第1单元 学时数：2学时 教学目的与要求： 1,了解机械的组成。零程机器、机构、构作及零件的基本概念： 2.了解机械分析的一般程序和基本方法： 3,熟悉本课程的性质、任务、内容和学习方法： 4.观察机器的组成。 教学重点与难点： 重点：1，握机械的组成： 2.掌握机械、机器、机构、构件、零件的基本概念 难点：机器与机构的区别， 教学手段与方式： 课堂讲授，多媒体动画，陈列柜展示 教学内容： 绪论 第一节机械的组成 第二节机械分析的一般程序和基本方法 第三节本课程的性质、任务和学习方法 绪论 第一节机械的组成 本课程研究的对象是机械。它是机器与机构的总称。 一、机器和机构 在现代的日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器，例如：洗衣 机、缝纫机、内燃机、拖拉机、金属切削机床、起重机、包装机、复印机等。 机器一一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的 工作过程，以代替或碱轻人类的劳动。 1,机器的分类（按工作类型的不同分） 动力机器一实现能量转换：如：内燃机、电动机、蒸汽机，发电机，压气 机等。 工作机器一完成有用的机械功或搬运物品：如：机床，织布机、汽车、飞 机、起重机、输送机等。 信息机器一完成信息的传递和变换：如：复印机、打印机、绘图机、传真 机、照相机等。 机器的种类繁多，它们的构造、用途和功能也各不相同。但具有相同的基本 特征。 实例11单缸四冲程内燃机（动画见课件）】 实例2：小型压力机（动画见课件） 2.机器的共有特征 ①人为的实物（机件）组合体 ②各个运动实物之间具有确定的相对运动。 ③代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换。凡具备上述①、② 两个特征的实物组合体称为机构。 3
3 第 1 单元 学时数：2 学时 教学目的与要求： 1．了解机械的组成，掌握机器、机构、构件及零件的基本概念； 2．了解机械分析的一般程序和基本方法； 3．熟悉本课程的性质、任务、内容和学习方法； 4．观察机器的组成。 教学重点与难点： 重点：1．掌握机械的组成； 2．掌握机械、机器、机构、构件、零件的基本概念。 难点：机器与机构的区别。 教学手段与方式： 课堂讲授，多媒体动画，陈列柜展示 教学内容： 绪论 第一节 机械的组成 第二节 机械分析的一般程序和基本方法 第三节 本课程的性质、任务和学习方法 绪论 第一节 机械的组成 本课程研究的对象是机械。它是机器与机构的总称。 一、机器和机构 在现代的日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例如：洗衣 机、缝纫机、内燃机、拖拉机、金属切削机床、起重机、包装机、复印机等。 机器——一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成一定的 工作过程，以代替或减轻人类的劳动。 1．机器的分类( 按工作类型的不同分) 动力机器——实现能量转换；如：内燃机、电动机、蒸汽机、发电机、压气 机等。 工作机器——完成有用的机械功或搬运物品；如：机床、织布机、汽车、飞 机、起重机、输送机等。 信息机器——完成信息的传递和变换；如：复印机、打印机、绘图机、传真 机、照相机等。 机器的种类繁多，它们的构造、用途和功能也各不相同。但具有相同的基本 特征。 实例 1：单缸四冲程内燃机（动画见课件） 实例 2：小型压力机（动画见课件） 2．机器的共有特征 ①人为的实物（机件）组合体。 ②各个运动实物之间具有确定的相对运动。 ③代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换。凡具备上述①、② 两个特征的实物组合体称为机构
