中国制造2025能源装备实施方案 国家发展改革委 工业和信息化部 国家能源局
1 中国制造 2025—能源装备实施方案 国家发展改革委 工业和信息化部 国家能源局
目录 前言 指导思想和基本原则 (一)指导思想 (二)基本原则 11122 三、行动目标 四、主要任务 (一)煤炭绿色智能采掘洗选装备 (二)深水和非常规油气勘探开发装备 (三)油气储运和输送装备 10 (四)清洁高效燃煤发电装备 13 (五)先进核电装备 .17 (六)水电装备 (七)风电装备 (八)太阳能发电装备 (九)燃料电池 .28 (十)地热能装备 (十一)海洋能装备 .29 (十二)燃气轮机 (十三)储能装备 (十四)先进电网装备 .35 (十五)煤炭深加工装备 五、保障措施. (一)建立机制加强组织落实 (二)政府引导形成创新合力 45 (三)资金支持提升产业能力 45 (四)完善政策保障示范应用 45 (五)加强引导助力优胜劣汰 (六)组织技改推动转型升级 (七)健全机制促进国际合作 46 (八)完善标准助推产业提升 47
1 目 录 一、前言 ..................................................................................................... 1 二、指导思想和基本原则 ........................................................................ 1 （一）指导思想 .................................................................................. 1 （二）基本原则 .................................................................................. 2 三、行动目标 ............................................................................................. 2 四、主要任务 ............................................................................................. 3 （一）煤炭绿色智能采掘洗选装备 .................................................. 3 （二）深水和非常规油气勘探开发装备 .......................................... 6 （三）油气储运和输送装备 ............................................................ 10 （四）清洁高效燃煤发电装备 ........................................................ 13 （五）先进核电装备 ........................................................................ 17 （六）水电装备 ................................................................................ 23 （七）风电装备 ................................................................................ 25 （八）太阳能发电装备 .................................................................... 26 （九）燃料电池 ................................................................................ 28 （十）地热能装备 ............................................................................ 29 （十一）海洋能装备 ........................................................................ 