第十一节欧拉方程 欧拉方程 二、小结
第十一节 欧拉方程 ◼ 一、欧拉方程 ◼ 二、小结
形如欧拉方程 x"y!+p1x"y(m)+…+pn;xy'+pny=∫(x) 的方程(其中P1,P2P为常数)叫欧拉方程 特点:各项未知函数导数的阶数与乘积因子自 变量的方次数相同 解法:欧拉方程是特殊的变系数方程,通过变 量代换可化为常系数微分方程
解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变 量代换可化为常系数微分方程. 一、欧拉方程 ( ) 1 1 ( 1) 1 ( ) x y p x y pn xy pn y f x n n n n + + + − + = − − 的方程(其中 p1 p2 pn , 形如 为常数) 叫欧拉方程. 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自 变量的方次数相同．
作变量变换x=e或t=lnx, 将自变量换为t, dy dy dt 1 dj dt dx x d 小y dx x dt dt d J 3-+2 小y dx x dt
作变量变换 x e t ln x, t = 或 = , 1 dt dy dx x dt dt dy dx dy = = , 1 2 2 2 2 2 = − dt dy dt d y dx x d y 将自变量换为 t, 3 2 , 1 2 2 3 3 3 3 3 = − + dt dy dt d y dt d y dx x d y
用D表示对自变量t求导的运算 dt 上述结果可以写为 D x'y dt2 d =(D2-D)y=D(D-1)y, 3 dt =(D-3D2+2D)=D(D-1)(D-2)y, ●·●●4
用 D 表示对自变量 t 求导的运算 , dt d 上述结果可以写为 xy = Dy, ( ) ( 1) , 2 2 2 2 D D y D D y dt dy dt d y x y = − = − = − ( 3 2 ) ( 1)( 2) , 3 2 3 2 2 2 3 3 3 D D D y D D D y dt dy dt d y dt d y x y = − + = − − = − +
般地,xy=D(D-1)(D-k+1)y 将上式代入欧拉方程,则化为以t为自变量 的常系数线性微分方程求出这个方程的解后, 把t换为Inx,即得到原方程的解 例求欧拉方程 x3y"+x2y"-4xy=3x2的通解 解作变量变换x=e或t=lnx
( 1) ( 1) . ( ) x y D D D k y k k = − − + 将上式代入欧拉方程，则化为以 t 为自变量 的常系数线性微分方程. 求出这个方程的解后， 把 t 换为 ln x ，即得到原方程的解. 一般地， 例 求欧拉方程 3 2 2 x y + x y − 4xy = 3x 的通解． 解 作变量变换 x e t ln x, t = 或 =
原方程化为 D(D-1)(D-2)y+D(D-1)-4Dy=3e, D'y-2Dy-3Dy=3e d 或dt 的×3的 2 =3e2 dt 方程(1)所对应的齐次方程为 2 dt dt 其特征方程 2r2-3r=0
原方程化为 ( 1)( 2) ( 1) 4 3 , 2t D D − D − y + D D − y − Dy = e 即 2 3 3 , 3 2 2t D y − D y − Dy = e 或 2 3 3 . 2 2 2 3 3 t e dt dy dt d y dt d y − + = (1) 方程(1)所对应的齐次方程为 2 3 0, 2 2 3 3 − + = dt dy dt d y dt d y 其特征方程 2 3 0, 3 2 r − r − r =
特征方程的根为r=0,r2=-1,r=3 所以齐次方程的通解为 r=C+Ce+C3e 3t C1+2+C3x 设特解为y=be2=bx2, 2 代入原方程,得b 2 2 所给欧拉方程的通解为y=C1++G+r2 2
特征方程的根为 0, 1, 3. r1 = r2 = − r3 = 所以齐次方程的通解为 t t Y C C e C e 3 = 1 + 2 + 3 − 设特解为 , 2 2 y be bx t = = 代入原方程，得 . 2 1 b = − 所给欧拉方程的通解为 . 2 3 1 2 3 2 1 C x x x C y = C + + − , 2 2 x y = − 即 . 3 3 2 1 C x x C = C + +
、小结 欧拉方程解法思路 变系数的线变量代换 常系数的线 性微分方程 x=e或t=lnx 性微分方程 注意:欧拉方程的形式
二、小结 欧拉方程解法思路 变系数的线 性微分方程 常系数的线 性微分方程 变量代换 注意：欧拉方程的形式． x e t x t = 或 = ln