第9章振动习题解答 60 第9章振动习题解答 第九章基本知识小结 5.阻尼振动的动力学方程为 d2x 72+2B+o02x=0 1.物体在线性回复力F=,kx,或线性回复力矩τ=,c中作用下 dt 其运动学方程分三种情况: 的运动就是简谐振动,其动力学方程为 d'x 2+0.3x=0 (x表 (1)在弱阻尼状态(Bw。),无周期性,振子单调、缓慢地回到 2.简谐振动的运动学方程为x=Aco以wot+a):圆频率、频率、 平衡位置。 周期是由振动系统本身决定的,wo=2πT=2rv:振幅A和初相a (3)临界阻尼状态(B=w0),无周期性,振子单调、迅速地回到 由初始条件决定。 平衡位置 3在简谐振动中,动能和势能互相转换,总机械能保持不变: d'x 对于弹簧振子,E+E。=k=m®。2A2。 6.受迫振动动力学方程 +2B +x=fo cosot: dt 4两个简谐振动的合成 其稳定解为x=Ac0s(ot+p),w是驱动力的频率,Ao和中也不 分振动特点 合振动特点 方向相同,频率相同 与分振动频率相同的简谐振动 是由初始条件决定,A。=f6/W(o,2-02)2+4B2o △a=士2nπ 合振幅最大 2Bo Aa=士(2n+1)π合振幅最小 tg0=- a,2-2 方向相同,频率不同,频 不是简谐振动,振动周期等于分振动 率成整数比 周期的最小公倍数 当0=V@。2-2B2时,发生位移共振。 方向相同,频率不同,频 出现拍现象,拍频等于分振动频率之 率较高,又非常接近 差 方向垂直,频率相同 运动轨迹一般为椭圆 △a=±2nπ简谐振动(IⅢI象限) △a=士(2n+1)T简谐振动(ⅡV象限) 方向垂直,频率不同,频 利萨如图形,花样与振幅、频率、初 率成整数比 相有关
第9章振动习题解答 60 第9章振动习题解答 第九章基本知识小结 ⒈物体在线性回复力 F = - kx,或线性回复力矩τ= - cφ作用下 的运动就是简谐振动,其动力学方程为 0, 2 2 0 2 + x = dt d x (x 表 示线位移或角位移);弹簧振子:ω0 2=k/m,单摆:ω0 2=g/l,扭摆: ω0 2=C/I. ⒉简谐振动的运动学方程为 x = Acos(ω0t+α);圆频率、频率、 周期是由振动系统本身决定的,ω0=2π/T=2πv;振幅 A 和初相α 由初始条件决定。 ⒊在简谐振动中,动能和势能互相转换,总机械能保持不变; 对于弹簧振子, 2 2 2 0 2 1 2 1 Ek + Ep = kA = m A 。 ⒋两个简谐振动的合成 分振动特点 合振动特点 方向相同,频率相同 与分振动频率相同的简谐振动 Δα=±2nπ 合振幅最大 Δα=±(2n+1)π 合振幅最小 方向相同,频率不同,频 率成整数比 不是简谐振动,振动周期等于分振动 周期的最小公倍数 方向相同,频率不同,频 率较高,又非常接近 出现拍现象,拍频等于分振动频率之 差 方向垂直,频率相同 运动轨迹一般为椭圆 Δα=±2nπ 简谐振动(ⅠⅢ象限) Δα=±(2n+1)π简谐振动(ⅡⅣ象限) 方向垂直,频率不同,频 率成整数比 利萨如图形,花样与振幅、频率、初 相有关 ⒌阻尼振动的动力学方程为 2 0 2 2 0 2 + + x = dt dx dt d x 。 其运动学方程分三种情况: ⑴在弱阻尼状态(β<ω0),振动的方向变化有周期性, 2 2 0 cos(' ), ' = + = − − x Ae t t ,对数减缩 = βT’. ⑵在过阻尼状态(β>ω0),无周期性,振子单调、缓慢地回到 平衡位置。 ⑶临界阻尼状态(β=ω0),无周期性,振子单调、迅速地回到 平衡位置 ⒍受迫振动动力学方程 x f t dt dx dt d x 2 0 cos 2 2 0 2 + + = ; 其稳定解为 cos( ) x = A0 t + ,ω是驱动力的频率,A0 和φ也不 是由初始条件决定, 2 2 2 2 2 A0 = f 0 / (0 − ) + 4 2 2 0 2 − tg = − 当 2 2 = 0 − 2 时,发生位移共振
第9章振动习题解答 61 第9章振动习题解答 9.2.1一刚体可绕水平轴摆动。已知刚体质量为m,其重心C和 设m向下偏离平衡位置x,弹簧1伸长△L1,弹簧2 轴O间的距离为h,刚体对转动轴线的转动惯量为I。问刚体围绕平 伸长△L2,△L1+△L2=x(1):由于忽略弹簧质量, 衡位置的微小摆动是否是简谐振动?如果是,求固有频率,不计一 两个弹簧连接点处所受的两个弹力等大反向,即 切阻力。 m k△L1=k△L2(2:、(2②解得:AL2=x, 07 解:规定转轴正方向垂直纸面向外,忽 略一切阻力,则刚体所受力矩t=,mghsin中 因为是微小摆动,sin中≈中,∴.T=.mgh中, 所以m所受的回复力F=-k△L,=一能x, 即刚体是在一线性回复力矩作用下在平衡位 置附近运动,因而是简谐振动。 由牛顿二定律:-能x=m产,即杂+x=0 由转动定理:-mghφ=1d2p/dh2 0,'=√始,未串联前频率0,=臣,令0,=0,即 即,#+警中=0∴0,2=竿,0。=学 √=V停,可求得:k=k kk: 9.2.2轻弹簧与物体的连接如图所示,物体质量为m,弹簧的劲 9.2.4单摆周期的研究:(1)单摆悬挂于以加速度α沿水平方向直 度系数为k1和k2,支承面为理想光滑面,求系统振动的固有频率。 线行驶的车厢内:(2)单摆悬挂于以加速度α上升的电梯内:(3)单摆 解:以平衡位置为原点建立 k k2 悬挂于以加速度a(a<g)下降的电梯内。求此三种情况下单摆的周 坐标0-x。