《项目化课程4》教学大纲课程名称：项目化课程4课程类别（必修/选修）：任选修课程英文名称：Project-basedeurriculum4其中实验/实践学时：24总学时/周学时/学分：32/2/2先修课程：机械制图、项目化课程3后续课程支撑：项目化课程5授课时间：周三5-6节，1-16周授课地点：实315授课对象：2022智能制造1班、2班开课学院：粤台产业科技学院任课教师姓名/职称：陈尚彦/副教授疑时间、地点与方式：1.周五9:00~12:00/实验楼4122.每次习题课，采用集中讲解方式。课程考核方式：开卷（）闭卷（）课程论文（）其它（）非试卷类使用教材：肖苏华《机器视觉技术基础》（第1版）[M.北京：化学工业出版社，2021敏学参考资料：孙学宏张文聪唐冬冬《机器视觉技术及应用》[M北京：机械工业出版社，2021刘秀平景军锋张凯兵.《工业机器视党技术及应用》[M西安：西安电子科技大学出版社，2019王颖娴王康童逸杰责编：钟博《机器视觉技术与应用实战》[M]北京：北京理工大学，2023余文勇、石绘.《机器视觉自动检测技术》（第2版）[M：北京：化学工业出版社，2024https://www.icourse163.org/course/HDU-1461554161中国大学MOOC(课）https://www.china-vision.org，（中国机器视觉网网）
《项目化课程 4》教学大纲 课程名称：项目化课程 4 课程类别（必修/选修）：任选修 课程英文名称：Project-based curriculum 4 总学时/周学时/学分：32/2/2 其中实验/实践学时：24 先修课程：机械制图、项目化课程 3 后续课程支撑：项目化课程 5 授课时间：周三 5-6 节, 1-16 周 授课地点：实 315 授课对象：2022 智能制造 1 班、2 班 开课学院：粤台产业科技学院 任课教师姓名/职称：陈尚彦 / 副教授 答疑时间、地点与方式： 1. 周五 9:00~12:00/实验楼 412； 2. 每次习题课，采用集中讲解方式。 课程考核方式：开卷（ ） 闭卷（ ） 课程论文（ ） 其它（ ✔ ）非试卷类 使用教材： 肖苏华《机器视觉技术基础》(第 1 版) [M] .北京：化学工业出版社, 2021. 教学参考资料： 孙学宏 张文聪 唐冬冬《机器视觉技术及应用》[M] 北京：机械工业出版社，2021. 刘秀平 景军锋 张凯兵.《工业机器视觉技术及应用》[M] 西安：西安电子科技大学出版社，2019. 王颖娴 王康 童逸杰 责编:钟博 《机器视觉技术与应用实战》[M] 北京：北京理工大学.，2023 余文勇、石绘.《机器视觉自动检测技术》(第2版) [M] .北京：化学工业出版社, 2024. https://www.icourse163.org/course/HDU-1461554161 中国大学MOOC(慕课) https://www.china-vision.org,（中国机器视觉网网）
课程简介：《项目化课程4》是智能制造专业的基础课程。学生通过本课程的学习，掌握机器视觉技术的基本知识，能够综合应用所学的知识、所掌握的能力进行1.AI螺丝几何快速辨识。2.三维视觉抓取模块定位。3.影像视觉快门自动调节。4.智能预判碰撞干涉，为以后机器视觉系统故障诊断及维修打下基础。本课程以机器视觉检测技术为主，着重讲述视觉检测元件及系统的工作原理及其性能特点。在数控设备应用与维护专业的整个课程体系中起到中枢纽带的作用，是实用性很强的基础课程。课程教学目标及对单业要求指标点的支撑：毕业要求课程教学目标支撑毕业要求指标点指标点2-2：能熟练掌握利用现代文献目标1：知识目标，毕业要求2-问题分析：能够应用数学、自然科学和工1.熟练地掌握常见机器视觉检测系统的工作原理程科学的基本原理，对于智能制造工程复杂问题进行识检索工具调研、分析和解决智能制造工2.设计与安装测试等技术。别与表达，并通过文献研究分析，以获得有效结论。