第一节概述 1,对位置检测装置的要求 位置检测装置是闭环、半闭环伺服系统的重要组成部分。其要 求如下: 1)工作可靠,寿命长; 2)能满足精度和速度的要求; 3)使用维护方便,适应机床的工作环境; 4)成本低。 主页日录。上一页●下-页●后退●退出
第一节概述 2、位置检测装置的类型 位置检测装置分类 直接测量 光栅、感应同步器、编码盘 按检测方式分 间接测量 编码盘、旋转变压器 按编码方式分 增量式测量 光栅、增量式光电码盘 绝对式测量 接触式码盘、绝对式光电码盘 按检测信号类型分 数字式测量 光栅、光电码盘、接触式码盘 模拟式测量 旋转变压器、感应同步器、磁栅 主页●日录●上一页●下-页●后退退出
第一节概述 2,位置检测装置的类型 1)直接测量与间接测量 直接测量:直线传感器测量直线位移,回转型传感器测量角位移。 如:用光栅、感应同步器测量工作台的直线位移。该方式不宜在大 行程场合使用。 间接测量:用回转型传感器测量直线位移。其特点是使用方便、无 长度限制;测量误差中未包含传动链误差,测量精度较低。 主页日录。上一页●下-页●后退●退出
第一节概述 2、位置校测装置的类型 2)增量式测量与绝对式测量 增量式测量:仅测量位移增量,典型测量元件有感应同步器、光 栅、磁尺等。 优点:测量装置较简单,任何对中点均可作为测量起点。 缺点:一旦计数有误,此后的测量结果将全错;测量中出现故障 后不能找到故障前的正确位置。 绝对式测量:测量绝对位移量。其优点是任意位置均用一个固定 零点,任何被测点均由相应的测量值。其缺点是:分辨率要求越高,测 量装置越复杂, 主页●日录●上一页下-页●后退 退出
第一节概述 2,位置检测装置的类型 3)数字式测量与模拟式测量 数字式测量:被测量以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲,可 直接送达数控装置进行比较与处理。其特点是: a.被测量为脉冲数量,便于显示与处理; b.测量精度取决于测量单位,与量程基本无关(存在累积误差): c.测量装置简单,脉冲信号抗干扰能力强。 模拟式测量:将被测量用连续变量(如电压、相位等)表示,主要 用于小量程测量。常用测量元件有旋转变压器、感应同步器等。其特点 是: a.直接测量被测量,无需转换; b.对小量程可进行高精度检测。 主页●日录●上-页●下-页后退●退出