设m向右偏离平衡位 MiM 期,摆长为1 置x,则弹簧1被拉长x,弹簧2 0 解:()以车为参考系,单摆受力如图示, 被压缩x,m所受的合力(即回复力)F=-(k1+k2)x 设平衡位置与竖直线成α角,由平衡条件: Tsin a=ma,T cosa mg,..tga=a/g 由牛顿第二定律:-(化,+人2)x=m容,亲+泸x=0 设单摆偏离平衡位置角位移为0(9<5°),单摆所受回复力矩: =-[mglsin a+0)-malcos(a+0)] =-mlg(sin a cos0+cosasin 0)-a(cosa cos0-sin asin 0)] 9.2.3一垂直悬挂的弹簧振子,振子质量为m,弹簧的劲度系数 0<5°,cos0≈1,sn0≈0,gsin a=acosa 为k1.若在振子和弹簧k1之间串联另一弹簧,使系统的频率减少一半。 T-mlg(smn a+0 cosa)-a(cosa-0sin a)] 问串联上的弹簧的劲度系数k虹应是k:的多少倍? =-ml(g cosa+asin a)0 解:以两个弹簧串联后m的平衡位置为原点建立图示坐标o-x, 由转动定理:邛=t,m2碧=-ml(gcosa+asna)
第9章振动习题解答 61 第9章振动习题解答 9.2.1 一刚体可绕水平轴摆动。已知刚体质量为 m,其重心 C 和 轴 O 间的距离为 h,刚体对转动轴线的转动惯量为 I。问刚体围绕平 衡位置的微小摆动是否是简谐振动?如果是,求固有频率,不计一 切阻力。 解:规定转轴正方向垂直纸面向外,忽 略一切阻力,则刚体所受力矩τ= - mghsinφ O h 因为是微小摆动,sinφ≈φ,∴τ= - mghφ, 即刚体是在一线性回复力矩作用下在平衡位 φ C 置附近运动,因而是简谐振动。 由转动定理: 2 2 − mgh = Id / dt mg 即, I mgh I mgh I mgh dt d + = = 0 = 2 0 0 , 2 2 9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示,物体质量为 m,弹簧的劲 度系数为 k1 和 k2,支承面为理想光滑面,求系统振动的固有频率。 解:以平衡位置为原点建立 k1 k2 坐标 o-x。设 m 向右偏离平衡位 置 x,则弹簧 1 被拉长 x,弹簧 2 o x 被压缩 x,m 所受的合力(即回复力) F (k k )x = − 1 + 2 . 由牛顿第二定律: ( ) , 0 1 2 2 2 2 2 − 1 + 2 = + = + k k x m x m k k dt d x dt d x m k k m k k 1 2 1 2 0 2 0 , + + = = 9.2.3 一垂直悬挂的弹簧振子,振子质量为 m,弹簧的劲度系数 为k1.若在振子和弹簧k1 之间串联另一弹簧,使系统的频率减少一半。 问串联上的弹簧的劲度系数 k2 应是 k1 的多少倍? 解:以两个弹簧串联后 m 的平衡位置为原点建立图示坐标 o-x, 设 m 向下偏离平衡位置 x,弹簧 1 伸长ΔL1,弹簧 2 k1 伸长ΔL2,ΔL1+ΔL2 = x (1);由于忽略弹簧质量, k2 两个弹簧连接点处所受的两个弹力等大反向,即 k1ΔL1 = k2ΔL2 (2);由⑴、⑵解得: L x k k k 1 2 1 2 + = , o 所以 m 所受的回复力 F k L x k k k k 1 2 1 2 2 2 + = − = − , x 由牛顿二定律; 2 2 1 2 1 2 dt d x k k k k − + x = m ,即 0 ( ) 1 2 1 2 2 2 + = + x m k k k k dt d x 0 ( ) 1 2 1 2 ' m k k k k + = ,未串联前频率 m k1 0 = ,令 2 0 1 0 ' = ,即 m k m k k k k 1 1 2 1 2 2 1 ( ) = + ,可求得: 3 1 1 2 k = k 9.2.4 单摆周期的研究:⑴单摆悬挂于以加速度 a 沿水平方向直 线行驶的车厢内;⑵单摆悬挂于以加速度 a 上升的电梯内;⑶单摆 悬挂于以加速度 a(a<g)下降的电梯内。求此三种情况下单摆的周 期,摆长为 l. 解:⑴以车为参考系,单摆受力如图示, 设平衡位置与竖直线成α角,由平衡条件: T sin = ma,T cos = mg,tg = a / g 设单摆偏离平衡位置角位移为θ(θ<5°),单摆所受回复力矩: ( cos sin ) [ (sin cos ) (cos sin )] 5 , cos 1, sin , sin cos [ (sin cos cos sin ) (cos cos sin sin )] [ sin( ) cos( )] ml g a ml g a g a ml g a mgl mal = − + − + − − = = − + − − = − + − + 由转动定理: , 2 ( cos sin ) 2 2 I ml ml g a dt d = = − + , m m f*=ma T mg a α
第9章振动习题解答 62 第9章振动习题解答 +m0=0 cosa=g/a+g,sin a=alag k=m@,2=告×0S×(2x×10'=354N/m ,=mg世-平a=厚,T=2高 9.2.6一弹簧振子,弹簧的劲度系数为k=9.8N/m,物体的质量为 以上求解较为麻烦,我们可以用另外一种简捷的思路和方法: 200g,现将弹簧自平衡位置拉长2√2cm并给物体一远离平衡位置的 在重力场中单摆的周期为T=2π√F,g是重力场强度 速度,其大小为7.0cm/s,求该振子的运动学方程(SI)。 现在单摆在力场mg=mg+f*=mg-ma中振动,力场强度: 解:弹簧振子的圆频率0,=√层=√爱=7设振子的运动学方 g=g-a,g'=g2+a,T=2πF=2r石 程为x=Acos(7t+a)(),v==-7Asm71+a)(2). (2)以电梯为参考系,平衡位置仍然在铅直方向,由转动定理: 据题意,t0时,x=2W2×10-2m,v=7.0×102m/s,代入(1)、 -(mg+ma)sin 0s-m(g+a)o=ml (2)中,有2√2×10-2=Acos(1y,7.0×10-2=-7Asn(2y 票+婴0=0,m=平,T=2π西 由(1y、(2)可解得:A=3×102m:cos=2√2/3,sma=-1/3, 同样可以认为单摆在力场mg'=mg-md中振动,力场强度: a=.19.47=.0.34rad.