3.机器与机构的区别 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去作有用的机械功，而机构则没有这 种功鬯。 仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们都是构件的组合，各 构件之间具有确定的相对运动。因此，通常我们把机器与机构统称为机械。 机器的种类很多，但基本机构的种类不多，最常用的机构有：连杆机构，凸 轮机构，齿轮传动机构，间做运动机构。（动画见课件） 二、机器的组成 1.按功能分析机器的组成 动力部分 +传动部分 +工作部分 控制部分 就功能来说，一般机器主要由四个基本部分组成： 动力部分一是机器工作动力源。最常见的是电动机和内燃机 工作部分一是机器特定功能的执行部分。比如：汽车的车轮、起重机的配 钩、机床的刀架、飞机的尾舵和机翼以及轮船的螺旋桨等。 传动部分一联接原动机和工作部分的中间部分，比如：汽车的变速箱、机 床的主轴箱、起重机的减速器等。 控制部分一控制机器的启动、停止和正常协调动作。比如：汽车的方向盘 和转向系统、排挡杆，刹车及其踏板，离合器踏板及油门等就组成了汽车的控制 系统。 实例3：分析自动选衣机的组成〔动西见课件) 2.按结构分析机器的组成 静联接 动联接 协调组合 零件 构件 +机构 ·机器 与动力源 构件是组成机器的运动单元。 零件是组成机器的最基本单元（即制造单元） 构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配而成的刚性结构（如内槛 机中的曲轴，连杆). 通用零件一机器中普遍使用的零件。如：齿轮、螺钉、轴等。 专用零件一只在某些机器中使用的零件。如：内燃机中的活塞、起重机中 的吊钩等。 部件一完成共同任务而结合起米的一组零件，它是机器装配的单元。如： 联轴器、浪动轴承、减速器等。 实例4：分析带传动机构的组成？（动画见课件） 实例5：分析链传动机构的组成？（动面见深件）
4 3．机器与机构的区别 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去作有用的机械功，而机构则没有这 种功能。 仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们都是构件的组合，各 构件之间具有确定的相对运动。因此，通常我们把机器与机构统称为机械。 机器的种类很多，但基本机构的种类不多，最常用的机构有：连杆机构，凸 轮机构，齿轮传动机构，间歇运动机构。（动画见课件） 二、机器的组成 1．按功能分析机器的组成 动力部分 传动部分 工作部分 控制部分 就功能来说，一般机器主要由四个基本部分组成： 动力部分——是机器工作动力源。最常见的是电动机和内燃机。 工作部分——是机器特定功能的执行部分。比如：汽车的车轮、起重机的吊 钩、机床的刀架、飞机的尾舵和机翼以及轮船的螺旋桨等。 传动部分——联接原动机和工作部分的中间部分。比如：汽车的变速箱、机 床的主轴箱、起重机的减速器等。 控制部分——控制机器的启动、停止和正常协调动作。比如：汽车的方向盘 和转向系统、排挡杆，刹车及其踏板，离合器踏板及油门等就组成了汽车的控制 系统。 实例 3：分析自动洗衣机的组成（动画见课件） 2．按结构分析机器的组成 静联接 动联接 协调组合 零件 构件 机构 机器 与动力源 构件是组成机器的运动单元。 零件是组成机器的最基本单元（即制造单元）。 构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配而成的刚性结构（如内燃 机中的曲轴，连杆 ）。 通用零件——机器中普遍使用的零件。如：齿轮、螺钉、轴等。 专用零件——只在某些机器中使用的零件。如：内燃机中的活塞、起重机中 的吊钩等。 部件——完成共同任务而结合起来的一组零件，它是机器装配的单元。如： 联轴器、滚动轴承、减速器等。 实例 4：分析带传动机构的组成？（动画见课件） 实例 5：分析链传动机构的组成？（动画见课件）
