第二章 平面力系 力向一点单移 巴年面一般力素向一点简化 园平衡条件、平衡方程式 平面特殊力集 ①
第二章 平 面 力 系 力向一点平移 平面一般力系向一点简化 平衡条件、平衡方程式 平面特殊力系
平面一般力系 力向一点平移 力的平移法则：作用于物体上某点之力可 以平移到此物体上的另一点去，但须附加一力偶， 此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。 *此法则只适用于刚体。 个
平面一般力系 力向一点平移 力的平移法则：作用于物体上某点之力可 以平移到此物体上的另一点去，但须附加一力偶， 此力偶之矩等于原来的力对于平移点之矩。 **此法则只适用于刚体
力向一点平移 F:力 O:简化中心 回：与O所在平面 n:回 平面法线 en:n方向单位矢量
力向一点平移 F : 力 O : 简化中心 : F与O 所在平面 n : 平面法线 en : n方向单位矢量 F r
力向一点平移 >
力向一点平移 F r F r
在O点作用什么力系才能使二者等效回
r 在O点作用什么力系才能使二者等效 F r F
加减平衡力系
加减平衡力系 ( F , -F ), 二者等效 F r F F － F
力向一点平移的结果：一个力和 一个力偶，力偶的力偶矩等手原来 力对平移点之矩
力向一点平移的结果 : 一个力和 一个力偶,力偶的力偶矩等于原来 力对平移点之矩. F F － F M
力向一点平移实例
力向一点平移实例 F F -F F
力向一点平移实例
力向一点平移实例 F F －F F M F Mx My
平面一般力系向一点简化、主失与主矩 1.平面一般力系向一点简化 设在某物体上作用有一平面一般力系，E,F,简化 中心为0。 2.主失和主矩 主矢：原力系各力的 矢量和。 R0=R=∑F 主矩：原力系中所有各力系对 简化中心O的力矩的代数和。 R=V∑X)2+(∑Y)2 I∑YI M°=M。=∑M.(F) D
平面一般力系向一点简化、主失与主矩 1.平面一般力系向一点简化 设在某物体上作用有一平面一般力系 F F Fn , , 1 2 ，简化 中心为O。 2.主失和主矩 R = R = F ' 0 = + ' 2 2 R ( X) ( Y) = | | | | X Y tga •主矩：原力系中所有各力系对 简化中心O的力矩的代数和。 •主矢：原力系各力的 矢量和