代入(1)中,振子的运动学方程为: x=3×102c0s(7t-0.34). g=g+a,T=2πF=2π 9.2.7质量为1.0×103g的物体悬挂在劲度系数为1.0×10°dyn/cm 3)与前面分析完全相同,T=2π√一 的弹簧下面,(1)求其振动的周期:(2)在=0时,物体距平衡位置的 位移为+0.5cm,速度为+15cms,求运动学方程。 解:以平衡位置为坐标原点,建立图示坐标0-x 9.2.5在通常温度下,固体内原子振动的频率数量级为101s, 设想各原子间彼此以弹簧连接,1摩尔银的质量为108g,且包含6.02 0o。=√=@agag=V10=10d 10T ×1023个原子,现仅考虑一列原子,且假设只有一个原子以上述频率 振动,其它原子皆处于静止,计算一根弹簧的劲度系数。 T=瓷=品=0.199s 解:利用9.2.2题的结果: k (2)设运动学方称为x=Acos(10W101+) ,=V世=磨 OWOWO
第9章振动习题解答 62 第9章振动习题解答 2 2 2 2 2 2 2 2 , , 2 0, cos / ,sin / , 0 2 cos sin 0 cos sin 2 2 2 2 a g l l a g l a g l g a l g a dt d T g a g a a g + + + + + = = = = + = = + = + 以上求解较为麻烦,我们可以用另外一种简捷的思路和方法: 在重力场中单摆的周期为 g l T = 2 ,g 是重力场强度 现在单摆在力场 mg mg f mg ma ' = + * = − 中振动,力场强度: 2 2 ' , ' , 2 2 ' 2 2 g a l g l g g a g g a T + = − = + = = ⑵以电梯为参考系,平衡位置仍然在铅直方向,由转动定理: 2 2 2 ( ) sin ( ) dt ml d mg ma l m g a l − + − + = g a l l g a l g a dt d T + + + + = = = 2 0, 0 , 2 2 同样可以认为单摆在力场 mg mg ma ' = − 中振动,力场强度: g a l g l g g a T + ' = + , = 2 = 2 ' ⑶与前面分析完全相同, g a l T − = 2 9.2.5 在通常温度下,固体内原子振动的频率数量级为 1013/s, 设想各原子间彼此以弹簧连接,1 摩尔银的质量为 108g,且包含 6.02 ×1023 个原子,现仅考虑一列原子,且假设只有一个原子以上述频率 振动,其它原子皆处于静止,计算一根弹簧的劲度系数。 解:利用 9.2.2 题的结果: m k m k k 2 0 1 2 = = + k m (2 10 ) 354N / m 13 2 6.02 10 108 10 2 1 2 2 0 1 2 3 3 = = = − 9.2.6 一弹簧振子,弹簧的劲度系数为 k=9.8N/m,物体的质量为 200g,现将弹簧自平衡位置拉长 2 2 cm 并给物体一远离平衡位置的 速度,其大小为 7.0cm/s,求该振子的运动学方程(SI)。 解:弹簧振子的圆频率 7 0.2 9.8 0 = = = m k .设振子的运动学方 程为 x = Acos(7t +) (1), v = = −7Asin( 7t +) (2) dt dx . 据题意,t=0 时, x 2 2 10 m,v 7.0 10 m /s −2 −2 = = ,代入⑴、 ⑵中,有 2 2 10 cos (1)',7.0 10 7 sin (2)' 2 2 = A = − A − − 由⑴'、⑵'可解得:A=3×10-2m; cos = 2 2 / 3,sin = −1/ 3 , α= - 19.47º= - 0.34rad. 代入(1)中,振子的运动学方程为: x = 3×10-2 cos (7t - 0.34). 9.2.7质量为1.0×103g的物体悬挂在劲度系数为1.0×106dyn/cm 的弹簧下面,⑴求其振动的周期;⑵在 t=0 时,物体距平衡位置的 位移为+0.5cm,速度为+15cm/s,求运动学方程。 解:以平衡位置为坐标原点,建立图示坐标 o-x ⑴ 10 10 10 3 10 1.0 10 10 0 2 6 5 = = − = = − m k T 0.199s 10 10 2 2 0 = = = k k ⑵设运动学方称为 x = Acos(10 10t +) O x
第9章振动习题解答 63 第9章振动习题解答 (3) t=0 v=-10V10Asm10W101+),将0时,x=0.5×102,v=15×102 代入,有0.5×10-2=Acosa①,-3×10-2/(2W10)=Asin a② t'=0176X 98 ①2+②2,可求得A2=0.475×10,A=6.89×103m,将A值代入 t'=0 ①、②中得:cosa=0.726,sm=-0.688,∴.a=-0.759rad 9.2.9画出某简谐振动的位移-时间曲线,其振动规律为 x=2cos2 (t+1/4)(SI ) 所以,运动学方程为:x=6.89×10-3cos10V101-0.759) 解:由运动学方程可知:A=2m,00=2,T=2r/00=1s,a=T2. 方法一:根据余弦函数图像规律:相位中=0,π2,严,3π2,2π时, 其对应的位移为A,0,-A,O,A.因此只要求出对应的时间t即可画出x-t 图像。