程领域复杂问题的能力。单业要求3-设计开发解决方案：能够掌握机械加工、机目标2：能力目标，指标点3-2：能设计智能制造工程领域械设计、单片机编程、PLC控制、工业机器人集成、工1.培养学生对常见故障进行分析诊断及排除。的复杂工程问题的解决方案。业物联网运维等基础理论与技术，具有创新意识，对智2.培养学生的创新能力，形成自主发展的意识。能制造工程间愿提出创新解决方案。毕业要求5-使用现代工具：能够针对智能制造工程复目标3：素质目标，指标点5-1：了解智能制造工程专业常1.培养学生积极参与、积极进取、崇尚科学、探索杂问题，合理选用适当的技术、资源、现代工具：进行用的现代仪器、信息技术工具、工程工科学的学习态度和思想意识。预测与模拟并做可行性分析。通过国际化视野和跨文化具和模拟软件的使用原理与方法，并2．树立理论联系实际、科学严谨、认真细致、实事交流合作的能力，发据更多有效解决问题的现代工具。理解其局限性。求是的科学态度和职业道德。4
课程简介： 《项目化课程 4》是智能制造专业的基础课程。学生通过本课程的学习，掌握机器视觉技术的基本知识，能够综合应用所学的知识、所掌握的能力 进行 1. AI 螺丝几何快速辨识。2. 三维视觉抓取模块定位。3. 影像视觉快门自动调节。4. 智能预判碰撞干涉，为以后机器视觉系统故障诊断及维修打下 基础。 本课程以机器视觉检测技术为主，着重讲述视觉检测元件及系统的工作原理及其性能特点。在数控设备应用与维护专业的整个课程体系中起到中枢 纽带的作用，是实用性很强的基础课程。 课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑： 课程教学目标 支撑毕业要求指标点 毕业要求 目标 1：知识目标， 1. 熟练地掌握常见机器视觉检测系统的工作原理。 2. 设计与安装测试等技术。 指标点 2-2：能熟练掌握利用现代文献 检索工具调研、分析和解决智能制造工 程领域复杂问题的能力。 毕业要求 2-问题分析：能够应用数学、自然科学和工 程科学的基本原理，对于智能制造工程复杂问题进行识 别与表达，并通过文献研究分析，以获得有效结论。 目标 2：能力目标， 1. 培养学生对常见故障进行分析诊断及排除。 2. 培养学生的创新能力，形成自主发展的意识。 指标点 3-2:能设计智能制造工程领域 的复杂工程问题的解决方案。 毕业要求 3-设计/开发解决方案：能够掌握机械加工、机 械设计、单片机编程、PLC 控制、工业机器人集成、工 业物联网运维等基础理论与技术，具有创新意识，对智 能制造工程问题提出创新解决方案。 目标 3：素质目标， 1. 培养学生积极参与、积极进取、崇尚科学、探索 科学的学习态度和思想意识。 2. 树立理论联系实际、科学严谨、认真细致、实事 求是的科学态度和职业道德。 指标点 5-1:了解智能制造工程专业常 用的现代仪器、信息技术工具、工程工 具和模拟软件的使用原理与方法，并 理解其局限性。 毕业要求 5-使用现代工具：能够针对智能制造工程复 杂问题，合理选用适当的技术、资源、现代工具，进行 预测与模拟并做可行性分析。通过国际化视野和跨文化 交流合作的能力，发掘更多有效解决问题的现代工具。 +
理论教学进程表支撑教学内容（重点、难点、课程思政融入教学模式周次教学主题授课教师学时数课程教学方法作业安排点)线下/混合式目标点：机器视觉检测系统简介难点：AI螺丝几何快速辨识系统的构成课程思政：将责任意识、诚信意识和工匠机器视觉检测系精神融入理论教学，培养责任感和精益求课堂讲授陈尚彦混合目标11-48精的精神：融入机械设计与加工领域的发统概论展现状和发展瓶颈，增强危机意识，激发学生提高科学技术水平，实现为中华民族伟大复兴做出自己贡献的爱国情怀。合计实践教学进程表支撑项目类型（验学时周次授课教师教学方法课程实验项目名称教学内容（重点、难点、课程思政融入点）证/练合/设计）目标重点：三维视觉抓取模块难点：三维视觉抓取模块定位。三维视觉抓取上机练习陈尚彦综合目标105-8课程思政：引导学生自觉树立规则意识，塑造学生正确模块的科学观和价值观，增强文化自信，培养民族情怀、社会责任感、工程素养和科学探索精神影像视觉快门陈尚彦综合0上机练习目标29-12重点：影像视觉快门介绍
