总结与反绩 知识点 一、 比较指令 比较指令用于比较两个数植或字符串。当满足比较关系式给出的条件时，触点接通。 表1比较指令的类型 执行操作 梯形图 等于 H- 不等 HoB上 大于 湘上 字节比较 小于 H 大于 等于 H 小于 He上 等于 等于 日✉日 不等 HoH 大于 HH 整数比较 小于 HF 大于 等于 H已 小于 HaH 等于 双字整数 等于 H
总结与反馈 知识点 一、 比较指令 比较指令用于比较两个数值或字符串。当满足比较关系式给出的条件时，触点接通。 表 1 比较指令的类型 执行操作 梯形图 字节比较 等于 不等 于 大于 小于 大于 等于 小于 等于 整数比较 等于 不等 于 大于 小于 大于 等于 小于 等于 双字整数 等于
比较 不等 HODH 于 大于 H0上 小于 H 大于 等于 H> 小于 H0H 等于 等于 H日 不等 HoRH 大于 H湖口 实数比较 小于 HRH 大于 等于 日日 小于 H<RH 等于 等于 5 字符半比 较 不等 HosH 于 比较指令在57-200中以“功能触点”的形式出现，比较指令的格式： 需比较数据 20 IN2 比较基准 比较方式 数据长度与形式 需要比较的两个操作数分别位于功陵触点的上部和下部，其中上部(W)为需要比较 的数据。下部(2)为比较的基准数据。 随学随练
比较 不等 于 大于 小于 大于 等于 小于 等于 实数比较 等于 不等 于 大于 小于 大于 等于 小于 等于 字符串比 较 等于 不等 于 比较指令在 S7-200 中以“功能触点”的形式出现，比较指令的格式： 需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部和下部，其中上部（IN1）为需要比较 的数据，下部（IN2）为比较的基准数据。 随学随练 数据长度与形式 比较基准 需比较数据 比较方式
填空题 下图所示的整数比较程序： (1)如果V10-10, 有输出： (2)如果V510=30. 有输出1 (3)如果VW10-20, 有输出。 4璃1 /10 000 HtH () 0 路2 Vw10 001 a 路3 002 20 《参考答案) (1)00.11(2)00.04 (3)002 解斯：整数比较指令可以比较的数据长度为16位。因此可以将变量存储器中按 字存储在10中的数据和基准数据“2如”进行比较。 二、装载、传送、移动指令 装载、传送与移动指◆用于存结器间的内容交换，通常以字节(B)、字()、双字（情） 或实数(R)的形式进行，S7-200的数据装载、传送与移动全部通过移动指令听实现。 ·装载：将存储器的内容或特定的数据读入到累加器或地址寄存器中， ·传送：将累加器或地址寄存器的内容移动到指定的存储器中： ·移动：将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。 1,单一数据传送指◆ 把W璃指定的数据传送到0T璃，传送过程中数据保持不变。 表2单一数据传送指令 数 半节 双半 实数 基类型
填空题： 下图所示的整数比较程序： （1）如果 VW10=10， 有输出； （2）如果 VW10=30， 有输出； （3）如果 VW10=20， 有输出。 〈参考答案〉 （1）Q0.1； （2）Q0.0； （3）Q0.2 解析：整数比较指令可以比较的数据长度为 16 位。因此可以将变量存储器中按 字存储在 VW10 中的数据和基准数据“20”进行比较。 二、装载、传送、移动指令 装载、传送与移动指令用于存储器间的内容交换，通常以字节（B）、字（W）、双字（DW） 或实数（R）的形式进行。S7-200 的数据装载、传送与移动全部通过移动指令 MOV 实现。 ⚫ 装载：将存储器的内容或特定的数据读入到累加器或地址寄存器中； ⚫ 传送：将累加器或地址寄存器的内容移动到指定的存储器中； ⚫ 移动：将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。 1．单一数据传送指令 把 IN 端指定的数据传送到 OUT 端，传送过程中数据保持不变。 表 2 单一数据传送指令 数 据类型 字节 字 双字 实数