第二节机械分析的一般程序和基本方法 在实际生产中，经常会要面临对现有机械设备和产品进行仿制、革新、使用 雏护、维修等，这就需要对其进行种种分析。 本课程将以实物机械为对象，研究常用机构，通用零件与部件以及一般机器 分析的基本理论和方法。 一、机械分析的一般程序 1.机械传动系统的运动分析 分析机械传动系统中执行构件的运动形式，原动机的类型、所用机构的类型、 功能、性能特点、运动特点、运动参数、几何参数及标准等。 2.机械传动装置结构分析 分析机械传动装置中各基本机构、零部件及其组合的结构及其合理性，包括 设计结构、工艺结构、装配结构等。 3。通用零件与部件的工作能力分析 分析通用零件与部件的功能、特点、结构、材料、标准，并作载荷分析、受 力分析、失效分析、承载能力核算，了解提高工作能力的措篮。 4。机械常用零部件的精度分析 根据整机及其零部件的功能要求，分析其尺寸精度、配合精度、形状位置精 度、表面粗椅度。 二、机械分析的基本方法 1。理论和实践的紧密结合：将机械分析的理论与实际机构和机器的具体应 用密切联系起米，并运用所学的原理进行观察和分析， 2。抓住分析对象的共性：各种机构和机器具有许多共性的问愿，在机械分 析过程中，不仅应分析它们的特性，也要抓住它们之间的共性，从而可收到举一 反三的效果，并培养创新意识。 3.采用综合分析的方法：工程间题都是沙及多方面因素的馀合性间题，故 要综合运用所学的基本理论和方法分析和解决有关的工程实际问题，在这一过程 中往往需要采用分析、对比、判断等多种方法，以全面分析和解决问题 第三节本课程的性质、任务和学习方法 一、本课程的性质和任务 1,本课程的性质 本课程是一门介绍机械基本知识、基本理论和基本方法，并培养一定机械分 析能力的技术基绵误。 2.本课程的任务 (1)掌握常用机构和通用零部件有关的基本知识和分析方法 (2》具有运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力。 (3》培养有关的基本技能和综合分析能力：培养实际解决工程问愿的能力， (4)培养创新意识和团队协作精神。 二、本课程的学习方法 1,着重基木概念的理解和基木分析方法的掌捏，不强调系统的理论分析： 2,着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导： 3.注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力
5 第二节 机械分析的一般程序和基本方法 在实际生产中，经常会要面临对现有机械设备和产品进行仿制、革新、使用、 维护、维修等，这就需要对其进行种种分析。 本课程将以实物机械为对象，研究常用机构、通用零件与部件以及一般机器 分析的基本理论和方法。 一、机械分析的一般程序 1．机械传动系统的运动分析 分析机械传动系统中执行构件的运动形式、原动机的类型、所用机构的类型、 功能、性能特点、运动特点、运动参数、几何参数及标准等 。 2．机械传动装置结构分析 分析机械传动装置中各基本机构、零部件及其组合的结构及其合理性，包括 设计结构、工艺结构、装配结构等。 3．通用零件与部件的工作能力分析 分析通用零件与部件的功能、特点、结构、材料、标准，并作载荷分析、受 力分析、失效分析、承载能力核算，了解提高工作能力的措施。 4．机械常用零部件的精度分析 根据整机及其零部件的功能要求，分析其尺寸精度、配合精度、形状位置精 度、表面粗糙度。 二、机械分析的基本方法 1．理论和实践的紧密结合：将机械分析的理论与实际机构和机器的具体应 用密切联系起来，并运用所学的原理进行观察和分析。 2．