令2π(+1/4)=0,π2,π,3π22π;可求得对应的时间为 9.2.8(1)一简谐振动的规律为x=5cos8t+r/4),若计时起点提前 -1/4,0,1/4,2/4,34.找出这些特殊点,即可画出x-t曲线。 0.5s,其运动学方程如何表示?欲使其初相为零,计时起点应提前或 方法二:令=+1/4得x=2cos2πt,以1/4秒为t轴的时间单位, 推迟若干? 先画出它的x-t图像。然后根据=-1/4,将o-x轴右移1/4即得到x-t (2)一简谐振动的运动学方程为x=8si(3t.π,若计时起点推迟 图像。 1s,它的初相是多少?欲使其初相为零,应怎样调整计时起点? X(m】 (3)画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后=0时旋转矢量 的位置。 解:(1)设计时起点提前to秒,则=t+to,将=-o代入原方程得 6t(1/4s) x=5cos8t'-8to+/4). 当to=0.5s时,x=5cos(8t-4+n/4)=5cos(8t-184°=5c0s8t'+176) 若使初相为零,令-8o+π/4=0,得0=π32,即计时起点提前 9.2.10半径为R得薄圆环静止于刀口0上,令其在自身平面内 π32秒可使初相为零。 作微小的摆动。(1)求其振动的周期。(2)求与其振动周期相等的单摆 (2)原方程x=8sin(3t-π=8cos3t-3π2).设计时起点推迟to秒, 的长度。(3)将圆环去掉2/3而刀口支于剩余圆环的中央,求其周期与 则t=t-to,将t=t+to代入原方程得x=8cos(3'+3to-3π/2). 整圆环摆动周期之比。 当to=1s时,x=8co3+3-3m2)=8cos(3-98°),to=1s时,初相 解:(1)如图示,to=-mgRsin中≈-mgR中 a=(3-3r/2)rad=-98 由平行轴定理,1.=mR2+mR2=2mR2:据转动 若使初相为零,令3to-3π2=0,得to=I2,即计时起点推迟 π2秒可使初相为零。 定理rl,B,-mgRp=2mR空,即 ↓mg
第9章振动习题解答 63 第9章振动习题解答 v = −10 10Asin(10 10t +) ,将 t=0 时,x=0.5×10-2 ,v=15×10-2 代入,有 0.510−2 = Acos ①,− 310−2 (/ 2 10)= Asin ② ①2+②2,可求得 A2=0.475×10-4,A=6.89×10-3m,将 A 值代入 ①、②中得: cos = 0.726,sin = −0.688, = −0.759rad 所以,运动学方程为: 6.89 10 cos(10 10 0.759) 3 = − − x t 9.2.8 ⑴一简谐振动的规律为 x=5cos(8t+π/4),若计时起点提前 0.5s,其运动学方程如何表示?欲使其初相为零,计时起点应提前或 推迟若干? ⑵一简谐振动的运动学方程为 x=8sin(3t-π),若计时起点推迟 1s,它的初相是多少?欲使其初相为零,应怎样调整计时起点? ⑶画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后 t=0 时旋转矢量 的位置。 解:⑴设计时起点提前 t0 秒,则 t'=t+t0,将 t=t'-t0 代入原方程得 x=5cos(8t'-8t0+π/4). 当 t0=0.5s 时,x=5cos(8t'-4+π/4)=5cos(8t'-184º)=5cos(8t'+176º) 若使初相为零,令 -8t0+π/4=0,得 t0=π/32,即计时起点提前 π/32 秒可使初相为零。 ⑵原方程 x=8sin(3t-π)=8cos(3t-3π/2). 设计时起点推迟 t0 秒, 则 t'=t-t0,将 t=t'+t0 代入原方程得 x=8cos(3t'+3t0-3π/2). 当 t0=1s 时,x=8cos(3t'+3-3π/2)=8cos(3t'-98º),∴t0=1s 时,初相 α=(3-3π/2)rad=-98º 若使初相为零,令 3t0-3π/2=0,得 t0=π/2,即计时起点推迟 π/2 秒可使初相为零。 ⑶ t=0 t=0 t’=0 176º 45º o x o -98º x t’=0 9.2.9 画出某简谐振动的位移-时间曲线,其振动规律为 x=2cos2π(t+1/4) (SI 制). 解:由运动学方程可知:A=2m,ω0=2π,T=2π/ω0=1s,α=π/2. 方法一:根据余弦函数图像规律:相位Φ=0,π/2,π,3π/2,2π时, 其对应的位移为 A,0,-A,0,A.因此只要求出对应的时间 t 即可画出 x-t 图像。令 2π(t+1/4)=0,π/2, π,3π/2,2π;可求得对应的时间为 -1/4,0,1/4,2/4,3/4.找出这些特殊点,即可画出 x-t 曲线。 方法二:令 t'=t+1/4 得 x=2cos2πt',以 1/4 秒为 t 轴的时间单位, 先画出它的 x-t'图像。然后根据 t=t'-1/4,将 o-x 轴右移 1/4 即得到 x-t 图像。 x (m) 2 -1 0 1 2 3 4 5 6 t (1/4 s ) -2 9.2.10 半径为 R 得薄圆环静止于刀口 O 上,令其在自身平面内 作微小的摆动。⑴求其振动的周期。⑵求与其振动周期相等的单摆 的长度。⑶将圆环去掉 2/3 而刀口支于剩余圆环的中央,求其周期与 整圆环摆动周期之比。 O 解:⑴如图示,τo=-mgRsinφ≈-mgRφ R 由平行轴定理,Io=mR2+mR2=2mR2;据转动 φ C 定理τo=Ioβ, ∴ 2 2 2 2 dt d mgR mR − = ,即 mg
