步行周期中主要肌群的活动 l.骶棘肌(sacrospinalis)在步行周期支撑相初期和末期，骶棘肌活动达 到高峰。 2.臀大肌(gluteusmaximus)在摆动相末期开始收缩，至支撑相中期达到 高峰。 3.髂腰肌(i1 iopsoas)从支撑相中期开始至足趾离地前，髂腰肌离心性收 缩，使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动 相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。 4.股四头肌(quadriceps)股四头肌收缩活动始于摆动相未期，至站立相 中期达最大值。此时作为膝关节伸肌，产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度。 股四头肌的第二次收缩活动见于足跟离地后，至足趾离地后达峰值。此时，作 为髋关节屈肌，提起下肢进入摆动相。其次，作为膝关节伸肌，通过离心性收 缩来限制和控制小腿在摆动相初、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为 可能。 5.䐃绳肌(hamstrings)主要收缩活动始于摆动相末期，足跟着地时达高 蜂，并持续到负重期。在迈步相末期，作为屈膝肌，胭绳肌离心性收缩使小腿 向前的摆动减速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减速），为足跟着地 做准备。足跟着地时及着地后，胭绳肌又作为伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时 通过稳定骨盆，防止躯干前倾。 6.胫前肌(tibialisanterior)足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝 关节跖曲度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地后，胫前 肌收缩，再次控制或减少踝关节的跖曲度，保证足趾在摆动相能够离开地面， 使足廓清动作顺利完成。 7.小腿三头肌(tricepssurae)踝关节负重且固定时，腓肠肌收缩可以牵 拉股骨下端和胫骨上端向后，使膝关节被动伸直。作为踝关节跖屈肌，在足跟 离地时，腓肠肌的向心性收缩达高峰，使踝关节跖曲，推动身体重心向前移 动
步行周期中主要肌群的活动 1.骶棘肌（sacrospinalis）在步行周期支撑相初期和末期，骶棘肌活动达 到高峰。 2.臀大肌（gluteusmaximus）在摆动相末期开始收缩，至支撑相中期达到 高峰。 3.髂腰肌（iliopsoas）从支撑相中期开始至足趾离地前，髂腰肌离心性收 缩，使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动 相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。 4.股四头肌（quadriceps）股四头肌收缩活动始于摆动相未期，至站立相 中期达最大值。此时作为膝关节伸肌，产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度。 股四头肌的第二次收缩活动见于足跟离地后，至足趾离地后达峰值。此时，作 为髋关节屈肌，提起下肢进入摆动相。其次，作为膝关节伸肌，通过离心性收 缩来限制和控制小腿在摆动相初、中期向后的摆动，从而使下肢向前摆动成为 可能。 5.腘绳肌（hamstrings）主要收缩活动始于摆动相末期，足跟着地时达高 蜂，并持续到负重期。在迈步相末期，作为屈膝肌，腘绳肌离心性收缩使小腿 向前的摆动减速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减速），为足跟着地 做准备。足跟着地时及着地后，腘绳肌又作为伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时 通过稳定骨盆，防止躯干前倾。 6.胫前肌（tibialisanterior）足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝 关节跖曲度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地后，胫前 肌收缩，再次控制或减少踝关节的跖曲度，保证足趾在摆动相能够离开地面， 使足廓清动作顺利完成。 7.小腿三头肌（tricepssurae）踝关节负重且固定时，腓肠肌收缩可以牵 拉股骨下端和胫骨上端向后，使膝关节被动伸直。作为踝关节跖屈肌，在足跟 离地时，腓肠肌的向心性收缩达高峰，使踝关节跖曲，推动身体重心向前移 动