抓住分析对象的共性：各种机构和机器具有许多共性的问题，在机械分 析过程中，不仅应分析它们的特性，也要抓住它们之间的共性，从而可收到举一 反三的效果，并培养创新意识。 3．采用综合分析的方法：工程问题都是涉及多方面因素的综合性问题，故 要综合运用所学的基本理论和方法分析和解决有关的工程实际问题，在这一过程 中往往需要采用分析、对比、判断等多种方法，以全面分析和解决问题。 第三节 本课程的性质、任务和学习方法 一、本课程的性质和任务 1．本课程的性质 本课程是一门介绍机械基本知识、基本理论和基本方法，并培养一定机械分 析能力的技术基础课。 2．本课程的任务 （1）掌握常用机构和通用零部件有关的基本知识和分析方法。 （2）具有运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力。 （3）培养有关的基本技能和综合分析能力；培养实际解决工程问题的能力。 （4）培养创新意识和团队协作精神。 二、本课程的学习方法 1．着重基本概念的理解和基本分析方法的掌握，不强调系统的理论分析； 2．着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导； 3．注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力
第2单元 学时数：2学时 教学目的与要求： 1,掌程构件的运动形式及运动副的分类 2.掌握运动链成为机构的条件： 3,掌握平面机构运动简图的绘制方法： 4。熟悉观察机械运动的方法。 教学重点与难点： 重点：1，运动链成为机构的条件 2.平面机构运动简图的绘制 难点：平面机构运动简图的绘制 教学手段与方式： 课堂讲授，实物模型演示，多媒体课件 散学内容： 第二章机械传动系统的运动分析 第一节机构的组成及运动简图 一，构件的运动及运动副 二、运动链与机构 三、平面机构运动简图 第二章机械传动系统的运动分析 机械传动系统运动分析的目的：通过分析机构运动的可能性及其具有确定运 动的条件，了解常用机构及其传动系统的运动特性、传动形式及基本功用 第一节机构的组成及运动简图 平面机构一所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 本章主要讨论平面机构（工程中常见）。 一、构件的运动及运动副 《一)构件的运动形式 1,构件的平动（或移动） 构件作平动（或移动）时，其上任一条直线始终与初始位置保持平行 实例：（图2-1） 内燃机气缸中话塞的运动：直线平动 实例：（图2-2） 摆式送料机料槽的运动：曲线平动 图2-1活寒的平动
6 第 2 单元 学时数：2 学时 教学目的与要求： 1．掌握构件的运动形式及运动副的分类 2．掌握运动链成为机构的条件； 3．掌握平面机构运动简图的绘制方法； 4．熟悉观察机械运动的方法。 教学重点与难点： 重点：1．运动链成为机构的条件 2．平面机构运动简图的绘制 难点：平面机构运动简图的绘制 教学手段与方式： 课堂讲授，实物模型演示，多媒体课件 教学内容： 第二章 机械传动系统的运动分析 第一节 机构的组成及运动简图 一、构件的运动及运动副 二、运动链与机构 三、平面机构运动简图 第二章 机械传动系统的运动分析 机械传动系统运动分析的目的：通过分析机构运动的可能性及其具有确定运 动的条件，了解常用机构及其传动系统的运动特性、传动形式及基本功用。 第一节 机构的组成及运动简图 平面机构——所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 本章主要讨论平面机构（工程中常见）。 一、构件的运动及运动副 （一）构件的运动形式 1．构件的平动（或移动） 构件作平动（或移动）时，其上任一条直线始终与初始位置保持平行。 实例：（图 2-1） 内燃机气缸中活塞的运动：直线平动 实例：（图 2-2） 摆式送料机料槽的运动：曲线平动 图 2-1 活塞的平动
