用
☑8步进指令 5.输出的驱动方法 S10 LD X005 如右图所示，在状态内 00 Y001 的母线将LD或LDI指令写入后， X005 对不需要触点的驱动就不能 STL内的 Y002 再编程， 需要按下图方式进 母线 到创 行变换。 Y003 S10 位置变更 S10 插入常闭触点 00 Y001 00 Y001 X005 Y003 或 Y002 X005 Y002 M8000V Y003 RUN监控 电气控制与PL0 黄好水制职土枝水学院】 Date:2023/7/17 Page:9
Date: 2023/7/17 Page: 9 如右图所示，在状态内 的母线将LD或LDI指令写入后， 对不需要触点的驱动就不能 再编程，需要按下图方式进 行变换。 5.输出的驱动方法 或
Cm8步进指令 6.状态的转移方法 OUT指令与SET指令对于STL指 S41 令后的状态具有同样的功能，都 SETS 42 将原来的状态自动复位。此外， 还有自保持功能。但是，在使用 转移条件 向下一个状态转移 0UT指令时，用于向状态转移图中 s50 的分离状态转移。 s> 转移到分离状态 7.可在状态内处理的指令 指令 LD/LDI/LDP/LDF, AND/ANI/ANDP/ANDF/ ANB/ORB MC/MCR OR/ORI/ORF,INV,OUT MPS/MRD/MPP 状态 SET/RST,PLS/PLE 初始状态/一般状态 可使用 可使用 不可使用 分支， 汇输出处理 可使用 可使用 不可使用 合状态转移处理 可使用 不可使用 不可使用 电气控制与PLC Date:2023/7/17 学院 Page:10
Date: 2023/7/17 Page: 10 OUT指令与SET指令对于STL指 令后的状态具有同样的功能，都 将原来的状态自动复位。此外， 还有自保持功能。但是，在使用 OUT指令时，用于向状态转移图中 的分离状态转移。 6.状态的转移方法 7.可在状态内处理的指令