第十三节常系数线性微分方程 组解法举例 、微分方程组 常系数线性微分方程组的解法 三、小
第十三节 常系数线性微分方程 组解法举例 ◼ 一、微分方程组 ◼ 二、常系数线性微分方程组的解法 ◼ 三、小结
微分方程组 微分方程组由几个微分方程联立而成的方程组 称为微分方程组 注意:这几个微分方程联立起来共同确定了几 个具有同一自变量的函数 常系数线性微分方程组微分方程组中的每一个 微分方程都是常系数线性微分方程叫做常系数线 性微分方程组
一、微分方程组 微分方程组 由几个微分方程联立而成的方程组 称为微分方程组． 注意：这几个微分方程联立起来共同确定了几 个具有同一自变量的函数． 常系数线性微分方程组 微分方程组中的每一个 微分方程都是常系数线性微分方程叫做常系数线 性微分方程组．
常系数线性微分方程组的解法 步骤: 1.从方程组中消去一些未知函数及其各阶导 数,得到只含有一个未知函数的高阶常系数线性 微分方程 2.解此高阶微分方程,求出满足该方程的未知 函数 3.把已求得的函数带入原方程组,一般说来, 不必经过积分就可求出其余的未知函数
步骤: １． 从方程组中消去一些未知函数及其各阶导 数，得到只含有一个未知函数的高阶常系数线性 微分方程． 二、常系数线性微分方程组的解法 ２．解此高阶微分方程,求出满足该方程的未知 函数. ３．把已求得的函数带入原方程组,一般说来， 不必经过积分就可求出其余的未知函数．
3y-2z,(1) 例1解微分方程组 dx 2y 解设法消去未知函数y,由(2)式得 = (3) 两边求导得,中=1+ 把(3),(4)代入(1)式并化简,得
例1 解微分方程组 = − = − 2 . (2) 3 2 , (1) y z dx dz y z dx dy 由(2)式得 (3) 2 1 = + z dx dz y 解 设法消去未知函数 y ， 两边求导得， , (4) 2 1 2 2 = + dx dz dx d z dx dy 把(3), (4)代入(1)式并化简, 得
2-+z=0 dx 解之得通解z=(C1+C2x)e,(5) 再把(5)代入(3)式,得y=(2C1+C2+2C2x)e2·(6 原方程组的通解为 y=(2C1+C2+2C2x)e2 2 z=(CI+crx)e
2 0 2 2 − + z = dx dz dx d z 解之得通解 ( ) , (5) 1 2 x z = C + C x e (2 2 ) . (6) 2 1 1 2 2 x 再把(5)代入(3)式, 得 y = C + C + C x e 原方程组的通解为 , ( ) (2 2 ) 2 1 1 2 1 2 2 = + = + + x x z C C x e y C C C x e
用D表示对自变量x求导的运算 d 例如,y)+a1y1+…+an1y'+any=∫(x) 用记号D可表示为 D”+a1D″+…+an1D+an)y=∫(x) 注意: D"+a1Dn1+…+an1D+an是D的多项式 可进行相加和相乘的运算
用 D 表示对自变量 x 求导的运算 , dx d ( ) 1 ( 1) 1 ( ) y a y a n y a n y f x n n + + + − + = 例如， − 用记号 D 可表示为 ( ) ( ) 1 1 D a1D a n D a n y f x n n + + + − + = − 注意: n n n n D + a D + + a − D + a − 1 1 1 是 D 的多项式 可进行相加和相乘的运算．
2 例2解微分方程组 2++y=0 解用记号D表示,则方程组可记作 dt (D4-Dx+ Dy=e Dx+(D2+1)y=0 (2) 类似解代数方程组消去一个未知数,消去x
例2 解微分方程组 + + = + − = 0. 2 2 2 2 y dt dx dt d y x e dt dy dt d x t 用记号D表示 dt d 解 ,则方程组可记作 类似解代数方程组消去一个未知数,消去 x + + = − + = ( 1) 0 ( 1) 2 2 Dx D y D x Dy e t (１) (２)
(1)-(2)×D:-x-Dy (3) (2)-(3)×D:(-D4+D2+1)y=De,(4) (-D+D2+1)y=e (5) 非齐线性方程 其特征方程为一r4+r2+1=0 解得特征根为 1+ /5 5-1 F,=土c=土 土邛=土 2 2
(1) − (2) D : , 3 t − x − D y = e (３) (2) − (3) D : ( 1) . 4 2 t −D + D + y = De (４) t (−D + D + 1) y = e 4 2 即 (５) 非齐线性方程 其特征方程为 1 0 4 2 − r + r + = 解得特征根为 , 2 5 1 , 2 1 5 1,2 3,4 − = = + r = = r i
易求一个特解y=e,于是通解为 y=C1e+C2e+C3cosβt+C4sinβt+e.(6) 将(6)代入(3)得 CI aut °C2e-βC3cost+βC4sinβt-2e
易求一个特解 , t y = e 于是通解为 cos sin . 1 2 3 4 t t t y = C e + C e + C t + C t + e − (６) 将(６)代入(３)得 cos sin 2 . 4 3 3 3 2 3 1 3 t t t x = C e − C e − C t + C t − e −
方程组通解为 x=a'Gea-a'ceat-B'c cos Bt +βC4 sin Bt-2e y=ge+ce +C3 cos Bt+ Ca sin Bt +e 注意:在求得一个未知函数的通解以后,再求另 个未知函数的通解时,一般不再积分
方程组通解为 = + + + + + − = − − − − t t t t t t y C e C e C t C t e C t e x C e C e C t cos sin sin 2 cos 1 2 3 4 4 3 3 3 2 3 1 3 注意：在求得一个未知函数的通解以后，再求另 一个未知函数的通解时，一般不再积分．