, HOV_B HOV_W MOV_DW MOV_R EN EN EN 彩图 2,数据块传送折令 把N瑞指定烛址开始的N个连续数据的内容传送到从T瑞指定地址开始的N个连线 量据的存储单元中。 表3数据块传送指令 数招 字节 年 双字 类型 BLKMOV_B BLKMUV_W UKMW■D 梯形 EN ENO EN ENO EN 图 OUT 3,字节交换指令 字竹交换指令(SAP)是将输入字IN的高字节和低字节进行交换 SWAP EN ENO 图字节交换指令梯形图 例1：试分析各网路可实现的功能。 网络1 VBS MOV_B EN ENO 10 VB5-IN QUT-VB10 丙瑞2 v05 BLKMOV_B <B EN ENO VB5-IN OUT -VB10 4格3 v05 SWAP FN ENO 12 w20-W
梯 形图 2．数据块传送指令 把 IN 端指定地址开始的 N 个连续数据的内容传送到从 OUT 端指定地址开始的 N 个连续 数据的存储单元中。 表 3 数据块传送指令 数据 类型 字节 字 双字 梯形 图 3．字节交换指令 字节交换指令（SWAP）是将输入字 IN 的高字节和低字节进行交换。 图 字节交换指令梯形图 例 1：试分析各网络可实现的功能。 网络 1 LDB= VB5, 10 MOVB VB5, VB10 网络 2 LDB<= VB5, 8 BMB VB5, VB10, 5 网络 3
B>=B5,12 SWAP YV20 各网络实现的功能如下： (1)网路1：当B5-10时，将VE5中的字节传送到B10中： (2)网络2：当B5=8时，将V5一V鹃中的字节传送到B10一VB14中： (3)网络3：当VB5>-12时，将V20中的高字节和低字节交换. 7T20 1011010100000001 随学随燕 填空题： 例1中，设VW20中存储的数据（二进制）为“1011010100000001”，则当VB5=12 时，LC程序运行后，V0中存储的数据（二进制）为 (参考答案)0000000110110101 解析：将V霄20的高8位字节和低8位字节进行交换，即为“0000000110110101”。 三、移位指令 前述的装载、传送与移动指令是实现存钻墨之间的内容转换，移拉指令则是对存错器本 身内容所进行的调整。 1,移位与蒲环移位指令 对无符号数进行左移、右移、循环左移、循环右移操作。 表4移位与循环移位指令 数 半节 学 双半 紧类型执行操作 SHL■B SHL W SH■w EN E EN EN ENO 左移 OUT SHA B SHA_W SHR■W E EN EN EN ENO 右移 00 OUT
LDB>= VB5, 12 SWAP VW20 各网络实现的功能如下： （1）网络 1：当 VB5=10 时，将 VB5 中的字节传送到 VB10 中； （2）网络 2：当 VB5=12 时，将 VW20 中的高字节和低字节交换。 VW20 10110101 00000001 随学随练 填空题： 例 1 中，设 VW20 中存储的数据（二进制）为“10110101 00000001”，则当 VB5=12 时，PLC 程序运行后，VW20 中存储的数据（二进制）为 。 〈参考答案〉00000001 10110101 解析：将 VW20 的高 8 位字节和低 8 位字节进行交换，即为“00000001 10110101”。 三、移位指令 前述的装载、传送与移动指令是实现存储器之间的内容转换，移位指令则是对存储器本 身内容所进行的调整。 1．移位与循环移位指令 对无符号数进行左移、右移、循环左移、循环右移操作。 表 4 移位与循环移位指令 数 据类型执行操作 字节 字 双字 左移 右移
ROL_B RDL W ROL_DW EN EN EN ENO 循环左移 OUT ROR_B ROA_W 随Hw EN EN ENO 循环右移 OUT 5一一移位标志，后接L为左移，R为右移： B/作/D情一一分别是字节(8位)、字(16位)、双字(32位)指令标志： IN一一需要移位的存储墨地址 0T一一结果存储器位址： N一移位位数。 例2：试分析各网格可实现的功能，当1C上电3s后，求变量存储器10和W20中 存销的值。 同路1 S制00 1满 T0网 10 料2 15 EN OU 料3 E4 各网洛实观的功能如下： (1)网格1：特殊标志位存储器s0.0是PLC由ST0P转为N时，S0.0总为1。定 时时同为001s×100=1s,上电1s后，T35接通： (2)网路2：将字“7654”转换成二进制的32位数据“0111011001010100”后左 移3位，并将结果“1011001010100000°(2A0)存储在W10中：