29 （十二）燃气轮机 ............................................................................ 30 （十三）储能装备 ............................................................................ 33 （十四）先进电网装备 .................................................................... 35 （十五）煤炭深加工装备 ................................................................ 43 五、保障措施 ........................................................................................... 44 （一）建立机制加强组织落实 ........................................................ 44 （二）政府引导形成创新合力 ........................................................ 45 （三）资金支持提升产业能力 ........................................................ 45 （四）完善政策保障示范应用 ........................................................ 45 （五）加强引导助力优胜劣汰 ........................................................ 46 （六）组织技改推动转型升级 ........................................................ 46 （七）健全机制促进国际合作 ........................................................ 46 （八）完善标准助推产业提升 ........................................................ 47
、前言 能源装备是能源技术的载体,是装备制造业的重要和核心部 分。习近平总书记在中央财经领导小组第六次会议上,指出要按 照攻关一批、示范一批、推广一批“三个一批”的思路推进能源 技术革命。推动能源装备自主创新是落实党中央、国务院决策的 重要举措,是推进能源技术革命的重要内容,也是落实国务院《中 国制造2025》的工作要求。 当前,欧美等发达国家高端制造回流,德国、美国相继提出 工业4.0和工业互联网概念。在推动能源绿色低碳发展和结构转 型大形势下,传统能源技术装备亟需革新和提升水平,一批新兴 能源技术装备产业正在萌芽。我国能源技术装备制造业也面临能 源发展和结构调整的挑战,自主创新能力较弱、部分关键核心技 术缺失、传统产品产能相对过剩和关键零部件配套能力不足共存 等矛盾仍然突出,亟需转型升级。 面对能源革命的新要求、装备制造业发展的新形势和“走出 去”战略的需要,为推动能源革命,促进装备制造业自主创新和 优化升级,以能源装备发展引领装备制造业强国建设,特制定本 实施方案。 、指导思想和基本原则 )指导思想 全面贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中全会精 神,按照中央财经领导小组第六次会议、新一届国家能源委员会
1 一、前言 能源装备是能源技术的载体，是装备制造业的重要和核心部 分。习近平总书记在中央财经领导小组第六次会议上，指出要按 照攻关一批、示范一批、推广一批“三个一批”的思路推进能源 技术革命。推动能源装备自主创新是落实党中央、国务院决策的 重要举措，是推进能源技术革命的重要内容，也是落实国务院《中 国制造 2025》的工作要求。 当前，欧美等发达国家高端制造回流，德国、美国相继提出 工业 4.0 和工业互联网概念。在推动能源绿色低碳发展和结构转 型大形势下，传统能源技术装备亟需革新和提升水平，一批新兴 能源技术装备产业正在萌芽。我国能源技术装备制造业也面临能 源发展和结构调整的挑战，自主创新能力较弱、部分关键核心技 术缺失、传统产品产能相对过剩和关键零部件配套能力不足共存 等矛盾仍然突出，亟需转型升级。 面对能源革命的新要求、装备制造业发展的新形势和“走出 去”战略的需要，为推动能源革命，促进装备制造业自主创新和 优化升级，以能源装备发展引领装备制造业强国建设，特制定本 实施方案。 二、指导思想和基本原则 （一）指导思想 全面贯彻落实党的十八大和十八届三中、四中、五中全会精 神，按照中央财经领导小组第六次会议、新一届国家能源委员会
