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复旦大学:《数学物理方法 Methods of Mathematical Physics》教学课件(WORD版)第六章 Laplace变换

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Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU Chapter 6 Laplace Transform History of Integral Transforms 计算在任何时候都是数学之核心。人们发明了很多符号来简化运算,例如 ∑,∫,和等。莱布尼兹可算是符号演算的鼻祖。十八、九世纪,求解微积 分方程是数学、物理学家面临的重要任务 1862年,俄数学家瓦申科-扎哈尔钦科创造了一种符号算法解线性微分方程。 1890年左右,英电气工程师亥维赛采用符号法计算了大量的微分方程,他将 微分看做“乘法”d0x)=pP(x),2(x)=p(x),将积分看做“除法 d 0(55=o(x),…「o(5)d5)"=-o(x),以及一·1 例如,求解y-y=1,yO)=0. 1=-(x-1 p-l p P P 6n!n+1 他用此法解了大量的微积分方程,包括一些当时人们认为几乎不可能解决的问 题,这使职业数学家大为吃惊,责难他的方法毫无根据。他对此不睬,并推广此 法去解一些偏微分方程。不过他也的确由于没有根据地滥用此法,出过一些错误 十世纪,布朗威奇、长松、杰弗里斯、德挈等人对符号法进行了深入的研 究,找到了他的数学根据。原来符号法与一百年前 Laplace引进的积分变换是 脉相通的,符号法是 Laplace变换的特殊情形。从此肯定了符号法是解微分方程 的一种方法,并称之为运算微积或算符演算。 1782年, Laplace研究概率论时得到一种特殊形式的积分 ep(x)dx=0(p):9(x)→(p).这种变换以及逆变换很多人研究过 1823年,泊松得到φ(x) eo(p)p,这是 Riemann-Mellin变换

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 1 Chapter 6 Laplace Transform History of Integral Transforms 计算在任何时候都是数学之核心。人们发明了很多符号来简化运算,例如  , ,  和 d dx 等。莱布尼兹可算是符号演算的鼻祖。十八、九世纪,求解微积 分方程是数学、物理学家面临的重要任务。 1862 年,俄数学家瓦申科--扎哈尔钦科创造了一种符号算法解线性微分方程。 1890 年左右,英电气工程师亥维赛采用符号法计算了大量的微分方程,他将 微分看做“乘法”: d ( ) ( ) d x p x x   = , n d ( ) ( ) d n n x p x x   = ,将积分看做“除法”: 0 1 ( )d ( ) x x p     =  , 0 0 1 ( )(d ) ( ) x x n n x p     =   ,以及 1 1 1 . ! n n x p n  = 例如,求解 y y y ' 1, (0) 0. − = = 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 ( 1) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 d 1. ! ! ! 1 ( 1)! n n x n n n n x n n n n py y y p p p p p x x x e p n n n n n    =     + + = = = = − =  = =  =  − − = = = = = − + +       他用此法解了大量的微积分方程,包括一些当时人们认为几乎不可能解决的问 题,这使职业数学家大为吃惊,责难他的方法毫无根据。他对此不睬,并推广此 法去解一些偏微分方程。不过他也的确由于没有根据地滥用此法,出过一些错误。 二十世纪,布朗威奇、长松、杰弗里斯、德挈等人对符号法进行了深入的研 究,找到了他的数学根据。原来符号法与一百年前 Laplace 引进的积分变换是一 脉相通的,符号法是 Laplace 变换的特殊情形。从此肯定了符号法是解微分方程 的一种方法,并称之为运算微积或算符演算。 1782 年 , Laplace 研 究 概率论时得到一种特殊形式的积分, 0 ( )d ( ) : px e x x p   + − =    ( ) ( ). x p → 这种变换以及逆变换很多人研究过。 1823 年,泊松得到 1 ( ) ( )d , 2 a i px a i x e p p i    +  −  =  这是 Riemann-Mellin 变换

Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU 积分变换简介( ntroduction to integral transforms) 1.积分变换是一种函数之间的用积分表示的变换关系。 2.积分变换法是求解某些微分方程的方法。对于常微分方程通过积分变换 可以转化为代数方程或降低方程的阶数;对于偏微分方程,可以消去一个自 变量的微分。 3.积分变换法解微分方程的特点类似对数运算,不直接求未知函数,而是 求变换后未知函数的象,然后通过反演即求得未知函数。 4.积分变换的定义:列P)=[K(p,x(xdx(ab可为有限或无穷),其中 K(Px)称为积分变换的核。例如拉普拉斯变换列(P)=eox)dx的核为 ;傅里叶变换列(p)= e-(x)dx的核为e;:其它还有汉克尔变换 列(p)=,(px(x)d,梅林变换列(P)=x-x)d等等。 5.积分变换的应用:求解常微分方程的初值问题,求解积分方程;求定积 分 LT应用:(1)求解常微分方程的初值问题。(2)求解积分方程。(3)求定积分。 LT特点:以定理形式讲授(但不证明),再例题分析 、 Laplace变换的定义和基本性质 定义:若对于(0,∞)上的函数q(1),下述积分收敛于列(p),即 列()=eo,则称列(p)为o)的 Laplace变换,记为o(p)49( t>0 引入阶梯函数( Heaviside step function)H(l)= l0t<0 那么 P(p) ()H( 2. Laplace变换存在的条件 ()在区间[0,∞)中,p()和φ'(n)除具有第一类间断点外都是连续的,而 且在任何有限区间中这种间断点至多只有有限个 第一类间断点是指在此点t=10不连续,但左极限lm(r)和右极限

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 2 积分变换简介(Introduction to integral transforms) 1.积分变换是一种函数之间的用积分表示的变换关系。 2.积分变换法是求解某些微分方程的方法。对于常微分方程通过积分变换 可以转化为代数方程或降低方程的阶数;对于偏微分方程,可以消去一个自 变量的微分。 3.积分变换法解微分方程的特点类似对数运算,不直接求未知函数,而是 求变换后未知函数的象,然后通过反演即求得未知函数。 4.积分变换的定义: ( ) ( , ) ( )d b a   p K p x x x =  (a,b 可为有限或无穷),其中 K( p, x) 称为积分变换的核。例如拉普拉斯变换 0 ( ) ( )d px   p e x x  − =  的核为 px e − ;傅里叶变换 ( ) ( )d ipx   p e x x  − − =  的核为 ipx e − ;其它还有汉克尔变换 0 ( ) ( ) ( )d n   p xJ px x x  =  ,梅林变换 1 0 ( ) ( )d p   p x x x  − =  等等。 5. 积分变换的应用:求解常微分方程的初值问题,求解积分方程;求定积 分。 LT 应用:⑴求解常微分方程的初值问题。⑵求解积分方程。⑶求定积分。 LT 特点:以定理形式讲授(但不证明),再例题分析。 一、Laplace 变换的定义和基本性质 1. 定义:若对于 (0,) 上的函数 (t) ,下述积分收敛于  ( p) ,即 0 ( ) ( )d pt   p e t t  − =  ,则称  ( p) 为 (t) 的 Laplace 变换,记为  ( p)  (t) 。 引入阶梯函数(Heaviside step function)      = 0 0 1 0 ( ) t t H t ,那么 ( ) ( ) ( )d . pt   p e t H t t  − − =  2. Laplace 变换存在的条件: (i) 在区间 [0,) 中, (t) 和 '(t) 除具有第一类间断点外都是连续的,而 且在任何有限区间中这种间断点至多只有有限个; 第一类间断点是指在此点 0 t = t 不连续,但左极限 lim ( ) 0 0 t t t  → − 和右极限

Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU imo()均存在且有限,所以可积。 (i)q()随t增长的速度不超过某一指数函数,即)≤Me (M>0,s0≥0,1≥0) 定理:当Rep=s>s时,(1)(p)存在并一致收敛, 或者说,当 rg p 6时 2)o(p)为p的解析函数 证明:设p ,则 dt≤Me-odt 因此,当Re, 时,可(p)存在并一致收敛,即mp( 对于任何实常数s>5,考虑ReP2≥s时的积分厂[0J ,[∞O]dsm[ p(Oep]dt solo S1-50 因此,「[0]山是一致收敛的,根据含参变量广义积分的性质, 于是可以交换求导和积分的次序,即 列(p) (D) dp 由此可见,可(p)的导数在Rep≥s1>s上处处存在且有限, 即可(p)是解析的 3. Laplace变换的基本性质 (1)线性定理:如果q()分(Pq2(1)4>四 2是两个复常 数,则,cq()+c2q2(1)4c(p)+c2(P

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 3 lim ( ) 0 0 t t t  → + 均存在且有限,所以可积。 (ii) (t) 随 t 增 长 的 速 度 不 超 过 某 一 指 数 函 数 , 即 s t t Me 0 ( )  ( 0, 0, 0) M  s0  t  . 定理:当 Re 0 p = s  s 时,(1)  ( p) 存在并一致收敛,即 lim ( ) 0 Re = → p p  . 或者说,当     − +   − 2 arg 2 p 时,  ( p)  0 (p → ). (2)  ( p) 为 p 的解析函数。 证明:设 p = s + i ,则 ( 0 ) 0 0 0 0 ( ) ( ) d ( ) d d pt pt s s t M p t e t t e t M e t s s       − − − − =    = −    因此,当 Re 0 p = s  s 时,  ( p) 存在并一致收敛,即 lim ( ) 0 Re = → p p  . 对于任何实常数 1 0 s  s ,考虑 Re 1 p  s 时的积分 0 ( ) d pt t e t p    −       ( ) ( ) 1 1 0 0 0 0 2 0 1 0 ( ) d ( ) d ( ) d d pt pt s t s s t t e t t e t t te t p p M M te t s s       − − −  − −                = −     因此, 0 ( ) d pt t e t p    −       是一致收敛的,根据含参变量广义积分的性质, 于是可以交换求导和积分的次序,即 ( )      −  −   = = 0 0 ( ) d ( ) d d d d d t e t p t e t p p p pt pt    由此可见,  ( p) 的导数在 Re 1 0 p  s  s 上处处存在且有限, 即  ( p) 是解析的。 3. Laplace 变换的基本性质: (1) 线性定理:如果 ( ) ( ), ( ) ( ) 1 t 1 p 2 t 2 p , 1 2 c , c 是两个复常 数,则, ( ) ( ) ( ) ( ) c11 t + c22 t c11 p + c22 p

Methods of Mathematical Physi ) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU (2)相似定理:如果0)列(p),a是一正数,则a)分可 证明:o(an)loan)e"d=o(r)ead=|=o/p (3)原函数求导定理:如果o()4(p),则q()p(p)-0(0 般地,对自然数n,有(带初值) p(0<pp(p)-po(0)-p o(O) 证明 p(0<ho(e"dt=he"dp(0 p((e"r+ph p(0)e"'dr= pp(p)-(o) 其中,t→∞时,o(t)em→0,这是因为o(1)(p),所以 0(1)≤Me,而Rep 因此 p(口)e|≤Me 两个极限 1.lmpp(p)=o(0),这是因为pp(p)-0(0)作为q()的象函 数,应满足m[p(p)-9(0)]=0,即mp(p)=o(0) 2. lim po(p)=lim p(t) 这是因为o()4→q(e"d=po(p)-0o), lim pp(p)=limL o(Oe-p'dt+p(0) q(1)dt+g(0) lim o(n) (4)原函数积分定理:如果m01列(,则M(无初 值) 证明:记v()=[o(rdr,显然,v(O)=0 于是有v(1)4pv(p)-v(0)=pv(p) 另一方面,v(1)=(1)页(p).比较两式可得