循环左移 循环右移 SH——移位标志，后接 L 为左移，R 为右移； B/W/DW——分别是字节（8 位）、字（16 位）、双字（32 位）指令标志； IN——需要移位的存储器地址； OUT——结果存储器位址； N—移位位数。 例 2：试分析各网络可实现的功能，当 PLC 上电 3s 后，求变量存储器 VW10 和 VW20 中 存储的值。 各网络实现的功能如下： （1）网络 1：特殊标志位存储器 SM0.0 是 PLC 由 STOP 转为 RUN 时，SM0.0 总为 1。定 时时间为 0.01s×100=1s，上电 1s 后，T35 接通； （2）网络 2：将字“7654”转换成二进制的 32 位数据“0111 0110 0101 0100”后左 移 3 位，并将结果“1011 0010 1010 0000”（B2A0）存储在 VW10 中；
移位前 出 7654 0111011001010100 第1次移位后 渔出 1110110010101000 0 第？次移位国 油害 1101100101010000 第3次移位 Vwpo 1011001010100000 B2A0 (3)网路3：将字“7654”转换成二进制的32位数据“0111011001010100”后循 环左移3位，并将结果“1011001010100011”(2A3)存销在V20中. 能环前 酒出 7654 0111011001010100 第次移位后 滋油 1110110010101000 0 第2次移位后 1101100101010001 第3改移位后 1011001010100011 B2A3 随学随练 判断愿： 移位指令可执行的最大移位位数为8位。() (参考答案)× 解析：移位位数N一般不应超过移位数据本身的长度（字节慢作N为8，字操作N 为16，双字节操作N为32)，如果超过数据本身的长度，则需要进行“取余”处理。例 如：对字节数据指定移动10位时，即=10时，实际移位为2位(10除以8后取余数2)： 当N0时。不进行移位操作，同时系统标志寄存器S1.0梭置“1”状态
（3）网络 3：将字“7654”转换成二进制的 32 位数据“0111 0110 0101 0100”后循 环左移 3 位，并将结果“1011 0010 1010 0011”（B2A3）存储在 VW20 中。 随学随练 判断题： 移位指令可执行的最大移位位数为 8 位。（ ） 〈参考答案〉× 解析：移位位数 N 一般不应超过移位数据本身的长度（字节操作 N 为 8，字操作 N 为 16，双字节操作 N 为 32），如果超过数据本身的长度，则需要进行“取余”处理。例 如：对字节数据指定移动 10 位时，即 N=10 时，实际移位为 2 位（10 除以 8 后取余数 2）； 当 N=0 时，不进行移位操作，同时系统标志寄存器 SM1.0 被置“1”状态
2,移位寄存垫浙令 将来白寄存器外部的二速制位信号《DTA)按属规定的方向移入寄存器内。 SHAB ENO DATA 5 BIT SR阳一一移位指令标志： DTA一一二进制位状老输入： SBIT一移位寄存器的最低位地址： N一一移位寄存器的长度与移位方向，每个扫描周期将TA的位值送入移位寄存器。正 数为左移，输入从最低位移入移位寄存器：负数为右移，输入从最高位移入移位寄存器 四、代网转换指令 1,数据形式转换指令 将不同的数据形式，包括知码、字节(B)、字(D),双字(I),实数(R》的形式转 换。S7-200转换指令中的BCD1、1BCD、B1、1R、1D1、D11.DLR只是数据形式间的 转换，梯形图偏程相似， 例3：试分析以下程序段执行后，内部寄存器1的值。 1网路1 100 EN ENO 34564IW QUT-MW1 该网络实现的功能是：将D数据“3456”（十进制数）转换成双整数“D80”(十六进 制数)并存储于内部寄存器中。 是示，可以使用计算机“开始”菜单中的“附件一计算器”功能数算数据形式转换 的结果。 步骤1：将计算器授置为“程序员型