图2-2料槽的平动 构件平动时的特征： ①其上各点的轨迹形状相同： ②在同一髯时其上各点的速度和加速度相同 2.构件的定轴转动 构件作转动时，其上（或其延伸部分）有唯一的一条直线同定不动。 转轴—构件转动时，其上固定不动的直线。 例如：齿轮、凸轮、带轮、电机转子、机床主轴等。（图形见课件） 构件定轴转动时的特征：除转轴上的点不动外，其余各点都在垂直于转轴的 平面内作圆周运动：圆心在转轴上，圆周的半径为点到转轴的距离。 3.构件的平面运动 构件作平面运动时，其上任一点始终在某一平面内运动。 实例：（图2-3） 车辆的车轮沿直线轨道的滚动。 图2-3车轮的平面运动 实例：（图21） 内懋机连杆的运动。 平动和定轴转动是平面运动的特殊情形。平面运动可视作平动和转动的合成。 (二)运动副及其分类 构件的白由度—构件所具有的独立运动数目。 一个作平面运动的自由构件S可有三个独立运动，即：沿x轴方向的移动： 沿y轴方向的移动：绕任意点A的转动。（图形见课件） 可见，一个作平面运动的自由构件有三个自由度. 运动副一两构件直接接触并能产生确定相对运动的联接。 钓束一对构件独立运动的限制。 作平面运动的构件，其钓束不能超过2个，否则就不可能产生相对运动
7 图 2-2 料槽的平动 构件平动时的特征： ①其上各点的轨迹形状相同； ②在同一瞬时其上各点的速度和加速度相同。 2．构件的定轴转动 构件作转动时，其上（或其延伸部分）有唯一的一条直线固定不动。 转轴——构件转动时，其上固定不动的直线。 例如：齿轮、凸轮、带轮、电机转子、机床主轴等。（图形见课件） 构件定轴转动时的特征：除转轴上的点不动外，其余各点都在垂直于转轴的 平面内作圆周运动；圆心在转轴上，圆周的半径为点到转轴的距离。 3．构件的平面运动 构件作平面运动时，其上任一点始终在某一平面内运动。 实例：（图 2-3） 车辆的车轮沿直线轨道的滚动。 图 2-3 车轮的平面运动 实例：（图 2-1） 内燃机连杆的运动。 平动和定轴转动是平面运动的特殊情形。平面运动可视作平动和转动的合成。 （二）运动副及其分类 构件的自由度——构件所具有的独立运动数目。 一个作平面运动的自由构件 S 可有三个独立运动，即：沿 x 轴方向的移动； 沿 y 轴方向的移动；绕任意点 A 的转动。（图形见课件） 可见，一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 运动副——两构件直接接触并能产生确定相对运动的联接。 约束——对构件独立运动的限制。 作平面运动的构件，其约束不能超过 2 个，否则就不可能产生相对运动
按两构件的接触情况，运动副分为：低副和高副 1.低别 一两构件以面接触构成的运动副。（动面见课件） (1)转动剧[图2-5(a小、[图2-Sb] 构成转动副的两构件只能绕某一轴线作相对运动。 较链一由圆柱销和销孔构成的转动副。 (2)移动副[图2-5(c小、[图2-5(d川 构成移动副的两构件只能沿一个方向作相对移动。 轴承轴 图在销 构件1 (a)轴与轴承 ()圆柱销与销孔 汽红活塞 (c)活塞与气缸 (d)滑板与导轨 齿轮1 (©)车轮与钢轨 (0凸轮与顶杆 g)两轮聘合 图2-5运动刚实例 2.高副 一两构件以点或线接触构成的运动副。（动画见课件》 组成平面高刷的两构件可沿接触点切线Ⅱ方向的相对移动和绕接触点A的相 对转动.[图2-5(e小、[图25(0、[图2-5(g】 平面运动副一两构件在同一平面内作相对运动构成的运动副。（动画见课 件) 空问运动副：（动画见课件） 螺旋副（图2-6），球副（图2-7）。 应用：球较链、拉杆天线、螺旋、生物关节等