第9章振动习题解答 64 第9章振动习题解答 安+条p=0∴0。=√条,T=恶=2π四 1=m12+m,h2,代入(1)中T=2π 22+3h2) 3g2h+1) ②:单摆的周期为T=2π,√厂“与薄圆环振动周期相等的单 摆的摆长L=2R (3)设剩余圆环的质心在c处,质量为 ①当1=1mh=0.5m时,云=√20益 2+3x0.52 ≈0.9354 m/3.据平行轴定理:1。=l+mr23;l。=mR23 2+≈1.155 =l+m(R-r)2/3,∴.l=mR2/3-m(R-r)2/3=2mRr/3-mr2fe 当1e1mhm时,云= 代入前式得1。=2mRr/3.设余环摆角为中,则 2)令T=To,即12+3h2=12+2hl,h(3h-2)=0,解得: t。=-mgr中/3.由转动定理t。H.B。,有-mgr中/3=(2mRr/3)d2中/df, 即产+条中=0,∴0,=√景,T=总=2π√臣,由于和剩余环的 h=0.h=2/3 在=0处加小物体,即把物体放在转轴处,对摆的摆动毫无影 大小无关,可知,无论剩余环多大,只要刀口支于剩余环的中央, 其振动周期就和整个圆环的振动周期相等。 响,故周期不变。由T。=2π√可知,此物理摆的等效单摆长度为 I,因此,在h=I处加小物体,相当于只增加单摆的质量,没有 9.2.111m长的杆绕过其一瑞的水平轴作微小的摆动而成为物理 摆。另一线度极小的物体与杆的质量相等,固定于杆上离转轴为 改变单摆的长度,故周期不变。 的地方。用T表示未加小物体时杆子的周期,用T表示加上小物体 以后的周期。(1)求当h=50cm和h=100am时的比值TTo.(2)是否存在 9.2.12天花板下以0.9m长的轻线悬挂一个质量为0.9kg的小 某一h值,可令T=To,若有可能,求出h值并解释为什么h取此值时 球。最初小球静止,后另一质量为0.1kg的小球沿水平方向以1.0ms 周期不变。 的速度与它发生完全非弹性碰撞。求两小球碰后的运动学方程。 解:为简便起见,借用9.2.1题中求得的结果,物理摆的周期 解:设m1=0.9kg,m2=0.1kg碰前m2的速度 T=2π√效(),其中h为摆质心到转轴的距离。 为20=1.0m/s碰后两球的共同速度为%.由动量 守恒,有m2'20=(m1+mo 未加小物体时:m=m,1=古m。2+m()子=m,1户 %==品=0.lm/s m2 v20 mi h=,代入(1)中T。=2π√ Vo 碰后两球构成一个单摆,圆频率0。=√停=√器≈3.3.设运动 加小物体后:m=2mo,h=(m,h+m)/2m。=受+, 学方程x=Acos(3.3t+m)(1),v=鲁=-3.3Asn3.3t+a)(2)
第9章振动习题解答 64 第9章振动习题解答 g R R g R o g dt d o T 2 2 2 2 2 0, , 2 2 + = = = = ⑵∵单摆的周期为 g L T = 2 ∴与薄圆环振动周期相等的单 摆的摆长 L=2R. o ⑶设剩余圆环的质心在 c 处,质量为 r m/3.据平行轴定理:Io=Ic+mr2 /3;Io’= mR2 /3 =Ic+m(R-r)2 /3,∴Ic=mR2 /3-m(R-r)2 /3=2mRr/3-mr2 /3 代入前式得 Io=2mRr/3. 设余环摆角为φ,则 τo= - mgrφ/3.由转动定理τo=Ioβo,有 –mgrφ/3=(2mRr/3)d2φ/dt2 , 即 g R R g R o g dt d o T 2 2 2 2 2 0, , 2 2 + = = = = . 由于和剩余环的 大小无关,可知,无论剩余环多大,只要刀口支于剩余环的中央, 其振动周期就和整个圆环的振动周期相等。 9.2.11 1m 长的杆绕过其一端的水平轴作微小的摆动而成为物理 摆。另一线度极小的物体与杆的质量相等,固定于杆上离转轴为 h 的地方。用 T0 表示未加小物体时杆子的周期,用 T 表示加上小物体 以后的周期。⑴求当 h=50cm 和 h=100cm 时的比值 T//T0.⑵是否存在 某一 h 值,可令 T=T0,若有可能,求出 h 值并解释为什么 h 取此值时 周期不变。 解:为简便起见,借用 9.2.1 题中求得的结果,物理摆的周期 2 (1) mghc I T = ,其中 hc为摆质心到转轴的距离。 未加小物体时: 2 3 0 2 1 0 2 2 12 0 1 0 m m , I m l m ( ) m l l = = + = 2 l hc = ,代入(1)中 g l T 3 2 0 = 2 . 加小物体后: 0 0 0 2 0 2 4 2 , ( )/ 2 l h l m = m hc = m h + m m = + , 2 0 2 3 0 1 I = m l + m h ,代入(1)中 3 (2 ) 2( 3 ) 2 2 2 g h l l h T + + = ∴ l hl l h T T 2 3 2 2 2 0 + + = ⑴当 l=1m,h=0.5m 时, 0.9354 1 2 0.5 1 1 3 0.5 2 2 2 0 = + + T T 当 l=1m,h=l=1m 时, 1.155 1 2 1 1 1 3 1 2 2 2 0 = + + T T ⑵令 T=T0 , 即 3 2 , (3 2 ) 0 2 2 2 l + h = l + hl h h − l = ,解得: h=0, h=2l/3. 在 h=0 处加小物体,即把物体放在转轴处,对摆的摆动毫无影 响,故周期不变。由 g l T 3 2 0 = 2 可知,此物理摆的等效单摆长度为 l 3 2 ,因此,在 h l 3 2 = 处加小物体,相当于只增加单摆的质量,没有 改变单摆的长度,故周期不变。 9.2.12 天花板下以 0.9m 长的轻线悬挂一个质量为 0.9kg 的小 球。最初小球静止,后另一质量为 0.1kg 的小球沿水平方向以 1.0m/s 的速度与它发生完全非弹性碰撞。求两小球碰后的运动学方程。 解:设 m1=0.9kg,m2=0.1kg,碰前 m2 的速度 为 v20=1.0m/s,碰后两球的共同速度为 v0.由动量 l 守恒,有 2 20 1 2 0 m v = (m + m )v v m s m m m v 0.1 / 0.9 0.1 0.1 1.0 0 1 2 2 2 0 = = = + + m2 v20 m1 碰后两球构成一个单摆,圆频率 3.3 0.9 9.8 0 = = l g .设运动 学方程 x = Acos(3.3t +) (1), v = = −3.3Asin( 3.3t +) (2) dt dx c R o' v0 o x