首次会议和《中国制造2025》的重大决策和工作部署,围绕能 源革命和装备制造业发展新要求,依托能源工程建设,组织推动 关键能源装备的技术攻关、试验示范和推广应用。重点突出能源 安全保障急需和有效推动能源革命的关键装备,进一步培育和提 高能源装备自主创新能力,推动能源革命和能源装备制造业优化 升级。 (二)基本原则 创新驱动,升级产业。充分发挥科技创新驱动作用,以关键 能源装备为突破口,着力培育能源装备制造业自主创新能力,以 点带面,推动能源装备制造业优化升级 面向需求,突出重点。以推动能源革命和清洁低碳、安全高 效的总要求为统领,重点突破一批安全保障急需和对能源产业发 展具有重大意义的关键装备和共性技术 统筹协调,有序推进。与能源革命总要求以及《中国制造 2025》发展目标和重点任务统筹协调,按照“三个一批”的思路 细化任务和组织推进。 依托工程,形成合力。依托能源工程推进关键装备的技术攻 关和试验示范,政策支持、规划引导,各方力量有机结合,形成 能源装备自主创新合力。 、行动目标 2020年前,围绕推动能源革命总体工作部署,突破一批能 源清洁低碳和安全高效发展的关键技术装备并开展示范应用。制
2 首次会议和《中国制造 2025》的重大决策和工作部署，围绕能 源革命和装备制造业发展新要求，依托能源工程建设，组织推动 关键能源装备的技术攻关、试验示范和推广应用。重点突出能源 安全保障急需和有效推动能源革命的关键装备，进一步培育和提 高能源装备自主创新能力，推动能源革命和能源装备制造业优化 升级。 （二）基本原则 创新驱动，升级产业。充分发挥科技创新驱动作用，以关键 能源装备为突破口，着力培育能源装备制造业自主创新能力，以 点带面，推动能源装备制造业优化升级。 面向需求，突出重点。以推动能源革命和清洁低碳、安全高 效的总要求为统领，重点突破一批安全保障急需和对能源产业发 展具有重大意义的关键装备和共性技术。 统筹协调，有序推进。与能源革命总要求以及《中国制造 2025》发展目标和重点任务统筹协调，按照“三个一批”的思路 细化任务和组织推进。 依托工程，形成合力。依托能源工程推进关键装备的技术攻 关和试验示范，政策支持、规划引导，各方力量有机结合，形成 能源装备自主创新合力。 三、行动目标 2020 年前，围绕推动能源革命总体工作部署，突破一批能 源清洁低碳和安全高效发展的关键技术装备并开展示范应用。制
约性或瓶颈性装备和零部件实现批量化生产和应用,有力保障能 源安全供给和助推能源生产消费革命。 基本形成能源装备自主设计、制造和成套能力,关键部件和 原材料基本实现自主化。能源装备设计制造技术水平显著提升, 设计与制造体系进一步融合,重大能源装备实现自主研发、设计 和制造,设备性能和质量控制明显提升 能源装备制造业成为带动我国产业升级的新增长点。电力装 备等优势领域技术水平和竟争力达到国际领先,形成一批具有自 主知识产权和较强竞争力的装备制造企业集团。能源装备产品结 构进一步优化,产能过剩明显缓解 2025年前,新兴能源装备制造业形成具有比较优势的较完 善产业体系,总体具有较强国际竞争力。有效支撑能源生产和消 费革命,部分领域能源技术装备引领全球产业发展,能源技术装 备标准实现国际化对接。 能源装备形成产学研用有机结合的自主创新体系,实现引领 装备制造业转型升级。基本形成能源重大技术装备、战略性新兴 产业装备、通用基础装备、关键零部件和材料配套等专业化合理 分工、相互促进、协调发展的产业格局。 四、主要任务 围绕确保能源安全供应、推动清洁能源发展和化石能源清洁 高效利用三个方面确定了15个领域的能源装备发展任务 (一)煤炭绿色智能采掘洗选装备