8 按两构件的接触情况，运动副分为：低副和高副 1．低副 ——两构件以面接触构成的运动副。（动画见课件） （1）转动副 [图 2-5(a)]、[图 2-5(b)] 构成转动副的两构件只能绕某一轴线作相对运动。 铰链——由圆柱销和销孔构成的转动副。 （2）移动副 [图 2-5 (c)]、[图 2-5 (d)] 构成移动副的两构件只能沿一个方向作相对移动。 (a) 轴与轴承 (b) 圆柱销与销孔 (c) 活塞与气缸 (d) 滑板与导轨 (e) 车轮与钢轨 (f) 凸轮与顶杆 (g) 两轮齿啮合 图 2-5 运动副实例 2．高副 ——两构件以点或线接触构成的运动副。（动画见课件） 组成平面高副的两构件可沿接触点切线tt方向的相对移动和绕接触点A的相 对转动。[图 2-5(e)]、 [图 2-5(f)]、[图 2-5(g)] 平面运动副——两构件在同一平面内作相对运动构成的运动副。（动画见课 件） 空间运动副：（动画见课件） 螺旋副（图 2-6），球副（图 2-7）。 应用：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节等
图2-6螺旋副 图2.7球副 二、运动链与机构 1.运动链 一两个或两个以上的构件通过运动副联接而成的系统。 b】 图2-8运动随 闭式运动链一各构件构成首末封闭的系统。[图2-8(】 应用：传统的机械中多采用闭式运动链。 开式运动链一各构件未构成首末封闭的系统。[图2-8飘b)川 应用：随着生产线中机械手和机器人的应用日趋普遍，开式运动链也逐渐增 多。 2.机构 一固定某一构件，并让另一个（或几个）构件按给定运动规律相对于固定 构件运动，其余构件能随之作确定相对运动的运动链。 机架一机构中固定的构件。 原动件（或主动件）一机构中按给定运动规律作独立运动的构件。 从动件一机构中随原动件而运动的构件， 可见，机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。 三、平面机构运动简图 一用简单的线条和符号来表示构件和运动副。并按一定比例确定各运动副 的相对位置，以表示机构中各构件间相对运动关系的简化图形， 运动副的表示方法：（见课件） 一般构件的表示方法：（见课件） 机构示意图一只反映机构组成情况及其运动的传递方式，不要求严格地按 比例绘制的运动简图。 例如：单缸四冲程内燃机，牛头创床。（图形见课件） 常用机构示意图符号（见教材表23）. 绘制机构运动简图的一般步骤为：
9 图 2-6 螺旋副 图 2-7 球副 二、运动链与机构 1．运动链 ——两个或两个以上的构件通过运动副联接而成的系统。 (a) (b) 图 2-8 运动链 闭式运动链——各构件构成首末封闭的系统。[图 2-8(a)] 应用：传统的机械中多采用闭式运动链。 开式运动链——各构件未构成首末封闭的系统。[图 2-8(b)] 应用：随着生产线中机械手和机器人的应用日趋普遍，开式运动链也逐渐增 多。 2．机构 ——固定某一构件，并让另一个（或几个）构件按给定运动规律相对于固定 构件运动，其余构件能随之作确定相对运动的运动链。 机架——机构中固定的构件。 原动件（或主动件）——机构中按给定运动规律作独立运动的构件。 从动件——机构中随原动件而运动的构件。 可见，机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。 三、平面机构运动简图 ——用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按一定比例确定各运动副 的相对位置，以表示机构中各构件间相对运动关系的简化图形。 运动副的表示方法：（见课件） 一般构件的表示方法：（见课件） 机构示意图——只反映机构组成情况及其运动的传递方式，不要求严格地按 比例绘制的运动简图。 例如：单缸四冲程内燃机，牛头刨床。（图形见课件） 常用机构示意图符号（见教材表 2-3）。 绘制机构运动简图的一般步骤为：