2．移位寄存器指令 将来自寄存器外部的二进制位信号（DATA）按照规定的方向移入寄存器内。 SHRB——移位指令标志； DATA——二进制位状态输入； S_BIT——移位寄存器的最低位地址； N——移位寄存器的长度与移位方向，每个扫描周期将 DATA 的位值送入移位寄存器。正 数为左移，输入从最低位移入移位寄存器；负数为右移，输入从最高位移入移位寄存器。 四、代码转换指令 1．数据形式转换指令 将不同的数据形式，包括 BCD 码、字节（B）、字（D）、双字（I）、实数（R）的形式转 换。S7-200 转换指令中的 BCD_I、I_BCD、B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R 只是数据形式间的 转换，梯形图编程相似。 例 3：试分析以下程序段执行后，内部寄存器 MW1 的值。 该网络实现的功能是：将 BCD 数据“3456”（十进制数）转换成双整数“D80”（十六进 制数）并存储于内部寄存器 MW1 中。 提示：可以使用计算机“开始”菜单中的“附件-计算器”功能验算数据形式转换 的结果。 步骤 1：将计算器设置为“程序员型
日计算路 查看列瑞域日根比H 标准要可 Alt+1 科字型5) Alt+2 0 Alt+3 统计度夏(A) Alt+4 0000 eeee 0000 4 32 历史0录M Ctrl+H 08e8 eeee e08e 15 数字分细内 CtrleF4 单位换U) Ctrl+U 日期计算0) Ctrl+E 工作表wM 0双字 Lsh Rsh 0字 E 。李节 Nat And 0 步课2：按照网络中需要计算的数据，输入“十进制”数据“3456”，对应的长度 设置为双字(1)。 日计路 立香)编语E)根此(H 3456 0000 11e11800 31 15 0十六进制 Q十进制 。八进期 。二进制 0四字 ●双字 0字 Lsh 0字节 And 步骤3：勾选“十六进制”，即可得出十进制数据“3456”转换为的十六进制“D80
步骤 2：按照网络中需要计算的数据，输入“十进制”数据 “3456”，对应的长度 设置为双字（I）。 步骤 3：勾选“十六进制”，即可得出十进制数据“3456”转换为的十六进制“D80
日计篇路 o回X 查看奔情目最陆H D80 0000e00008011011000 31 15 a十六进制 0十进制 。八进制 ⊙二法制 。四幸 a双率 Lsh 。李 0享节 And 随学随练 活动 复习风C编程的数据格式，编写一段风C程序来实现数据类型的转换。在实际工作 中， 如果你对计算机编程比较热悉，那么数据类型的转换应该直接就能手工计算，如果 保从未接触过数据类型转换，试试用计算机或者手机自带的计算器功能来验算C程序 的计算结果。 2,ASCII码枝换指令 ASCII码(nerican Standard Code for Information Interchange,美国标准信息交 换码)是目前计算机中用得最广泛的字符集及其编码，适用于所有拉丁文字字母，ASCII码 有7位码和8位码两种形式。 ASCII码转换折令中的ITA,DTA,TA是将B位整数、2位双整数和实数转换为SCTI 的指令。 3.取整湘令 ·C指令是将输入的实数W转换成双整数的值。并将结果送到T输出。如果 小数部分大于0.5，就进1位
随学随练 活动： 复习 PLC 编程的数据格式，编写一段 PLC 程序来实现数据类型的转换。在实际工作 中，如果你对计算机编程比较熟悉，那么数据类型的转换应该直接就能手工计算，如果 你从未接触过数据类型转换，试试用计算机或者手机自带的计算器功能来验算 PLC 程序 的计算结果。 2．ASCII 码转换指令 ASCII 码（American Standard Code for Information Interchange，美国标准信息交 换码）是目前计算机中用得最广泛的字符集及其编码，适用于所有拉丁文字字母，ASCII 码 有 7 位码和 8 位码两种形式。 ASCII 码转换指令中的 ITA、DTA、RTA 是将 16 位整数、32 位双整数和实数转换为 ASCII 的指令。 3． 取整指令 ⚫ ROUND 指令是将输入的实数 IN 转换成双整数的值，并将结果送到 OUT 输出。如果 小数部分大于 0.5，就进 1 位