《机电一体化系统》课程大纲 第一部分大纲说明 一，误程的性质和任务 《机电一体化系统》是数控技术（机电方向）专业选修的专业基础课。机电一体化技术 是机械技术与电子技术的有机结合，以实展系统的最佳化。机械技术和微电子技术的飞速发 展和应用，标志着机电一体化系统的远猛发展，该课程以机电一体化系统的最佳化观点出发， “以机为主，以电为用”从而实现系统成产品的功修可靠和智能化。其基础理论以应用为前 提，通过具型机电一体化系统的介辑和试验环节的保证，增强学生的实践能力，为以后从事 机电一体化的制迹、使用和难修方面的工作打下基础。 二：先修课要求 本课程安排在所有必修课程修完后进行，学生应具有机械设计、液压气动、传感器、机 电控制与控制工程基础方面的知识。 三，误程教学基本要求 1,通过机电一体化基本概念的学习，理解机电一体化弱统中各个结构要素在系统中的 作用和它们之间的相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 2.熟卷机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定 开发工程路线。 3。了解帆电一体化系统中的常用传动机构，常用动力动装置，常用计算机控制系统 和常用传感器的种类和特点。 4,掌挥对机电一体化系统中机城、动力、控制、传感检测等三个基本结构要素的技术 特点，掌握这些结构要素中奥型结构装置的特点和使用方法。 5,了解典型机电一体化产品的构成，特点和设计方法，学会设计简单的机电一体亿产 品 四、教学方法和数学形式建议 1.自主学习 共5页第1重
共 5 页 第 1页 《机电一体化系统》课程大纲 第一部分 大纲说明 一、课程的性质和任务 《机电一体化系统》是数控技术（机电方向）专业选修的专业基础课。机电一体化技术 是机械技术与电子技术的有机结合，以实现系统的最佳化。机械技术和微电子技术的飞速发 展和应用，标志着机电一体化系统的迅猛发展。该课程以机电一体化系统的最佳化观点出发， “以机为主，以电为用”从而实现系统或产品的功能可靠和智能化。其基础理论以应用为前 提，通过典型机电一体化系统的介绍和试验环节的保证，增强学生的实践能力，为以后从事 机电一体化的制造、使用和维修方面的工作打下基础。 二、先修课要求 本课程安排在所有必修课程修完后进行，学生应具有机械设计、液压气动、传感器、机 电控制与控制工程基础方面的知识。 三、课程教学基本要求 1．通过机电一体化基本概念的学习，理解机电一体化系统中各个结构要素在系统中的 作用和它们之间的相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。 2．熟悉机电一体化产品的设计方法和工程路线，能够针对具体的机电一体化产品确定 开发工程路线。 3．了解机电一体化系统中的常用传动机构，常用动力驱动装置，常用计算机控制系统 和常用传感器的种类和特点。 4．掌握对机电一体化系统中机械、动力、控制、传感检测等三个基本结构要素的技术 特点，掌握这些结构要素中典型结构装置的特点和使用方法。 5．了解典型机电一体化产品的构成、特点和设计方法，学会设计简单的机电一体化产 品。 四、教学方法和教学形式建议 1．自主学习
自主学习是远程开放教育的学生获取知识的主要方式，本课程的教学要注意对学生自主学 习能力的培养。学生可以通过自学，收看电视、P课件、直播课堂、网上数学辅导等方式 进行学习，各教学点可以采用灵话多样的导学助学方式，帮励学生学习。 2,习题课 习愿课要服从于数学大钢，使用多媒体一体化教材，采用讲解、讨论、答疑等方式，通过 讲思路。讲方法，培养学生对工程结构力学问题的分析和解决能力。 3,作业 验立完成作业是学生学好本课程的一项重要的，必不可少的工作，作业内容以教材中的习 恩为主。通过这些习恩的练习，逐步加深对课程中各种概念的理解、熟无分析和计算方法， 达到基本掌挥本课程主要内容的目的： 五，考核说明 考试是对教与学的重要验收方式之一，学生必须完成必做作业和实训后，才能参加考试 考试深用开卷笔试方式进行，考试时间90分钟。试题按属“机电一体化系统”教学大钢和考 核说明的要求，由渐江广播电视大学统一命题。 第二部分 学时分配 课程教学总学时数卫，4学分，本课程的学时分配见表1。 表1课程学时分配 章节 课程内客 理论教学 课内实我教学 深 备 时 注 小 计 课时数 敏学方式手夜 课时数 敏学方式 平段 绪论 2 多媒体 2 机械系统分析 6 多媒体 2 实调 8 3 执行装置及饲服电 6 多媒体 4 实调 10 动机 4机电一体亿常用电 多媒体 4 习题课 路及应用 5 微机控制系统与接 多煤体 4 习题、实礼12 共5页第2页