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 4 (2) 相似定理:如果 (t)   ( p) ,a 是一正数,则        a p a  at  1 ( ) . 证明:        =       =     − − a p a a at at e t e a p pt        1 ( ) ( ) d ( ) d 0 0 . (3) 原函数求导定理:如果 (t)   ( p) ,则 '(t)  p(p)−(0). 一般地,对自然数 n,有(带初值) ( ) ( ) ( ) ( ) (0) '(0) (0) −1 −2 −1  − − − − n n n n n  t p  p p  p    . 证明: ( ) ( ) d ( ) (0) '( ) '( ) d d ( ) 0 0 0 0        = + = −  =     − = = −  −  − t e p t e t p p t t e t e t pt t t pt pt pt 其中, t →  时, ( ) → 0 − pt  t e ,这是因为 (t)   ( p) ,所以 s t t Me 0 ( )  ,而 Re 0 p = s  s ,因此 ( ) ( ) 0  t e − pt  Me− s−s0 t → (t → ) . 两个极限: 1. lim ( ) = (0) → p p p ,这是因为 p ( p) −(0) 作为 (t) 的象函 数,应满足 lim  ( ) − (0) = 0 → p p  p ,即 lim ( ) = (0) → p p p . 2. 0 lim ( ) lim ( ) p t p p t   → → = , 这是因为 '( ) '( ) d ( ) (0) 0    =  −   − t t e t p p pt , 0 0 0 0 lim ( ) lim '( ) d (0) '( )d (0) lim ( ). pt p p t p p t e t t t t         − → → →   = + = +     =   (4) 原函数积分定理:如果 (t)   ( p) ,则 ( ) p p d t       0 ( ) (无初 值)。 证明:记 0 ( ) ( )d t     t   ,显然,  (0) = 0 . 于是有 '(t)  p (p)−(0) = p (p). 另一方面, '(t) =(t) (p). 比较两式可得

Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU (p)=列(p),所以v(p 这就是说w00(p),即[ p(r)dreg(p (5)延迟定理:如果φ(1)可(p),τ是一 正数,则 P(t-TH(t-T) 列(p)(t>r) 证明 op(t-t)H(.rl q(t-r)H(t-r)← o p(t-t)H( dt= p(t-te"p'dr 在积分中作变换u=t-r,即得, p(ue" du=e p(p) 4.例题分析(已知原函数求象函数) (1)从定义,性质出发 例1求H()的象函数。 解](p)=H(口)e 1·epd (Rep>o) 1()分-,(Rep>0) P 例2求ea的象函数,a是一复常数。 解]φ( dt P e (Re p> re a) 例2 (Re p>rea) 0 例3求snt的象函数

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 5 p (p) =(p) ,所以 ( ) p p p   ( ) = . 这就是说 ( ) p p t   ( )  ,即 ( ) 0 ( )d t p p       . (5) 延迟定理:如果 (t)   ( p) ,是一 正数,则 t H t e (p) p      −  ( − ) ( − ) ( t  ). 证明: 0 ( ) ( ) ( ) ( ) d ( ) d . pt pt t H t t H t e t t e t            − − − −  − − = −   在积分中作变换 u = t − ,即得, ( ) ( ) ( ) d ( ) 0 t H t e u e u e p p pu p       − −   − − −  =  . 4. 例题分析(已知原函数求象函数): (1)从定义,性质出发 例 1 求 H(t) 的象函数。 [解] p p H t e t e t pt pt 1 ( ) ( ) d 1 d 0 0 = =  =    −  −  , (Re p  0) p H t 1 ( )  , (Re p  0) . 例 1' : 0 1 1 d (Re 0). pt e t p p   =  −  例 2 求 at e 的象函数,a 是一复常数。 [解] ( ) p a p e e t e t at pt p a t − = = =    − −  − 1 ( ) d d 0 0  , (Re p  Re a) p a e at −  1 , (Re p  Re a). 例 2' ( ) 2 0 0 1 1 d d (Re Re ) ( ) t t pt p t te te e t t e p p p          = − =  − − − − −   . 例 3 求 sin t 的象函数

Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function LMa@ Phys. FDU 解]由e",而sm=1(2"-e-),所以 sm【 +,Rep>0) 例4求snon的象函数。 解一]由snt分 当>0时 (Rep>0) P [解二] p(p)=o sin @tepd=,STe-tprieol -e-tprioa ]dr 2iLp-iop+io」pi p> 例5求cost, cOs ot的象函数。 [解]由于 所以 cost=(snt)分p sin( o (Rep>0) +1 +1 同样,由 sin ot← p2+,(ReP>lmc),所以 cos at=-(sin at)>-p > @L p +o P+o2 例6求r(n=0,1,2,…)的象函数 解]由H()(Rep>0)和积分定理得 6

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 6 [解] 由 p a e at −  1 ,而 ( ) it it e e i t − = − 2 1 sin ,所以 1 1 1 1 2 1 sin 2 + =        + − −  i p i p i p t , (Re p  0). 例 4 求 sint 的象函数。 [解一] 由 1 1 sin 2 +  p t , 当   0 时, 2 2 2 1 1 1 sin      + =  +       p p t , (Re p  0). [解二] ( ) ( ) ( ) 0 0 ( ) ( ) 0 0 2 2 1 ( ) sin d d 2 1 d d 2 1 1 1 , Re Im 2 pt p i t p i t p i t p i t p te t e e t i e t e t i p i p i p i p              − − − − +   − − − − = = −       = −       = − =      − + +     2 2 sin    +  p t , (Re p  Im ). 例 5 求 cost ,cost 的象函数。 [解] 由于 1 1 sin 2 +  p t ,所以, ( ) 1 sin( 0) 1 1 cos sin 2 2 + − = + =   p p p t t p ,(Re p  0). 同样,由 2 2 sin    +  p t , (Re p  Im ) ,所以, ( ) 2 2 2 2 1 1 cos sin ' sin( 0) , p t t p p p           =  −  =     + + (Re p  Im ). 例 6 求 t (n = 0,1,2, ) n 的象函数。 [解] 由 p H t 1 ( )  (Re p  0) 和积分定理得

Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU =o2 P 或者t4te-pd tde-pt=0+-e-p'dr t-dt4 或t2 p =,所以 或r3(Rep>0) pp 3 般地有 或 P e">he"e"dr 例7 (n=0,1,2,…) 例7求(Rea>-1)的象函数。 解页)=red=mm r(a+1) TedT ,(Rep>0) 所以 r(a+1) 例8求H(t-)的象函数 [解]由H()-(Rep>0),所以,根据延迟定理,有 H(t-r)=H(D)·H(t-r) p> 例9求sno(-r)H(-r),sno(t-r)H()的象函数。 [解]由snon p +o

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 7 2 0 1 1 ( )d p p p t H t t t =  =  , (Re p  0), 或者 2 0 0 0 1 1 1 d d 0 d , pt pt pt t t t te t t e e t p p p    − − − = =  = − = + =    (Re p  0). 2 2 3 0 1 1 d 2! t t p t t p p =   =  , 或 3 2 2! p t  , (Re p  0). 3 3 2 4 0 2! 2! d 3 t t p t t p p =   =  , 所以, 4 3 1 3! p t  ,或 4 3 3! p t  (Re p  0). 一般地有 1 1 !  n+ n n p t , 或 1 !  n+ n p n t (Re p  0). 例 7 0 1 1 d , ! ,( 0,1,2, ). ( ) t t pt n t n e e e t p n t e n p       − +  = −   = −  例 7' 求 (Re  −1)  t 的象函数。 [解] 1 1 0 0 1 ( 1) ( ) d d pt pt p t e t e p p             = − − + +  + = = =   , (Re p  0). 所以 1 ( 1) +  +     p t , (Re p  0). 例 8 求 H (t − ) 的象函数。 [解]由 p H t 1 ( )  (Re p  0) ,所以,根据延迟定理,有 1 ( ) ( ) ( ) p p e H t H t H t e p p     − − − =  −   = ,(Re p  0). 例 9 求 sin (t − )H(t − ),sin (t − )H(t) 的象函数。 [解]由 2 2 sin    +  p t

Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU 应用延迟定理,有sno(-r)H(-r) p+aeP.(t≥r) sino(t-t)H((=(sin ot cos @T-cos ot sinor)H(O) =sin tH(Ocos @T-cos otH(Osin@r → (ocosor-psin or)(t20) 注意:*…t∈[O,∞]或约定()=0((p) **在容易引起混淆的情况下,要特别标明阶梯函数! ***∴1一,【)一∴t-10) t-TE I>T (2)周期函数的象函数 设o()是周期为T的函数,即g(+7)=q(1).由定义有 列(p)=[g(edn p(nedi 作代换r=t-nT,上式成为 (p)=∑c(z De d (3)作幂级数展开 例10求a()=sn√h的象函数。 解]=simv=∑ 而 2m+1 +1) 2 SVT(2m+ .于是

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 8 应用延迟定理,有 ( ) ( )       p e p t H t − + − −  2 2 sin .( t  ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 sin ( ) sin cos cos sin ( ) sin ( )cos cos ( )sin cos sin 1 cos sin ( 0). t H t t t H t tH t tH t p p p p t p                    − = − = −  − + + = −  + 注意:* t   [0, ] 或约定 ( ) 0( 0) t t =   上述所有 ()t 应理解为 ( ) ( ), t H t 即   ( ) ( ) ( ). t H t p −  **在容易引起混淆的情况下,要特别标明阶梯函数! *** 1 1 p  , 2 1 t p  2 1 1 t t 1 ( 0). p p  −  −  又 2 1 ( ). p t t p    − −   (2)周期函数的象函数 设 (t) 是周期为 T 的函数,即   ( ) ( ). t T t + = 由定义有    = + −  − = = 0 ( 1) 0 ( ) ( ) d ( ) d n n T nT pt pt  p  t e t  t e t , 作代换  = t − nT ,上式成为 ( ) 0 0 0 0 0 ( ) d ( ) ( ) d ( ) d . 1 T p T T p nT p npT pT n n e p nT e e e e              −   − + − − − = = = + =  = −      (3)作幂级数展开 例 10 求 (t) = sin t 的象函数。 [解] ( ) ( )   = + + − = = 0 2 2 1 2 1 ! 1 ( ) sin m m m t m  t t ,而 ( ) 2 3 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 1 !! 1) 2 2 1 ( + + + + + + = + +   m m m m p m p m t  ,于是

Methods of Mathematical Physics(2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@ Phys. FDU m+1)!! (p)=2:(2 2m+1) 2 6(2m+1)2mp m=6m!(4p)2p2 所以,sin√4Ye 其中用到了r(a+1)=a(a),以及()= 二、 Laplace变换的反演问题与 梅林反演公式( Mellin inversion formule) 1反演问题[习惯于正问题,换种思维问反问题(有时候特别管用);正问题有 必然结果,反问题不一定,存在性?唯一性?] i.位移定理:如果列(p)(),λ是复常数,则 列(p+2)4(t) 证明:ok「k-1kd=o+m)d=列(p+) ⅱ象函数求导定理:如果(p)纱(),则可(p)>(-)o() 般地,对自然数n,有一般地,对自然数n,有 列(p)+>(-1)g(0). 证明: 可(p) dp o( Je"d=Lo()e"]dr (-1)()ed(-1)() ⅲ象函数积分定理:如果页(P)分,而且∫o()d=(Rep>s)收敛, 则「@()d [说明]这里的积分是复变积分,其上限应理解为Rep→∞,并且因 其积分路径在φ(p)的解析区域,所以与积分路径无关(沿正 实轴积分)