理论教学进程表 周次 教学主题 授课教师 学时数 教学内容（重点、难点、课程思政融入 点） 教学模式 线下/混合式 教学方法 作业安排 支撑 课程 目标 1-4 机器视觉检测系 统概论 陈尚彦 8 重点: 机器视觉检测系统简介 难点: AI 螺丝几何快速辨识系统的构成 课程思政: 将责任意识、诚信意识和工匠 精神融入理论教学，培养责任感和精益求 精的精神;融入机械设计与加工领域的发 展现状和发展瓶颈，增强危机意识，激发 学生提高科学技术水平，实现为中华民族 伟大复兴做出自己贡献的爱国情怀。 混合 课堂讲授 目标 1 合计 8 实践教学进程表 周次 实验项目名称 授课教师 学时 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 项目类型（验 证/综合/设计） 教学方法 支撑 课程 目标 5-8 三维视觉抓取 模块 陈尚彦 8 重点: 三维视觉抓取模块 难点: 三维视觉抓取模块定位。 课程思政: 引导学生自觉树立规则意识，塑造学生正确 的科学观和价值观，增强文化自信，培养民族情怀、社 会责任感、工程素养和科学探索精神。 综合 上机练习 目标 1 9-12 影像视觉快门 介绍 陈尚彦 8 重点: 影像视觉快门 综合 上机练习 目标 2
难点：影像视觉快门自动调节。课程思政：通过运用思想政治内容设计命题，潜移默化地将思想政治教育与课程有机结合，培养学生的创新意识、团队意识劳作意识和榜样意识，引导学生认识、理解和实践爱国主义。重点：智能预判碰撞干涉介绍难点：智能预判碰撞干涉智能预判碰撞课程思政：介绍算法充分利用轨迹信息和机器人的运动陈尚彦综合上机练习目标3813-16干涉介绍学参数对运动干涉和碰撞进行分类，进而充分利用余机械臂的元余特性及其自运动对轨迹进行优化等工程应用，培养实事求是的科学态度和职业道德。合计24课程考核评价依据及成绩比例（%）课程目标支撑毕业要求指标点作业实验考试文献检索01-3030目标1102-1200155目标2505目标39-1、12-1100总计405010100
难点: 影像视觉快门自动调节。 课程思政: 通过运用思想政治内容设计命题，潜移默化地 将思想政治教育与课程有机结合，培养学生的创新意识、 团队意识劳作意识和榜样意识，引导学生认识、理解和实 践爱国主义。 13-16 智能预判碰撞 干涉介绍 陈尚彦 8 重点: 智能预判碰撞干涉介绍 难点: 智能预判碰撞干涉 课程思政：介绍算法充分利用轨迹信息和机器人的运动 学参数对运动干涉和碰撞进行分类，进而充分利用冗余 机械臂的冗余特性及其自运动对轨迹进行优化等工程应 用，培养实事求是的科学态度和职业道德。 综合 上机练习 目标 3 合计 24 课程考核 课程目标 支撑毕业要求指标点 评价依据及成绩比例（%） 作业 实验 考试 文献检索 目标 1 1-3 10 0 30 0 目标 2 2-1 20 0 15 5 目标 3 9-1、12-1 10 0 5 5 总计 40 0 50 10 100
备注：1）根据东莞理工学院考试管理规定》第十二条规定：广课3次（或6课时）学生不得书加该课程的期终考核：2）各项考核标准见附件所示。大纲编写时间：2024年8月26日系（部）审查意见：符合人才培养方案目标，同意执行。系（部）主任签名：A日期：2024年9月1日备注：
备注：1）根据《东莞理工学院考试管理规定》第十二条规定：旷课 3 次（或 6 课时）学生不得参加该课程的期终考核。2）各项考核标准见附件所示。 大纲编写时间：2024 年 8 月 26 日 系（部）审查意见： 符合人才培养方案目标，同意执行。 系（部）主任签名： 日期： 2024 年 9 月 1 日 备注：