①分析机构的组成和运动。确定机架、原动件和从动件。 ②从原动件开始，沿运动传递路线，确定运动副的类型和数目， ③选择绘制简图的视图平面：测量各运动副相对位置的实际尺寸 ④选择合适的比例尺，按比例定出各运动副的相对位置：用规定符号绘制出 构件和运动刚：并以箭头表示原动件的运动方向。 常用的比例尺为： 实际长顶mm或m) = 图示长度mm) 【例2-1】绘制卡车翻斗自动卸料机构的运动简图。[图2-9a订 Mra mm/mm a (b) 图29自动卸料机构 解：(1)分析机构的组成和运动原理 组成：车体1、活塞杆2、短斗3、油红缸体4. 运动原理：利用油压推动活塞杆2排起翻斗3，使翻斗绕支点B翻转，物料 便自动卸下。 车体—机架：活寒杆一原动件：翻斗和油缸体一从动件。 (2)依次确定运动刷的类型 活塞杆与油体构成移动副D,活寒杆与翻斗、翻斗与机架、油缸体与机哭 分别构成转动副A、B、C. (3)选择视图平面，测量确定各运动副相对位置的实际尺寸 (4)根据卸料机构的真实尺寸和图幅大小，确定长度比例尺西=amm/mm 并绘制机构运动简图.[图2-9(b)] 箭头表示原动件（活塞杆）的运动方向， (3) (b) 图2-10液压泵 【例2-2】绘制液压泵的机构示意图。[图2-10a川 解：(1)分析机构的组成和运动原理 10
10 ①分析机构的组成和运动。确定机架、原动件和从动件。 ②从原动件开始，沿运动传递路线，确定运动副的类型和数目。 ③选择绘制简图的视图平面；测量各运动副相对位置的实际尺寸。 ④选择合适的比例尺，按比例定出各运动副的相对位置；用规定符号绘制出 构件和运动副；并以箭头表示原动件的运动方向。 常用的比例尺为： 【例 2-1】绘制卡车翻斗自动卸料机构的运动简图。[图 2-9(a)] (a) (b) 图 2-9 自动卸料机构 解：（1）分析机构的组成和运动原理 组成：车体 1、活塞杆 2、翻斗 3、油缸体 4。 运动原理：利用油压推动活塞杆 2 撑起翻斗 3，使翻斗绕支点 B 翻转，物料 便自动卸下。 车体——机架；活塞杆——原动件；翻斗和油缸体——从动件。 （2）依次确定运动副的类型 活塞杆与油缸体构成移动副 D，活塞杆与翻斗、翻斗与机架、油缸体与机架 分别构成转动副 A、B、C。 （3）选择视图平面，测量确定各运动副相对位置的实际尺寸。 （4）根据卸料机构的真实尺寸和图幅大小，确定长度比例尺 μl = a mm/mm， 并绘制机构运动简图。[图 2-9 (b)] 箭头表示原动件（活塞杆）的运动方向。 (a) (b) 图 2-10 液压泵 【例 2-2】绘制液压泵的机构示意图。[图 2-10(a)] 解：（1）分析机构的组成和运动原理 (mm) (mm m) 图示长度 实际长度 或 μl =
组成：偏心轴1、圆套2、隔3板和泵体4。 运动原理：该液压泵运转时，偏心轴1的儿何轴线B绕固定轴线A作圆周 运动：圆套2活套在偏心轴1上，可相对转动：隔板3的下端呈圈弧状与构件2 较接。系内空间被隔板3隔为/、两腔：随着液压泵的运转，/、两腔的压 力发生变化，从而形成吸液和排液过程。 泵体—机架；偏心轴一原动件：其余构件一从动件， (2)依次确定运动副的类型 偏心轴1与泵体4构成转动副A:圆套2与偏心轴1构成转动副B:圆套2 与隔板3构成转动副C:隔板3与泵体4构成移动副，移动导路通过转动酬C 的中心。 (3)选择视图平面，按大致比例绘图 以回转副A为基准，目测回转副A、B及C的相对位置：从偏心轴1开始依 次画出各构件及运动副：[图2-10b 图中箭头表示原动件（偏心轴）的运动方向。 【例2-3】绘制图压力机的运动简图。[图2-11(a] (a) (b) 图2-1川压力机 解：压力机由多种机构组成，仍按上述步骤绘制其运动简图。 (1)分析机构的组成和运动原理 组成：偏心轮1、齿轮1'，连杆2、滑杆3、连杆4，滚子5，槽凸轮6、齿 轮6、滑块7、冲杆8和机座9。 其中，偏心轮1和齿轮固联：槽凸轮6和齿轮6固联。 运动原理：运动由偏心轮1输入，一路经杆件2和3传至杆件4：另一路由 齿轮1经齿轮6、情凸轮6、滚子5传至杆件4. 两路运动经杆件4合成，由滑块7传至冲杆8，实现冲压动作。 机座9—机架：构件一原动件：其余构件一从动件，其中冲杆8 为输出构件， (2》依次确定运动别的类型 转动刷：机架9与构件11'：构件1与2：构件2与3：构件3与4：构件4 1