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 9 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 0 0 1 2 2 1 4 3 3 0 2 2 1 2 1 !! 1 2 1 !! ( ) 2 1 ! 2 1 ! 2 2 2 1 . ! 4 2 2 m m m m m m m m m p m m m m p m m p p p e m p p p        + = = +  − = − + − + = = + + − = =    所以, 1 4 3 2 sin , 2 p t e p  −  其中用到了 ( +1) = () ,以及  ) =  2 1 ( . 二、Laplace 变换的反演问题与 梅林反演公式 (Mellin inversion formule) 1.反演问题 [习惯于正问题,换种思维问反问题(有时候特别管用);正问题有 必然结果,反问题不一定,存在性?唯一性?]: i. 位移定理:如果  ( p)  (t) ,是复常数,则 ( ) . ( ) t p t e     − +  证明: ( )  ( )  ( ) ( ) d d ( ) 0 0          = = +    − +  − − − t e t e e t t e t p t t pt p t . ii. 象函数求导定理:如果  ( p)  (t) ,则 (p)  (−t)(t). 一般地,对自然数 n,有一般地,对自然数 n,有 ( ) p t (t) n n  ( )  (− )  . 证明: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 d d d d ( ) d ( ) . pt pt pt p t e t t e t p p t t e t t t        − −  −   = =      = −  −    iii. 象函数积分定理:如果  ( p)  (t) ,而且   p  (z)dz ( ) Re 0 p  s 收敛, 则 ( ) ( )d . p t z z t      [说明]这里的积分是复变积分,其上限应理解为 Re p →  ,并且因 其积分路径在  ( p) 的解析区域,所以与积分路径无关(沿正 实轴积分)

Methods of Mathematical Physi ) Chapter 6 Laplace transform and delta function LMa@ Phys. FDU 证明 ∫o)ooe=m 补充说明上式中如果令2→0,则有(=0d 可以用来计算「①d形的积分,例如 osint dt dp ⅳ.卷积定理:如果a(p)分1(1,2(p)2(),则 (p)(p)q(厘2(t-r=q(-)() 证明 q(r)2(t-rdz分 p(r)o2(t-rdr e"'dr 这个先积τ、后积t的二次积分, 其积分区域如图所示,改变积分次序, 上式成为 p(rp(t-rdr<1o(r) p2(t-r)e"dt dr 作变量代换u=t-τ,且t=τ时u=0(即位移常量r) (p)(p do=(t-1) 2丌 平面波e的FT为d函数,其定义为 f(oS(r-t)dt=f(t) f(o)= f(e dr f()= f(oe do iii Consider f(=O(OH(Oe, FT

Methods of Mathematical Physics (2016.10) Chapter 6 Laplace transform and delta function YLMa@Phys.FDU 10 证明: ( ) 0 0 0 ( )d ( ) d d ( ) d d ( ) d . zt zt p p p pt z z t e t z t e z t t t e t t t           − −  −     = =         =        [补充说明]上式中如果令 p → 0 ,则有     = 0 0 d ( ) ( )d t t t z z   , 可以用来计算   0 d ( ) t t f t 形的积分,例如: 2 0 0 sin 1 d d . 1 2 t t p t p    = = +   iv. 卷积定理:如果 ( ) ( ), ( ) ( ) 1 1 2 2  p  t  p  t ,则 1 2 1 2 1 2 0 0 ( ) ( ) ( ) ( )d ( ) ( )d . t t             p p t t  − = −   证明:     −     − −  0 0 1 2 0 1 2 ( ) ( )d d ( ) ( )d t e t t pt t t           这个先积、后积 t 的二次积分, 其积分区域如图所示,改变积分次序, 上式成为 1 2 1 2 0 0 ( ) ( )d ( ) ( ) d d . t pt t t e t                − −  −        作变量代换 u = t − ,且 t = 时 u = 0 (即位移常量  ) ( ) ( ) 1 2 1 2 0 0 0 1 2 ( ) ( ) d d ( ) d ( ) d . pt p pu t e t e u e u p p                    − − − − =      =     ⅰ. 1 ( ')d ( ') 2 ( ) ( ')d ( '). i t t e t t f t t t t f t      + − − + −   = −    − =     平面波 i t e  的 FT 为  函数,其定义为 ⅱ. 1 ( ) ( ) d , 2 1 ( ) ( ) d . 2 i t i t f f t e t f t f e        − + − − + − −   =    =     ⅲ. Consider ( ) ( ) ( ) st f t t H t e  − = ,其 FT:

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