第二节 向量及其加减法 向量与数的乘法
第二节 向量及其加减法 向量与数的乘法
、向量的概念 向量:既有大小又有方向的量 向量表示:d或MM2 M 向量的模:向量的大小.或|M1M2 单位向量:模长为1的向量.或M1M2 模长为0的向量.0
向量:既有大小又有方向的量. 向量表示: 以M1为起点,M2为终点的有向线段. M1 M2 a M1M2 模长为1的向量. M1M2 0 0 a 零向量:模长为0的向量. 0 | a | M1M2 向量的模:向量的大小. | | 单位向量: 一、向量的概念 或 或 或
自由向量:不考虑起点位置的向量 相等向量:大小相等且方向相同的向量 负向量:大小相等但方向相反的向量a 向径:空间直角坐标系中任一点M与原点 构成的向量.OM 本书讨论的是自由向量
自由向量:不考虑起点位置的向量. 相等向量:大小相等且方向相同的向量. 负向量:大小相等但方向相反的向量. a − 向径: a b a − a 空间直角坐标系中任一点 与原点 构成的向量. OM M 本书讨论的是自由向量
向量的加减法 11加法:a+b=C (平行四边形法则) (平行四边形法则有时也称为三角形法则 特殊地:若b分为同向和反向 c|=a|+|b c=|a|-1b
[1] 加法: a b c + = a b c (平行四边形法则) 特殊地:若 a ‖ b a b c | c | | a | | b | = + 分为同向和反向 b a c | c | | a | | b | = − (平行四边形法则有时也称为三角形法则) 二、向量的加减法
向量的加法符合下列运算规律: (1)交换律:d+b=b+ (2)结合律:d+b+c=(d+b)+C=a+(b+) (3)a+(-)=0 121减法a-b=a+(-b)-b a+b C=a+(-b) a-b
向量的加法符合下列运算规律: (1)交换律: a b b a. + = + (2)结合律: a b c a b c + + = ( + ) + a (b c). = + + (3) ( ) 0. a + −a = [2] 减法 a b a ( b) − = + − a b b − b c − a b + a b a − b a b c a b = − = + (− )
三、向量与数的乘法 设是一个数,向量与的乘积规定为 (1)4>0,M与a同向,|an|=|l (2)元=0,A=0 (3)4<0,M与反向,|Aa=4||a 2
设 是一个数,向量a 与 的乘积 a 规定为 (1) 0, a 与a 同向,| a | | a | = (2) = 0, 0 a = (3) 0, a 与a 反向,| a | | | | a | = a a 2 a 2 1 − 三、向量与数的乘法
数与向量的乘积符合下列运算规律 (1)结合律:A(0=(d)=(4)d (2)分配律:(+)d=+d n(a+b=na+nb 关于两个向量的平行关系有如下定理: 定理设向量a≠0,那末向量b平行于a的充 分必要条件是:存在唯一的实数,使b=Aa
数与向量的乘积符合下列运算规律: (1)结合律: ( a) ( a) = a = () (2)分配律: a a a ( + ) = + a b a b ( + ) = + . 0 b a a b a = 分必要条件是:存在唯一的实数 , 使 定 理 设向量 ,那末向量 平行于 的 充 关于两个向量的平行关系有如下定理:
定理设向量a≠0,那末向量b平行于a的充 分必要条件是:存在唯一的实数,使b=An 证充分性显然; 必要性设am 当b与a同向时x取正值, 当b与d反向时x取负值,即有b=An 此时b与A同向且Aa=1a b 的唯一性.设b=A,又设b=pn, 两式相减,得(-m1=0即A-=0 a≠0,故-山=0,)即2=A
证 充分性显然; 必要性 a b ‖ 设 当b 与a同向时 取正值, 当b 与a 反向时 取负值, b a. 即有 = 此时b 与 a同向. a a 且 = b . = 的唯一性. 设 b a, = 又设b a, = 两式相减,得 ( ) 0, − a = 即 − a = 0, a 0, 故 − = 0, 即 = . , a b = a a b = 取 . 0 b a a b a = 分必要条件是:存在唯一的实数 , 使 定 理 设向量 ,那末向量 平行于 的 充
设a表示与非零向量a同方向的单位向量, 按照向量与数的乘积的规定, d=ala 上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是 个与原向量同方向的单位向量
设a 表示与非零向量 a同方向的单位向量, 0 按照向量与数的乘积的规定, 0 a | a | a = 上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是 一个与原向量同方向的单位向量. 0 a a a =
例1。试用向量方法证明:对角线互相平分 的四边形必是平行四边形 证AM=M BME MD B AD= AM+ MD=MC t BM=BC 4D与BC平行且相等,结论得证
例1。 试用向量方法证明:对角线互相平分 的四边形必是平行四边形. 证 AM = MC BM = MD AD = AM + MD = MC + BM =BC AD 与 BC 平行且相等, 结论得证. A B D C M a b