第9章振动习题解答 65 第9章振动习题解答 将t=0时,x=0,v=0.1代入,得:0=Acosa(1),0.1=-3.3 Asin a(2) 9.2.14质量为200g的框架,用一弹簧悬挂起来,使弹簧伸长 a要同时满足(1)(2),只有取a=.π2:代入(2)得A≈0.03. 10cm,框架下方有一质量为20g的小球竖直向上飞来,与框架发生 完全弹性碰撞,已知小球碰前速度为10ms,求碰后框架的运动学方 所以运动学方程为:x=0.03c0s(3.3t-受) 程。 解:以框架平衡位置为坐标原点,据题意: 92.13质量为200g的框架,用一弹簧悬挂起来,使弹簧伸长 10cm,今有一质量为200g的铅块在高30cm处从静止开始落进框架, k=0.2×9.810.1=19.6,00=V==√2=9.9 求铅快落进框架后的运动学方程。 设小球质量为m',小球碰前速度为o,小球碰后速 解:设a为弹簧自由伸长时框架的位置, 度为V,框架碰前静止,碰后速度为o b为碰前框架的平衡位置,0为碰后平衡位置 由动量守恒:m。'=m%+mp,由牛顿碰撞公式:Vo-v'=V。 并取作坐标原点。据题意: a m ab=0.1m,k=mg/ab=0.2×9.8/0.1=19.6N/m, 6 在o点,2mg=k(ab+bo),bo=2mg/k-ab=0.1m 0 由此可求得:6=警=00=-兽≈-182ml小 设碰后铅块与框架获得的共同速度为V,由动 设运动学方程x=Acos(9.91+a),v=-9.9Asn(9.91+) 量守恒:m2gh=2m,V=√2g动12=√2×9.8×0.3/2≈1.21 代入初始条件:0=Acosa①,-1.82=-9.9Asna② 碰后框架与铅块振动的圆频率0。=√质=√器=7,设振动 由①知a=±r2,为满足②式,取a=π/2,代入②得:A=0.184 的运动学方程为x=Acos(7t+a),v=-7Asin(7t+a),将振动 所以,运动学方程为:x=0.184c0s(9.91+) 的初始条件:=0时,x=0.1,v=v=1.21代入,有: 9.2.15质量为m的物体自倾角为9的光滑斜面顶点处由静止而 -0.1=Acosa①,1.21=-7 Asin a,即-0.173=Asin② 滑下,滑行了I远后与一质量为m'的物体发生完全非弹性碰撞。m 与劲度系数为k的轻弹簧相连。碰撞前m'静止于斜面上,如图所示。 ①2+②2,得:A2=(-0.1)2+(-0.173)2≈0.04,A=0.2m,将A 问两物体碰撞后作何种运动,并解出其运动学方程。已知m=m'=5kg, k=490N/m,0=30°,=0.2m 值代入①、②中得:cosa=-0.5,sina=-0.865,a=-120°=-2π/3 解:设a为弹簧自由 所以,运动学方程为:x=0.2C0s(7t-号π) 伸长处,b为只有m时的 平衡位置,o为m与m'粘 在一起时的平衡位置.以o 为原点,建立图示0x坐
第9章振动习题解答 65 第9章振动习题解答 将 t=0 时,x=0,v=0.1 代入,得:0=Acosα ⑴’, 0.1= - 3.3Asinα ⑵’ α要同时满足⑴’ ⑵’,只有取α=-π/2;代入⑵’得 A≈0.03. 所以运动学方程为: 0.03cos(3.3 ) 2 x = t − 9.2.13 质量为 200g 的框架,用一弹簧悬挂起来,使弹簧伸长 10cm,今有一质量为 200g 的铅块在高 30cm 处从静止开始落进框架, 求铅快落进框架后的运动学方程。 解:设 a 为弹簧自由伸长时框架的位置, b 为碰前框架的平衡位置,o 为碰后平衡位置 并取作坐标原点。据题意: ab=0.1m, k=mg/ab=0.2×9.8/0.1=19.6N/m, 在 o 点,2mg=k(ab+bo), bo=2mg/k-ab=0.1m 设碰后铅块与框架获得的共同速度为 v',由动 量守恒: m 2gh = 2mv' ,v' = 2gh / 2 = 29.80.3 / 2 1.21 碰后框架与铅块振动的圆频率 7 2 0.2 19.6 0 2 = = = m k ,设振动 的运动学方程为 x = Acos(7t +), v = −7Asin( 7t +) ,将振动 的初始条件:t=0 时, x = -0.1, v = v'=1.21 代入,有: −0.1= Acos ①,1.21= −7Asin,即−0.173 = Asin ② ①2+②2,得: A ( 0.1) ( 0.173) 0.04, A 0.2m 2 2 2 = − + − = ,将 A 值代入①、②中得:cosα= -0.5, sinα= -0.865, α= -120°= -2π/3 所以,运动学方程为: 0.2cos(7 ) 3 2 x = t − 9.2.14 质量为 200g 的框架,用一弹簧悬挂起来,使弹簧伸长 10cm,框架下方有一质量为 20g 的小球竖直向上飞来,与框架发生 完全弹性碰撞,已知小球碰前速度为 10m/s,求碰后框架的运动学方 程。 