3 约性或瓶颈性装备和零部件实现批量化生产和应用，有力保障能 源安全供给和助推能源生产消费革命。 基本形成能源装备自主设计、制造和成套能力，关键部件和 原材料基本实现自主化。能源装备设计制造技术水平显著提升， 设计与制造体系进一步融合，重大能源装备实现自主研发、设计 和制造，设备性能和质量控制明显提升。 能源装备制造业成为带动我国产业升级的新增长点。电力装 备等优势领域技术水平和竞争力达到国际领先，形成一批具有自 主知识产权和较强竞争力的装备制造企业集团。能源装备产品结 构进一步优化，产能过剩明显缓解。 2025 年前，新兴能源装备制造业形成具有比较优势的较完 善产业体系，总体具有较强国际竞争力。有效支撑能源生产和消 费革命，部分领域能源技术装备引领全球产业发展，能源技术装 备标准实现国际化对接。 能源装备形成产学研用有机结合的自主创新体系，实现引领 装备制造业转型升级。基本形成能源重大技术装备、战略性新兴 产业装备、通用基础装备、关键零部件和材料配套等专业化合理 分工、相互促进、协调发展的产业格局。 四、主要任务 围绕确保能源安全供应、推动清洁能源发展和化石能源清洁 高效利用三个方面确定了 15 个领域的能源装备发展任务： （一）煤炭绿色智能采掘洗选装备
(1)技术攻关: 煤炭智能地质钻探装备:研制回采工作面高精度地质勘探系 统(四维动态长距离电磁波透视探测装备、三维槽波动态探测装 备等)、掘进头地质构造多波三维实时超前高精度探测系统等成 套装备。 煤炭髙效绿色开采装备:研发煤矿巷道高效快速掘进与支护 装备,薄和极薄煤层、大倾角-急倾斜煤层、特厚煤层高效高回 收率开釆装备、智能化绿色充填开采装备,深部矿井安全高效开 釆及岩层控制技术装备,研发大型露天矿连续、半连续开采生产 系统、大型矿井辅助运输系统等装备,硏制高端釆煤机、N0O工 法及关键设备、智能锚杆机、8.8米超大采高成套装备、智能全 断面掘进成套装备、绿色辅助运输车辆、煤矿斜井盾构施工设备、 免维护运输胶带机 煤矿智能开釆洗选装备:硏发千万吨级矿井大型提升智能化 装备、智能釆煤机、智能化清洁髙效集成供液系统、工作面巡检 机器人等。研发超大采高综采工作面集中控制及智能化系统、超 大采高综采工作面安全工程成套设备和煤矿灾害智能防护技术 装备。研制智能化洗选装备,重点研发千万吨级/年模块化智能 洗选装备及智能化控制系统。 煤矿灾害防治和应急救援装备:研制煤与瓦斯突出、冲击地 压等动力灾害监测预警系统及解危装备等,研发煤矿重大事故灾 区高可靠性无人侦测技术与多网融合综合通信装备、救援通道快
4 （1）技术攻关： 煤炭智能地质钻探装备：研制回采工作面高精度地质勘探系 统（四维动态长距离电磁波透视探测装备、三维槽波动态探测装 备等）、掘进头地质构造多波三维实时超前高精度探测系统等成 套装备。 煤炭高效绿色开采装备：研发煤矿巷道高效快速掘进与支护 装备，薄和极薄煤层、大倾角-急倾斜煤层、特厚煤层高效高回 收率开采装备、智能化绿色充填开采装备，深部矿井安全高效开 采及岩层控制技术装备，研发大型露天矿连续、半连续开采生产 系统、大型矿井辅助运输系统等装备，研制高端采煤机、N00 工 法及关键设备、智能锚杆机、8.8 米超大采高成套装备、智能全 断面掘进成套装备、绿色辅助运输车辆、煤矿斜井盾构施工设备、 免维护运输胶带机。 煤矿智能开采洗选装备：研发千万吨级矿井大型提升智能化 装备、智能采煤机、智能化清洁高效集成供液系统、工作面巡检 机器人等。研发超大采高综采工作面集中控制及智能化系统、超 大采高综采工作面安全工程成套设备和煤矿灾害智能防护技术 装备。研制智能化洗选装备，重点研发千万吨级/年模块化智能 洗选装备及智能化控制系统。 煤矿灾害防治和应急救援装备：研制煤与瓦斯突出、冲击地 压等动力灾害监测预警系统及解危装备等，研发煤矿重大事故灾 区高可靠性无人侦测技术与多网融合综合通信装备、救援通道快
速构建技术装备、分布式联合仿真救援培训演练系统与综合管理 信息平台、矿井水害全时空实时预警系统、煤矿巷道关键地点巡 检无人飞行器、矿井危险源实时监测预警管控一体化平台、掘进 头地质构造多波三维实时超前高精度探测系统等。 (2)试验示范 依托《煤炭工业发展十三五规划》、相关能源中长期战略规 划中确定的重大煤矿项目,推动关键装备的试验示范: 所有完成技术攻关的设备; 煤炭钻探设备:井上下一体化地震探测系统、回采工作面高 精度地质勘探系统。 煤炭开采设备:10m大直径矿山竖井掘进机、Φ8m×1500m 反井钻机、全断面斜井掘进机、挤压破岩硬岩巷道掘进机、1500m 煤矿深井智能提升机、釆煤机、新的采煤工艺及设备、智能锚杆 钻机、8.8米液压支架、全断面掘进机及配套设备、井下防爆系 列电动车、煤矿斜井盾构及配套设备、新型主运胶带机、智能化 非圆形全断面掘进装备、智能耦合型超大采高液压支架、年产 1500万吨综采工作面智能控制输送设备、高效智能化采掘工作 面控制装备、薄及中厚煤层智能化刨运机组、无机发泡固化材料 制备输送一体机、矿山呼吸性粉尘、火灾、瓦斯、水灾、顶板等 灾害实时在线监测预警装备、智能湿喷机、智能集控中心及专家 决策系统、安全探测传感器、煤岩识别探测器、探测机器人、综 合智能一体化生产控制和执行系统、煤矿物联网传感设备等
