§5.3 Laplace变换 一、Laplace2变换的定义 L(f)=子(s)=∫f()e”t 0='()-27we-2 e6 黎曼-梅林反演公式 PIERRE- SIMON LAPLACE Finsleri调和映射与 Laplace算子 1749-1827 餐司伊能越超作剂 2ifi F(s)e"ds,t 0,Res=>o f0)= ∫o+jao A Life in Exact Science 0,t<0 CHARLES COULSTON 349
§5.3 Laplace变换 一、Laplace变换的定义 0 ( ) ( ) ( ) st L f t f s f t e dt 黎曼-梅林反演公式 j 0 j 1 ( ) , 0,Re ( ) 2 j 0, 0 st F s e ds t s f t t 2 j j 1 j j 1 1 ( ) ( ) ( ) lim ( ) 2 j 2 j N st st N N f t L f s f s e ds f s e ds
例求函数f(t)=ce“ 的Laplace2变换 解: L(ce“)-J0ce"e"t=_ ce-(s-mt s-a =。m ce-(s-a) t→+o0 aga[ee-0] sa Res>Rea
( ) at f t ce ( ) 0 0 s a t at at st ce L ce ce e dt s a 例 求函数 的Laplace变换 ( ) lim s a t t c ce s a s a ,Re Re c s a s a Re( ( )) j Im( ( ) ) lim t s a t a s t c c e s a s a e 解:
二、Laplace3变换的性质 1.线性定理 L(af(t)+azf(t))=aL((t))+aL((t)) L(aF(s)+azF(s))=aL(F(s))+a2(F2(s)) 2.卷积定理1 ((t)*())=L(())L(()) 3.延迟定理 L(f(t-))=e-"L(f(t)) 4.位移定理L(e"f(t)=F(s-,Re(s-m)>oo 5.相似定理若c>0,则 (fc)=r(8 4
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L a f t a f t a L f t a L f t L a F s a F s a L F s a L F s 1.线性定理 3. 延迟定理 ( ) ( ) s L f t e L f t 4. 位移定理 0 ( ) ( ),Re( ) at L e f t F s a s a 5 . 相似定理 若 c > 0 , 则 1 ( ) s L f ct F c c 2. 卷积定理 L f t f t L f t L f t 1 2 1 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 二、 Laplace变换的性质 4
6.微分定理 L(f(t))=sL(f(t))-f(0) L(f"(t)=s2L(f(t)-sf(0)-f'(0) L(f()=sL(f0)-s-f0-s-2f'(0--子-(0) 7.积分定理 8.象函数的微分定理 Fs)=L(-rf) 9.象函数的积分定理 rer=(fe) 5
6 . 微分定理 2 ( ) ( ) (0) ( ) ( ) (0) (0) L f t sL f t f L f t s L f t sf f 7. 积分定理 0 1 ( ) ( ) t L f d L f t s 8. 象函数的微分定理 ( ) ( ) ( ) n n n d F s L t f t ds 9. 象函数的积分定理 ( ) ( ) s f t F d L t 5 ( ) 1 2 ( 1) ( ) ( ) (0) (0) (0) n n n n n L f t s L f t s f s f f
三、Laplace逆变换的计算 1.Jordan引理 设L为平行于虚轴的固定直线,C,为一族以原点为中心并在L左边的圆 弧,Cn的半径随n而趋于无穷。若在C,上,满足img(s) =0) 则对任一正数x,均有 limf g(s)e"ds=0 =R 留数定理 Res=o 2∮fau=2es(fea.) 0806040 02040608 fW='(f)=2元Jgf)ek= o+jN 2元j mw(s)e'ds lim
6 1. Jordan引理 设L为平行于虚轴的固定直线, 为一族以原点为中心并在L左边的圆 弧, 的半径随 n 而趋于无穷。若在 上,满足 , 则对任一正数x,均有 Cn lim ( ) 0 n n s C g s lim ( )e d 0 n sx n C g s s Cn Cn Cn Re s n s R n l L j j 1 j j 1 1 ( ) ( ) ( ) lim ( ) 2 j 2 j N st st N N f t L f s f s e ds f s e ds 1 1 ( )d Res ( ), 2 j n k C k f z z f z z 留数定理 三、 Laplace逆变换的计算
imc.(s)eds0 =')2ae6 lim o+jN F(s)e"ds 。,。 2元j N-→owo-jN 2∮/址-会cs(a.) 2.展开定理 f=∑Res(f(s)e,s) Res=o 08060402 02040608 7
7 2. 展开定理 ( ) Res ( ) , st k k f t f s e s Cn Re s n s R nl L lim ( )e d 0 n sx n C g s s 1 1 ( )d Res ( ), 2 j n k C k f z z f z z j j 1 j j 1 1 ( ) ( ) ( ) lim ( ) 2 j 2 j N st st N N f t L f s f s e ds f s e ds
例己知 F(s) S (+a)(s+B)2 求L(F(s) 解: ron=ratatj z+成+】 -g+a小+m++时em (B-a) 8
8 例 已知 求 2 ( ) s F s s s 1 L F s( ) 1 1 2 ( ( )) s L F s L s s 2 2 2 2 Res , lim lim st k k st st s s s se s s s se se s s s s s s 解: 2 2 ( ) t t t e e