解:以框架平衡位置为坐标原点,据题意: 0.2 9.8/ 0.1 19.6, 9.9 0.2 19.6 = = 0 = = = m k k 设小球质量为 m',小球碰前速度为 v0',小球碰后速 度为 v',框架碰前静止,碰后速度为 v0 由动量守恒: ' ' ' ' 0 0 m v = mv + m v ,由牛顿碰撞公式: ' ' 0 0 v − v = v 由此可求得: v m s m m m v 1.82 / 11 20 0.2 0.02 2 0.02 ( 10) ' 2 ' ' 0 0 = = = − − + − + 设运动学方程 x = Acos(9.9t +), v = −9.9Asin( 9.9t +) 代入初始条件: 0 = Acos ①, −1.82 = −9.9Asin ② 由①知α=±π/2,为满足②式,取α=π/2,代入②得:A=0.184 所以,运动学方程为: 0.184cos(9.9 ) 2 x = t + 9.2.15 质量为 m 的物体自倾角为θ的光滑斜面顶点处由静止而 滑下,滑行了 l 远后与一质量为 m’的物体发生完全非弹性碰撞。m’ 与劲度系数为 k 的轻弹簧相连。碰撞前 m’静止于斜面上,如图所示。 问两物体碰撞后作何种运动,并解出其运动学方程。已知 m=m’=5kg, k=490N/m,θ=30º,l=0.2m. 解:设 a 为弹簧自由 m 伸长处,b 为只有 m’时的 a m’ 平衡位置, o 为 m 与 m’粘 b k 在一起时的平衡位置.以 o O θ 为原点,建立图示 o-x 坐 x a m b m o x m' m v0' o x
第9章振动习题解答 66 第9章振动习题解答 cm).(1)求弹簧的劲度系数,(2)求最大动能,(3)求总能。 标。由平衡条件有:m'gsin0=kab,(m+m)gsin0=kao 解:1):o,2=燕,∴k=m@,2=0.05×102=5N/m ob=ao-ab=mgsin0/k=5×9.8×0.51490=0.05m (2)v==20cos10t,.'.Vms 20cm/s =0.2m/s 设m与m'碰前速度为m,由能量守恒,mglsin0=支m2, Ekm=mm2=0.5×0.05×0.22=1.0×103j %=√2gsn0=√2×9.8×0.2×0.5=1.4.设m与m碰后共同速 (3)根据能量守恒,总能量等于最大动能,为1.0×103j 度为o,由动量守恒m=(m+m)yo,。==是=0.7m/s 9.3.3若单摆的振幅为0,试证明悬线所受的最大拉力等于 显然,碰撞后两小球在平衡位置·附近作简谐振动,其圆频率 mg1+0o2) 0。=√益=√器=7.设运动学方程为x=Acos(71+a)(1), 证明:单摆的运动学方程为: 0=0。cos(o1+a) 速度v==-7Asn(7t+)(2).将初始条件1=0,x=-0.05, 角速度o=d0/di=-o,0。sn0ot+) v=0.7代入得:-0.05=Acos(1y,0.7=-7Asma(2y. 在法向方向应用牛顿第二定律: 可解得:A=0.1118m,a=.1.107rad..x=0.1118cos(7t-1.107) T-mg cos0=ma,=mo21 T=mg cos0+mla0o'sin oot+a) 9.3.11851年傅科作证明地球自转的实验,摆长69m,下悬重球 28kg设其振幅为5.0°,求其周期和振动的总能量,重球最低处势能 0<5°,∴.cos0≈1,02=号,0ot+a=号时,T最大 为零。 所以,Tx=g+mg0.2=mg(1+0,2) 解:T=2π√=2×3.14V祭≈16.75:根据能量守恒,振动 9.4.1在电子示波器中,由于互相垂直的电场的作用,使电子在 的总能量等于摆在最高点时的势能 荧光屏上的位移为x=Acosot,y=Aco(wt+a)求出a=0,πB, E=mgl1-c0s0x)=28×9.8×69(1-c0s5)≈72j π2时的轨迹方程并画图表示。 解:(I)a=0时,轨迹方程y=x,如图a所示。 9.3.2弹簧下面悬挂质量为50g的物体,物体沿竖直方向的运动 (2)a=n/3时,X=Acos@t, 学方程为x=2sil0t,平衡位置为势能零点(时间单位:s,长度单位: y =Acos(t+)=A(cos ot cos /3-sin @t sin/3)
第9章振动习题解答 66 第9章振动习题解答 标。由平衡条件有: m' g sin = kab, (m + m')g sin = kao . ob = ao − ab = mg sin / k = 59.8 0.5/ 490 = 0.05m 设 m 与 m’碰前速度为 v1,由能量守恒, 2 2 1 1 mglsin = mv , v1 = 2glsin = 29.80.20.5 =1.4 .设 m 与 m’碰后共同速 度为 v0,由动量守恒 mv m m v v m s v m m mv ( ') , 0.7 / 1 0 0 2 1 ' 1 = + = = = + 显然,碰撞后两小球在平衡位置 o 附近作简谐振动,其圆频率 7 2 5 490 0 2 = = = m k . 设运动学方程为 x = Acos(7t +) (1), 速度 v = = −7Asin( 7t +) (2) dt dx . 将初始条件 t = 0, x = −0.05, v = 0.7 代入得: − 0.05 = Acos (1)', 0.7 = −7Asin (2)' . 可解得:A=0.1118m,α= - 1.107rad..∴ x = 0.1118cos(7t −1.107) 9.3.1 1851 年傅科作证明地球自转的实验,摆长 69m,下悬重球 28kg.设其振幅为 5.0º,求其周期和振动的总能量,重球最低处势能 为零。 解: T s g l 2 2 3.14 16.7 9.8 69 = = ;根据能量守恒,振动 的总能量等于摆在最高点时的势能 E mgl(1 cos ) 28 9.8 69(1 cos5 ) 72 j = − max = − 9.3.2 弹簧下面悬挂质量为 50g 的物体,物体沿竖直方向的运动 学方程为 x=2sin10t,平衡位置为势能零点(时间单位:s,长度单位; cm).