5 速构建技术装备、分布式联合仿真救援培训演练系统与综合管理 信息平台、矿井水害全时空实时预警系统、煤矿巷道关键地点巡 检无人飞行器、矿井危险源实时监测预警管控一体化平台、掘进 头地质构造多波三维实时超前高精度探测系统等。 （2）试验示范： 依托《煤炭工业发展十三五规划》、相关能源中长期战略规 划中确定的重大煤矿项目，推动关键装备的试验示范： 所有完成技术攻关的设备； 煤炭钻探设备：井上下一体化地震探测系统、回采工作面高 精度地质勘探系统。 煤炭开采设备：10m 大直径矿山竖井掘进机、Φ8m×1500m 反井钻机、全断面斜井掘进机、挤压破岩硬岩巷道掘进机、1500m 煤矿深井智能提升机、采煤机、新的采煤工艺及设备、智能锚杆 钻机、8.8 米液压支架、全断面掘进机及配套设备、井下防爆系 列电动车、煤矿斜井盾构及配套设备、新型主运胶带机、智能化 非圆形全断面掘进装备、智能耦合型超大采高液压支架、年产 1500 万吨综采工作面智能控制输送设备、高效智能化采掘工作 面控制装备、薄及中厚煤层智能化刨运机组、无机发泡固化材料 制备输送一体机、矿山呼吸性粉尘、火灾、瓦斯、水灾、顶板等 灾害实时在线监测预警装备、智能湿喷机、智能集控中心及专家 决策系统、安全探测传感器、煤岩识别探测器、探测机器人、综 合智能一体化生产控制和执行系统、煤矿物联网传感设备等
承担关键零部件技术攻关的设备整机。 (3)应用推广: 鼓励《煤炭工业发展十三五规划》及相关能源中长期战略规 划中明确的现代化煤矿项目采用自主研制的煤炭装备、完成试验 示范的关键设备: 推广深厚冲积层快速建井、薄煤层智能化开采、智能化无人 工作面综釆、大断面巷道高效掘支、煤及半煤巷道快速掘进、煤 矿信息化管理、煤矿区地面生态恢复与重建、新型煤粉锅炉系统、 大型煤矿装备节能、矿井水利用、煤矿重大灾害事故反演和模拟 仿真、煤矿应急避险技术装备等。 (二)深水和非常规油气勘探开发装备 1、深水油气 (1)技术攻关: 深水油气资源探成套技术装备:研发深水大型物探船及其 配套技术装备、海洋高精度地震勘探成套技术装备、海洋复杂油 气藏三维测井综合评价成套技术与装备、深水大型工程地质勘察 船及其配套技术装备。 深水油气钻采装备:研制12000米海洋钻井模块(突破大功 率钻井绞车技术、双井架技术和四单根作业井架技术)、水下生 产系统(包括3000米深水防喷器及其控制系统、水下采油树 水下井口头、水下混输增压泵、原油系统、油水分离系统、开/ 闭排系统、注水系统、天然气排放系统、公用系统和其它系统等)
6 承担关键零部件技术攻关的设备整机。 （3）应用推广： 鼓励《煤炭工业发展十三五规划》及相关能源中长期战略规 划中明确的现代化煤矿项目采用自主研制的煤炭装备、完成试验 示范的关键设备： 推广深厚冲积层快速建井、薄煤层智能化开采、智能化无人 工作面综采、大断面巷道高效掘支、煤及半煤巷道快速掘进、煤 矿信息化管理、煤矿区地面生态恢复与重建、新型煤粉锅炉系统、 大型煤矿装备节能、矿井水利用、煤矿重大灾害事故反演和模拟 仿真、煤矿应急避险技术装备等。 （二）深水和非常规油气勘探开发装备 1、深水油气 （1）技术攻关： 深水油气资源勘探成套技术装备：研发深水大型物探船及其 配套技术装备、海洋高精度地震勘探成套技术装备、海洋复杂油 气藏三维测井综合评价成套技术与装备、深水大型工程地质勘察 船及其配套技术装备。 深水油气钻采装备：研制 12000 米海洋钻井模块（突破大功 率钻井绞车技术、双井架技术和四单根作业井架技术）、水下生 产系统（包括 3000 米深水防喷器及其控制系统、水下采油树、 水下井口头、水下混输增压泵、原油系统、油水分离系统、开/ 闭排系统、注水系统、天然气排放系统、公用系统和其它系统等）