11 组成：偏心轴 1、圆套 2、隔 3 板和泵体 4。 运动原理：该液压泵运转时，偏心轴 1 的几何轴线 B 绕固定轴线 A 作圆周 运动；圆套 2 活套在偏心轴 1 上，可相对转动；隔板 3 的下端呈圆弧状与构件 2 铰接，泵内空间被隔板 3 隔为Ⅰ、Ⅱ两腔；随着液压泵的运转，Ⅰ、Ⅱ两腔的压 力发生变化，从而形成吸液和排液过程。 泵体——机架；偏心轴——原动件；其余构件——从动件。 （2）依次确定运动副的类型 偏心轴 1 与泵体 4 构成转动副 A；圆套 2 与偏心轴 1 构成转动副 B；圆套 2 与隔板 3 构成转动副 C；隔板 3 与泵体 4 构成移动副，移动导路通过转动副 C 的中心。 （3）选择视图平面，按大致比例绘图 以回转副 A 为基准，目测回转副 A、B 及 C 的相对位置；从偏心轴 1 开始依 次画出各构件及运动副；[图 2-10(b)] 图中箭头表示原动件（偏心轴）的运动方向。 【例 2-3】 绘制图压力机的运动简图。[图 2-11(a)] (a) (b) 图 2-11 压力机 解：压力机由多种机构组成，仍按上述步骤绘制其运动简图。 （1）分析机构的组成和运动原理 组成：偏心轮 1、齿轮 1'、连杆 2、滑杆 3、连杆 4、滚子 5、槽凸轮 6、齿 轮 6'、滑块 7、冲杆 8 和机座 9。 其中，偏心轮 1 和齿轮 1'固联；槽凸轮 6 和齿轮 6'固联。 运动原理：运动由偏心轮 1 输入，一路经杆件 2 和 3 传至杆件 4；另一路由 齿轮 1'经齿轮 6'、槽凸轮 6、滚子 5 传至杆件 4。 两路运动经杆件 4 合成，由滑块 7 传至冲杆 8，实现冲压动作。 机座 9——机架；构件 1-1'——原动件；其余构件——从动件，其中冲杆 8 为输出构件。 （2）依次确定运动副的类型 转动副：机架 9 与构件 1-1'；构件 1 与 2；构件 2 与 3；构件 3 与 4；构件 4
与5：构件6-6与9：构件7与8. 移动副：构件3与9：构件8与9。 高副：轮1'与6：滚子5与槽凸轮6。 (3)选择视图平面和比例尺：测量各构件尺寸和各运动刚间的相对位置。 (4)设偏心轮1相对机架9处于某一位置，并从偏心轮1开始，分别沿着 两条运动路线，用规定的符号依次画出各个构件和运动剧。[图2-11b刃 图中箭头表示原动件11'的转动方向。 【例】图示颗式碎矿机.当曲轴2绕轴心0，连续回转，动颜板6绕轴心 O,往复摆动，从而将石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图，（图形见课件） 【例】绘制图示偏心泵的运动简图。（图形见课件） 12
12 与 5；构件 6-6'与 9；构件 7 与 8。 移动副：构件 3 与 9；构件 8 与 9。 高副：齿轮 1'与 6'；滚子 5 与槽凸轮 6。 （3）选择视图平面和比例尺；测量各构件尺寸和各运动副间的相对位置。 （4）设偏心轮 1 相对机架 9 处于某一位置，并从偏心轮 1 开始，分别沿着 两条运动路线，用规定的符号依次画出各个构件和运动副。[图 2-11(b)] 图中箭头表示原动件 1-1'的转动方向。 【 例 】 图示颚式碎矿机。当曲轴 2 绕轴心 O1 连续回转，动颚板 6 绕轴心 O3 往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。（图形见课件） 【 例 】绘制图示偏心泵的运动简图。（图形见课件）