⑴求弹簧的劲度系数,⑵求最大动能,⑶求总能。 解:⑴∵ m k , k m 0.05 10 5N / m 2 2 0 2 0 = = = = ⑵∵ v t v cm s m s dt dx 20cos10 , 20 / 0.2 / = = max = = E mv j k 2 2 3 2 max 1 max 0.5 0.05 0.2 1.0 10− = = = ⑶根据能量守恒,总能量等于最大动能,为 1.0×10-3 j 9.3.3 若单摆的振幅为θ0,试证明悬线所受的最大拉力等于 mg(1+θ0 2 ) 证明:单摆的运动学方程为: cos( ) = 0 0 t + 角速度 / sin( ) = d dt = −0 0 0 t + 在法向方向应用牛顿第二定律: cos sin( ) cos 0 2 0 2 0 2 = + + − = = T mg ml t T mg ma m l n 0 2 2 0 5 , cos 1, , = t + = l g 时,T 最大 所以, (1 ) 2 0 2 Tmax = mg + mg 0 = mg + 9.4.1 在电子示波器中,由于互相垂直的电场的作用,使电子在 荧光屏上的位移为 x = Acosωt, y = Acos(ωt+α).求出α=0,π/3, π/2 时的轨迹方程并画图表示。 y 解:⑴α=0 时,轨迹方程 y=x,如图 a 所示。 ⑵α=π/3 时, x = Acosωt, 0 x y = Acos(ωt+π/3)= A(cosωt cosπ/3 – sinωt sinπ/3) mg θ T n τ
第9章振动习题解答 67 第9章振动习题解答 =A(好cos1-9smo)=x-9VA2-x2.由上式可得 9.6.2阻尼振动起初振幅Ao=3cm,经过t=10s后振幅变为 A=lcm,问经过多长时间,振幅将变为A2=0.3cm?(弱阻尼状态) x-2y=V3(A2-x2),两边平方可得x2+y2-xy-是A2=0 解:弱阻尼状态运动学方程为:x=AeB1cos(o1+a) 令x=xcos45-y'sin45°,y=x'sm45°+ycos45°.代入 t=0,A。=A=3,1=10,4=Ae1og=1,h令=n3=10B, 上式可得x2《V厚4)2+y2《9A)2=1 B=n3/10 其轨迹为如图所示的斜椭圆。 设t时,振幅变为A2=Ae=0.3,n会=h品=B1, (3)a=r2时,x=Acos0t, .t2=n10/B=10h10/n3=21.0s y=Acos(@+)=-Asm ot, 9.7.1某受迫振动与驱动力同相位,求驱动力的频率。 则x2+y2=A2,其轨迹是半径为A的圆。 解:“g中=器,本即为受迫振动与驱动力的相差,中=0, g中=0,而B为有限值,.w→0 9.6.1某阻尼振动的振幅经过一周期后减为原来的1/3,问振动 频率比振动系统的固有频率少几分之几?(弱阻尼状态) 解:对于弱阻尼振动:x=AeB cos(ot+a),o2=o,2-B2 由题意Ae~r/Ae~+)=3,两边取对数得BT=n3,T"= o'=2π/T=2πB/n3,oo=Vo2+B2=BV(2π/m3)2+1 :0。-0-y2x/h3+1-2π/h 3.149% Wo V(2π/h3)2+1
第9章振动习题解答 67 第9章振动习题解答 x' x = 2 2 2 3 2 1 2 3 2 1 A( cos t − sin t) = x − A − x . 由上式可得 2 3( ) 2 2 x − y = A − x ,两边平方可得 0 2 4 2 2 3 x + y − xy − A = 令 x = x'cos 45 − y'sin 45 , y = x'sin 45 + y'cos 45 .代入 上式可得 ' /( ) ' /( ) 1 2 2 2 2 2 2 2 3 x A + y A = 其轨迹为如图所示的斜椭圆。 ⑶α= π/2 时, x = Acos t, y y A t A t cos( ) sin 2 = + = − , x 则 2 2 2 x + y = A ,其轨迹是半径为 A 的圆。 9.6.1 某阻尼振动的振幅经过一周期后减为原来的 1/3,问振动 频率比振动系统的固有频率少几分之几?(弱阻尼状态) 解:对于弱阻尼振动: 2 2 0 2 cos(' ),' = + = − − x Ae t t 由题意 / 3 ( ') = − t − t+T Ae Ae ,两边取对数得 ln3 T' = ln 3,T' = . ' 2 / ' 2 / ln 3, ' (2 / ln 3) 1 2 2 2 = T = 0 = + = + 1.49% (2 / ln 3) 1 ' (2 / ln 3) 1 2 / ln 3 2 2 0 0 + + − = − 9.6.2 阻尼振动起初振幅 A0=3cm,经过 t=10s 后振幅变为 A1=1cm,问经过多长时间,振幅将变为 A2=0.3cm?(弱阻尼状态) 解:弱阻尼状态运动学方程为: cos(' ) = + − x Ae t t 0, 3; 10, 1, ln ln 3 10 1 1 0 0 = 0 = = = 1 = = = = − A A t A A t A Ae , = ln 3/10 . 设 t=t2 时,振幅变为 0.3 2 3 2 0.3,ln ln 2 2 0 A Ae t A t A = = = = − ∴ t ln10/ 10ln10/ln 3 21.0s 2 = = = 9.7.1 某受迫振动与驱动力同相位,求驱动力的频率。 解:∵ 2 2 0 2 − − tg = ,φ即为受迫振动与驱动力的相差,φ=0, tgφ=0,而β为有限值,∴ω→0. y' y