海洋深水管(深水钻井隔水管系统、采油立管、水下管汇及连接 器、海底油气输送管及在线监测维修设备等),开发海洋天然气 水合物开釆装备,突破3000米深水起重铺管船及其配套工程技 术装备、30万吨以上FPS0、FDPS0,研发海上油田注CO2采油配 套工艺技术及工具和滩海油田钻采试油-试采一体化平台以及海 洋平台用输变电成套设备 推进深水油气装备智能制造:研究并掌握深水大型物探船 3000米半潜式钻井平台等海洋深水油气装备智能制造综合标准 体系、全三维协同设计、三维工艺快速精准设计技术,现场作业 三维指导技术,“苦、脏、累、险”作业的智能化工艺及装备技 术,海洋深水油气装备制造过程焊接、物流等智能管控技术,各 类中间产品柔性、高效、智能化制造技术,全寿命期的大数据与 智能决策技术 (2)试验示范: 依托《石油发展“十三五”规划》、《天然气发展“十三五” 规划》和《大型油气田及煤层气开发重大科技专项“十三五”实 施计划》及后续深水油气勘探开发工程项目,推动关键装备的试 验示范 所有完成技术攻关的设备; 承担关键零部件技术攻关的设备整机; 9000米海洋人工岛钻机、200米以上海洋多功能连续管钻 机、450英尺自升式平台升降锁紧系统、深水固井装备、1100吨
7 海洋深水管（深水钻井隔水管系统、采油立管、水下管汇及连接 器、海底油气输送管及在线监测维修设备等），开发海洋天然气 水合物开采装备，突破 3000 米深水起重铺管船及其配套工程技 术装备、30 万吨以上 FPSO、FDPSO，研发海上油田注 CO2采油配 套工艺技术及工具和滩海油田钻采试油-试采一体化平台以及海 洋平台用输变电成套设备。 推进深水油气装备智能制造：研究并掌握深水大型物探船、 3000 米半潜式钻井平台等海洋深水油气装备智能制造综合标准 体系、全三维协同设计、三维工艺快速精准设计技术，现场作业 三维指导技术，“苦、脏、累、险”作业的智能化工艺及装备技 术，海洋深水油气装备制造过程焊接、物流等智能管控技术，各 类中间产品柔性、高效、智能化制造技术，全寿命期的大数据与 智能决策技术。 （2）试验示范： 依托《石油发展“十三五”规划》、《天然气发展“十三五” 规划》和《大型油气田及煤层气开发重大科技专项“十三五”实 施计划》及后续深水油气勘探开发工程项目，推动关键装备的试 验示范： 所有完成技术攻关的设备； 承担关键零部件技术攻关的设备整机； 9000 米海洋人工岛钻机、2000 米以上海洋多功能连续管钻 机、450 英尺自升式平台升降锁紧系统、深水固井装备、1100 吨
张紧力隔水管张紧系统、水下生产系统(1500米水下智能采油 树、水下自动控制系统、1500米水下井口)、9000米海洋人工岛 钻机、3000米半潜式钻井平台成套装备、15000马力海洋压裂船 30-100米自升自航修井作业平台、18吨以上提升力海洋连续油 管作业船、70吨以上提升力海洋带压作业船、500米水深E/H级 钻井隔水管系统、500米以上深水采油立管、12000米海洋钻井 模块、自升自航石油工程修井平台等 (3)应用推广: 依托《石油发展“十三五”规划》、《天然气发展“十三五” 规划》和《大型油气田及煤层气开发重大科技专项“十三五”实 施计划》,鼓励深水油气勘探开发工程项目采用自主研制的深水 油气装备、完成试验示范的关键设备 2、页岩油气 (1)技术攻关: 6000米以内的专用钻机:开发管子处理系统和自动化工具 等钻井配套自动化设备、高效钻头和螺杆钻具 钻完井设备:开发包括液压随钻扩眼器、水平井井眼净化和 钻具降摩减阻设备、下套管和固井工具、遇油/遇水膨胀工具 连续油管作业工具、新射孔枪等高效射孔器材 高精度地质导向系统:突破8.5英寸旋转导向钻井系统,开 发随钻测量、随钻测井装备及配套软件。 大型压裂设备:开发微地震压裂裂缝监测装备、6000马力
8 张紧力隔水管张紧系统、水下生产系统（1500 米水下智能采油 树、水下自动控制系统、1500 米水下井口）、9000 米海洋人工岛 钻机、3000 米半潜式钻井平台成套装备、15000 马力海洋压裂船、 30-100 米自升自航修井作业平台、18 吨以上提升力海洋连续油 管作业船、70 吨以上提升力海洋带压作业船、500 米水深 E/H 级 钻井隔水管系统、500 米以上深水采油立管、12000 米海洋钻井 模块、自升自航石油工程修井平台等。 （3）应用推广： 依托《石油发展“十三五”规划》、《天然气发展“十三五” 规划》和《大型油气田及煤层气开发重大科技专项“十三五”实 施计划》，鼓励深水油气勘探开发工程项目采用自主研制的深水 油气装备、完成试验示范的关键设备。 2、页岩油气 （1）技术攻关： 6000 米以内的专用钻机：开发管子处理系统和自动化工具 等钻井配套自动化设备、高效钻头和螺杆钻具。 钻完井设备：开发包括液压随钻扩眼器、水平井井眼净化和 钻具降摩减阻设备、下套管和固井工具、遇油/遇水膨胀工具、 连续油管作业工具、新射孔枪等高效射孔器材。 高精度地质导向系统：突破 8.5 英寸旋转导向钻井系统，开 发随钻测量、随钻测井装备及配套软件。 大型压裂设备：开发微地震压裂裂缝监测装备、6000 马力