共 5 页 第 2页 自主学习是远程开放教育的学生获取知识的主要方式，本课程的教学要注意对学生自主学 习能力的培养。学生可以通过自学，收看电视、IP 课件、直播课堂、网上教学辅导等方式 进行学习，各教学点可以采用灵活多样的导学助学方式，帮助学生学习。 2．习题课 习题课要服从于教学大纲，使用多媒体一体化教材，采用讲解、讨论、答疑等方式，通过 讲思路，讲方法，培养学生对工程结构力学问题的分析和解决能力。 3．作业 独立完成作业是学生学好本课程的一项重要的、必不可少的工作。作业内容以教材中的习 题为主，通过这些习题的练习，逐步加深对课程中各种概念的理解、熟悉分析和计算方法， 达到基本掌握本课程主要内容的目的。 五、考核说明 考试是对教与学的重要验收方式之一。学生必须完成必做作业和实训后，才能参加考试。 考试采用开卷笔试方式进行，考试时间90分钟。试题按照“机电一体化系统”教学大纲和考 核说明的要求，由浙江广播电视大学统一命题。 第二部分 学时分配 课程教学总学时数 72，4 学分，本课程的学时分配见表 1。 表1 课程学时分配 章节 课程内容 理论教学 课内实践教学 课 时 小 计 备 注 课时数 教学方式手段 课时数 教学方式 手段 1 绪论 2 多媒体 2 2 机械系统分析 6 多媒体 2 实训 8 3 执行装置及伺服电 动机 6 多媒体 4 实训 10 4 机电一体化常用电 路及应用 4 多媒体 4 习题课 8 5 微机控制系统与接 8 多媒体 4 习题、实训 12
口技术 6机电一体化系统检 多媒体 习题课 测技术特点 7机电一体化系统的 多煤体 卖调 分析与设计 8典型一体化系统 6 多媒体 习出 机动 1 总计 48 24 72 第三部分 教学内容和救学要求 一，绪论 (一)教学内容 1.机电一体化技术的产生 2机电一体化系饶的基木结构要素 3机电一体化系统的设计要求 (二)教学要求 拿无机电一体化系统的基木结构要素及设计原则：熟悉它们在机电一体化系饶中的作 用：了解机电一体化相关技术的作用。 二、机械系统分析 (一)教学内容 L.机械系统的基本概念 2机械传动装置 3.导向装置 (二)教学要求 了解机械系统的基本概念，草据常见的机械传动装置，热透导向装置。 三、执行装置及伺服电动机 (一)教学内容 】.常用执行装置及分析 2执行装置设计 3何服电动机 (二)教学要求： 熟悉常用的执行装置，拿握执行装置的运动设计和结构设计。了解步进电动机及直流， 交流电动机的工作凰理 共5具第3真
共 5 页 第 3页 口技术 6 机电一体化系统检 测技术特点 6 多媒体 2 习题课 8 7 机电一体化系统的 分析与设计 8 多媒体 4 实训 12 8 典型一体化系统 6 多媒体 4 习题课 10 机动 2 2 总计 48 24 72 第三部分 教学内容和教学要求 一、绪论 （一）教学内容 1. 机电一体化技术的产生 2. 机电一体化系统的基本结构要素 3. 机电一体化系统的设计要求 （二）教学要求 掌握机电一体化系统的基本结构要素及设计原则；熟悉它们在机电一体化系统中的作 用；了解机电一体化相关技术的作用。 二、机械系统分析 （一）教学内容 1. 机械系统的基本概念 2. 机械传动装置 3. 导向装置 （二）教学要求 了解机械系统的基本概念，掌握常见的机械传动装置，熟悉导向装置。 三、执行装置及伺服电动机 （一）教学内容 1. 常用执行装置及分析 2. 执行装置设计 3. 伺服电动机 （二）教学要求： 熟悉常用的执行装置，掌握执行装置的运动设计和结构设计，了解步进电动机及直流、 交流电动机的工作原理
