C10可编程控制器立用 第十章 可编程控制器的应用 第一节PLC控制系统设计的内容与步骤 第二节PLC的硬件设置 第三节PLC的软件设计 第四节PLC在机械手臂控制中的应用 本章小结 电气控制与PL已 Date:2023/7/17 Page:1 黄河水利职业技术学院
Date: 2023/7/17 Page: 1 第二节 PLC的硬件设置 第三节 PLC的软件设计 第四节 PLC在机械手臂控制中的应用 第十章 可编程控制器的应用 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 本章小结
C410 可编程控制器应用 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤 一、PLC控制系统设计的基本原则 1.满足被控对像的控制要求 考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品， 并留有适当的余量。 2.系统安全、可靠 3.尽可能简单、经济、使用与维修方便 4.具有高的性能价格比。 电气控制与PLC 黄河水利职业技米学院 Date:2023/7/17 Page:2
Date: 2023/7/17 Page: 2 一、PLC控制系统设计的基本原则 1．满足被控对象的控制要求 考虑将来发展的需要， PLC选用功能较强的新产品， 并留有适当的余量。 2．系统安全、可靠 3．尽可能简单、经济、使用与维修方便 4．具有高的性能价格比。 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
C好10可编程控制器应用 第一节PLC控制系统设计的内容与步骤 二、PLC控制系统设计步骤 1·分析被控对象，提出控制要求。 2.确定输入、输出设备。 3.确定PLC的/O点数，选择PLC机型： 4.分配1/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5.程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1)初始化程序；2)控制程序；3)检测、故障诊断和显示 等程序；4)保护和联锁程序。 6.程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7.1 调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 电气控制与PLC 黄河水利现业鼓术学院 Date:2023/7/17 Page:3
Date: 2023/7/17 Page: 3 二、PLC控制系统设计步骤 1．分析被控对象，提出控制要求。 2. 确定输入、输出设备。 3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。 4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。 5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。 1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示 等程序；4）保护和联锁程序。 6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进 行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。 7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。 第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
C10可编程控制器应用 PLC控制系统设计步骤流程图 分析被控对像、明确控制腰求 选择PLC机型 硬件设置 软件设计 修改 模拟调试 修改 符合设计要求？ 是 现场联机调试 否 符合设计要球？ 是 投入运行 电气控制与PL已 Date:2023/7/17 Page:4 黄河水利职业技术学院
Date: 2023/7/17 Page: 4 PLC控制系统设计步骤流程图
C10可编程控制器应用 第二节 PLC的硬件设置 义 PLC机型的选择 冬1/O点的数量和种类 8 CPU的速度 ”内存容量 编程器 冬打印机 冬/O模块 通讯接口模块 ?通讯传输电缆 电气控制与P已 黄河水利肌业技米学院 Date:2023/7/17 Page:5
Date: 2023/7/17 Page: 5 ❖ PLC机型的选择 ❖ I/O点的数量和种类 ❖ CPU的速度 ❖ 内存容量 ❖ 编程器 ❖ 打印机 ❖ I/O模块 ❖ 通讯接口模块 ❖ 通讯传输电缆 第二节 PLC的硬件设置
C好10可编程控制器应用 一、 PLC机型选择 整体式 >结构形式 模块式 集中式 >安装方式 远程1/O式 分布式 >功能要求 >响应速度 >系统可靠性 >机型统一 电气控制与PLC 黄河水利职业鼓术学院 Date:2023/7/17 Page:6
Date: 2023/7/17 Page: 6 一、PLC机型选择 ➢结构形式 整体式 模块式 ➢安装方式 集中式 远程I／O式 分布式 ➢功能要求 ➢响应速度 ➢系统可靠性 ➢机型统一
CH0可编程控制器应用 二、PLCI/O端口选择 >输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件 按n壮复江h向T 分类 主令器件 行程开关、接近开关、光电开关、继 检测器件 电四ah上左】 行程开关、接近开关、光电 有源触点输入器件一开关、继电器触点，接触器 无源触点输入器件 行程开关、接近开关、光电 i.工华.由职h与培h哭 模拟信号 压力传感器、温度传感器 √输入信号 数字信号 开关信号 数字开关 按钮、转换开关、形成开关 触点 电气控制与PL已 Date:2023/7/17 Page:7 术学院
Date: 2023/7/17 Page: 7 ➢ 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 ✓分类 主令器件 检测器件 有源触点输入器件 无源触点输入器件 ✓输入信号 模拟信号 数字信号 开关信号 二、PLCI/O端口选择 按钮、选择开关、数字开关 行程开关、接近开关、光电开关、继 电器触点，接触器辅助触点 行程开关、接近开关、光电 开关、继电器触点，接触器 行程开关、接近开关、光电 辅助触点 开关、继电器触点，接触器 压力传感器、温度传感器 辅助触点 数字开关 按钮、转换开关、形成开关、 触点
C21 )可编程控制器应用 二、PLCI/O端口选择 >输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件 接触器、继电器、电磁阀 分类 驱动负载 指示灯、数字显示装置、电 显示负载 铃、蜂鸣器 继电器输出 交直流负载 输出端口：了晶体管输出 直流负载 晶闸管输出 交流负载 电气控制与PLC 黄河水利叹业技米学院 Date:2023/7/17 Page:8
Date: 2023/7/17 Page: 8 ➢ 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 分类：驱动负载 显示负载 输出端口： 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 接触器、继电器、电磁阀 二、PLCI/O端口选择 指示灯、数字显示装置、电 铃、蜂鸣器 交直流负载 直流负载 交流负载
C好10可编程控制器应用 二、PLCI/O端口选择 >/O点数的确定 /O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加10%~15%的余量 电气控制与PLC 黄河水利现业鼓术学院 Date:2023/7/17 Page:9
Date: 2023/7/17 Page: 9 ➢ I/O点数的确定 I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。 确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所 需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展 的需要再相应增加 10％～15％的余量 二、PLC I/O端口选择
C10可编程控制器应用 三、CPU的速度 CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对 于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般 的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型 电气控制与PL已 Date:2023/7/17 Page:10 黄河水利职业技术学院
Date: 2023/7/17 Page: 10 CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对 于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般 的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统， 则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。 三、CPU的速度