四、机电一体化常用电路及应用 (一)教学内容 】模拟电路及应用 2数字电路及应用 王。集成电路及应用 4.抗干扰技术 (二)教学要求： 草深构成模报电路的主要元器件及数字电路的基本单元，了解双稳态集成触爱器及应 用，熟无集成电路及应用，熟团抗干找技术的干扰来源及抗干扰罐燕 五，微机控制系统与接口技术 (一)教学内客 1概述 2Z一80CPU微机硬件结构特点及应用 3.单片机现件结构转点及应用 4.可编程序控制器 (二)教学要求 了解工业控制计算机系统的组成及基本要求，享握乙一80CPU微机硬件结构及单片机 硬件结构特点及应用。熟卷可编程序控制暑的结构和工作原理 六，机电一体化系统检测技术特点及应用 (一)教学内客 1.传感器的分类与特性 2传感器与微机接口 3检测技术的应用 (二)教学要求： 了解传感器的定义、，组成及分类，熟形传感器的基本特性，掌界传感器与微机的接口形 式，了解检测技术。 七、机电一体化系统的分析与设计 (一)教学内容 1.各单元部件特性分析 2机电有机结合的整志分析 3.机电有机结合的动态分析 4系统的可靠性及安全技术 (二)教学要求 了解自动控制理论基础，熟悉机电一体化系统中的常用元器件，拿捏机电结合的稳老分 析和动态分析，熟卷系饶的可靠性及安全技术， 共5页第4页
共 5 页 第 4页 四、机电一体化常用电路及应用 （一）教学内容 1. 模拟电路及应用 2. 数字电路及应用 3.. 集成电路及应用 4. 抗干扰技术 （二）教学要求： 掌握构成模拟电路的主要元器件及数字电路的基本单元，了解双稳态集成触发器及应 用，熟悉集成电路及应用，熟悉抗干扰技术的干扰来源及抗干扰措施。 五、微机控制系统与接口技术 （一）教学内容 1. 概述 2. Z——80CPU 微机硬件结构特点及应用 3. 单片机硬件结构特点及应用 4. 可编程序控制器 （二）教学要求： 了解工业控制计算机系统的组成及基本要求，掌握 Z——80CPU 微机硬件结构及单片机 硬件结构特点及应用，熟悉可编程序控制器的结构和工作原理 六、机电一体化系统检测技术特点及应用 （一）教学内容 1. 传感器的分类与特性 2. 传感器与微机接口 3. 检测技术的应用 （二）教学要求： 了解传感器的定义、组成及分类，熟悉传感器的基本特性，掌握传感器与微机的接口形 式，了解检测技术。 七、机电一体化系统的分析与设计 （一）教学内容 1. 各单元部件特性分析 2. 机电有机结合的稳态分析 3. 机电有机结合的动态分析 4. 系统的可靠性及安全技术 （二）教学要求： 了解自动控制理论基础，熟悉机电一体化系统中的常用元器件，掌握机电结合的稳态分 析和动态分析，熟悉系统的可靠性及安全技术
八，典型机电一体化系统 (一)教学内容 L.CNC机床 2工业机器人 3.横规智能点钞机 4.汽车的机电一体化 (二)教学要求： 通过对典型机电一体化产品的分析，说明机电一体化基本结构要素在系统中的作用和相 互关系。了解奥型的机电一体化系统，使学生加深对系统化设计思想的理解，学会从系统化 角度米设计机电一体化系统。 第四部分实验内容及实验要求 本课程是多学科知识的交义，涉及的知识点比较多，实训所要求的设备种类多，各地市 可根据自身学校现有的设各条件来选做实训内容，具体的实训任务可参考（机电一体化系统》 重点误程组编写的实别大钢和实训操作指南。 共5页第5页
共 5 页 第 5页 八、典型机电一体化系统 （一）教学内容 1. CNC 机床 2. 工业机器人 3. 模糊智能点钞机 4. 汽车的机电一体化 （二）教学要求： 通过对典型机电一体化产品的分析，说明机电一体化基本结构要素在系统中的作用和相 互关系，了解典型的机电一体化系统，使学生加深对系统化设计思想的理解，学会从系统化 角度来设计机电一体化系统。 第四部分 实验内容及实验要求 本课程是多学科知识的交叉，涉及的知识点比较多，实训所要求的设备种类多，各地市 可根据自身学校现有的设备条件来选做实训内容，具体的实训任务可参考《机电一体化系统》 重点课程组编写的实训大纲和实训操作指南